一种网版角度可调的印刷装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种网版角度可调的印刷装置。


背景技术：

2.电池组件生产过程中，需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。目前，一般采用丝网印刷工艺完成栅线的印刷。
3.现有的丝网印刷装置，在印刷过程中，一般采用与网版组件的一端接触的直线模组驱动网版转动从而实施对网版组件的角度调整，直线模组的传动结构复杂，且难以实施对网版组件角度的精确调整。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种网版角度可调的印刷装置，其采用如下技术方案：
5.一种网版角度可调的印刷装置，包括安装支架、印刷机构及旋转驱动机构，其中：印刷机构包括基板、网版组件及刮刀组件，其中，基板连接在安装支架上，网版组件转动连接在基板上并位于基板的下方，刮刀组件设置在基板上并位于基板的上方，刮刀组件向下穿过基板时与网版组件接触。旋转驱动机构设置在安装支架上，旋转驱动机构的驱动端连接网版组件，旋转驱动机构用于驱动网版组件转动以调整网版组件的角度。
6.通过设置旋转驱动机构，本实用新型实现了对网版组件的旋转驱动，一方面简化了印刷装置的结构，另一方面提升了网版组件的角度调整精度。
7.在一些实施例中，旋转驱动机构包括旋转电机及传动件，其中：旋转电机设置在安装支架上；传动件的第一端连接在旋转电机的驱动端上，传动件的第二端连接在网版组件上，旋转电机经传动件带动网版组件旋转。
8.提供了一种结构简单的旋转驱动机构，其通过旋转电机和传动件的配合，带动网版组件转动。此外，旋转电机自身带有角度/位移传感器，因此，相比现有技术，本实用新型无需额外设置检测网板组件旋转角度/位移的检测机构，从而节约了成本。
9.在一些实施例中，传动件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中：第一连杆的第一端连接在旋转电机的驱动端上；第二连杆的第一端转动连接在第一连杆的第二端上，第二连杆的第二端转动连接在第三连杆的第一端上；第三连杆的第二端转动连接在网版组件上。
10.将传动件设置为由第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的连杆式伸缩结构，如此，网版组件在高低位之间升降调节时，传动件能够保持将旋转电机的旋转力矩传递给网版组件从而驱动网版组件旋转。
11.在一些实施例中，旋转电机的旋转中心与网版组件的旋转中心位于同一竖直直线上。
12.将旋转电机的旋转中心与网版组件的旋转中心设置在同一竖直直线，提升了旋转
驱动机构对网版组件驱动稳定性，使旋转电机与网板组件的旋转角度保持一致。
13.在一些实施例中，旋转电机为dd马达。
14.dd马达自带旋转角度检测器，其能进一步提升旋转驱动机构对网版组件的角度调节精度，此外，省去了额外设置角度/位移检测机构的成本。
15.在一些实施例中，印刷机构还包括支撑机构，支撑机构包括弧形导轨和导轨滑块，其中：弧形导轨设置在基板上；导轨滑块设置在网版组件上且滑动连接在弧形导轨上。
16.通过设置支撑机构，实现了对网版组件的支撑及旋转导向，保证网版组件始终处于水平状态并沿某一固定圆形轨迹转动，防止网版组件在旋转过程中倾斜。
17.在一些实施例中，网版组件包括网版安装架和网版，其中：网版安装架经转动连接在基板上，网版安装架内设置有插接槽；网版经插接槽可移除地插接于网版安装架上。
18.通过对网版组件进行设置，保证了网版组件整体上能够实现自由旋转，此外，方便了网版的安装及更换。
19.在一些实施例中，印刷机构还包括设置在基板上的网版压紧气缸，网版压紧气缸用于向下压紧网版。
20.通过设置网版压紧气缸，实现了对网版的压紧、限位，防止网版松动。
21.在一些实施例中，基板上形成有供刮刀组件穿过的印刷通道，刮刀组件经印刷通道向下穿过基板并与网版组件接触。
22.通过在基板上设置供刮刀组件穿过的印刷通道，使得刮刀下行时能够接触到网版并向下压迫网版，以顺利实施印刷动作。
23.在一些实施例中，安装支架包括第一水平调节部、第二水平调节部及升降调节部，其中：第二水平调节部连接在第一水平调节部的驱动端上；升降调节部连接在第二水平调节部的驱动端上；印刷机构的基板连接在升降调节部的驱动端上；第一水平调节部用于驱动印刷机构沿第一水平方向移动，第二水平调节部用于驱动印刷机构沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动，升降调节部用于驱动印刷机构升降。
24.通过对安装支架进行设置，实行了印刷机构在水平方向上、竖直方向上的自由移动。
25.在一些实施例中，第一水平调节部包括第一水平安装板及第一水平驱动件，第一水平安装板上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨，第一水平驱动件设置在第一水平安装板上；第二水平调节部包括第二水平安装板及第二水平驱动件，第二水平安装板滑动连接在第一导轨上并与第一水平驱动件的驱动端连接，第二水平安装板上设置有沿第二水平方向延伸的第二导轨，第二水平驱动件设置在第二水平安装板上；升降调节部包括竖直安装支架及升降驱动件，竖直安装支架滑动连接在第二导轨上并与第二水平驱动件的驱动端连接，竖直安装支架上设置有沿竖直方向延伸的第三导轨，升降驱动件设置在竖直安装支架上；印刷机构的基板连接在第三导轨上并与升降驱动件的驱动端连接。
26.通过对第一水平调节部、第二水平调节部及升降调节部进行设置，实行了印刷机构在水平方向上、竖直方向上的自由移动。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的网版角度可调的印刷装置在一个视角下的结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的网版角度可调的印刷装置在另一个视角下的结构示意图；
29.图3为本实用新型中的印刷机构和旋转驱动机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型中的印刷机构在一个视角下的结构示意图；
31.图5为本实用新型中的印刷机构在另一个视角下的结构示意图；
32.图6为本实用新型中的印刷机构在省去网版后的结构示意图；
33.图7为本实用新型中的印刷机构在省去网版、网版安装架后的结构示意图；
34.图8为本实用新型中的安装支架的结构示意图；
35.图1至图8中包括：
36.网版角度可调的印刷装置30：
37.安装支架31、第一水平调节部311、第二水平调节部312、升降调节部313；
38.印刷机构32、基板321、网版322、刮刀组件323、弧形导轨324、网版压紧气缸325、网版安装架3221、网版3222、插接槽3223；
39.旋转驱动机构33、旋转电机331、第一连杆332、第二连杆333、第三连杆 334。
具体实施方案
40.本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
41.现有的丝网印刷装置，在印刷过程中，一般采用与网版组件的一端接触的直线模组驱动网版转动从而实施对网版组件的角度调整，直线模组的传动结构复杂，且难以实施对网版组件角度的精确调整。
42.鉴于此，本实用新型提供了一种网版角度可调的印刷装置，如图1至图3 所示，本实用新型提供的网版角度可调的印刷装置30安装支架31、印刷机构 32及旋转驱动机构33，其中：
43.印刷机构32包括基板321、网版组件322及刮刀组件323，其中，基板321 连接在安装支架31上，网版组件322转动连接在基板321上并位于基板321的下方，刮刀组件323设置在基板321上并位于基板321的上方，刮刀组件323 向下穿过基板321时与网版组件322接触。
44.旋转驱动机构33设置在安装支架31上，旋转驱动机构33的驱动端连接网版组件322，旋转驱动机构33用于驱动网版组件322转动以调整网版组件322 的角度。
45.可见，本实用新型提供的网版角度可调的印刷装置，其通过旋转驱动机构实现对网版组件的旋转驱动。
46.与传统的直线模组的传动结构相比，本实用新型一方面使得印刷装置的结构更加简洁，另一方面提升了对网版组件的角度调整精度。
47.可选的，如图3所示，旋转驱动机构33包括旋转电机331及传动件，其中：旋转电机331设置在安装支架31上。传动件的第一端连接在旋转电机331的驱动端上，传动件的第二端连接在网版组件322上，旋转电机331经传动件带动网版组件322旋转。
48.可选的，旋转电机331采用dd马达，dd马达自带旋转角度检测器，其能大幅提升旋转驱动机构33对网版组件322的角度调节精度，保证网版组件322 与电池片对齐，提高印刷
精度。
49.可选的，旋转电机331的旋转中心与网版组件322的旋转中心处于同一竖直直线上。如此，能够进一步提升了旋转驱动机构33对网版组322件驱动稳定性，防止网版组件322在旋转过程中因受力不一致产生晃动，同时保证网板组件322跟随旋转电机331转动相同的角度。
50.印刷前后及印刷过程中，经常需要对网版组件322在竖直方向上的高度进行调整，因此，有必要对传动件进行设置，以实现传动件在竖直方向上的收缩自由度，从而保证传动件能够持续地将旋转电机331的旋转力矩传递至网版组件322。基于此考虑，可选的，如图3所示，传动件被设置为能够实现在竖直方向上伸缩的连杆式结构，其包括第一连杆332、第二连杆333及第三连杆334，其中：第一连杆332的第一端连接在旋转电机331的驱动端上。第二连杆333 的第一端转动连接在第一连杆332的第二端上，第二连杆333的第二端转动连接在第三连杆334的第一端上。第三连杆334的第二端转动连接在网版组件322 上。当然，在其他实施例中，为了与其他机构配合完成对位印刷工作，也可以根据具体情况，对连杆的设置数量进行调整。
51.可选的，印刷机构32还包括支撑机构，如图7所示，支撑机构包括弧形导轨324和导轨滑块，其中：弧形导轨324设置在基板321上，导轨滑块设置在网版组件322上且滑动连接在弧形导轨324上。旋转驱动机构33驱动网版组件 322旋转，网版组件322保持在弧形导轨324上并沿弧形导轨324滑动。
52.支撑机构实现了对网版组件322的支撑及旋转导向，保证网版组件322在转动过程中始终处于水平状态。
53.如图4至图6所示，网版组件322包括网版安装架3221和网版3222，其中：网版安装架3221转动连接在基板321上，网版安装架3221内设置有插接槽3223，网版3222经插接槽3223可移除地插接于网版安装架3221上。如此设置，一方面保证了网版组件322整体上能够实现在基板321上旋转，另一方面，实现了网版3222的快速安装、更换，方便了对网版3222的更换或维护。
54.可选的，印刷机构32还包括设置在基板321上的网版压紧气缸325。在将网版3222插接至网版安装架3221后，控制网版压紧气缸325的伸缩杆向下伸出，伸缩杆即能插入至网版3222上的定位孔内，从而将网版3222压紧定位至网版安装架3221上，防止网版3222在印刷过程中松动。而当需要维护或更换网版3222时，控制网版压紧气缸325的伸缩杆向上缩回，则能实施对网版3222 的释放，此时，即能将网版3222从网版安装架3221的插接槽3223中抽出。
55.可选的，基板321上形成有供刮刀组件323穿过的印刷通道，刮刀组件323 下行时，经印刷通道向下穿过基板321，并与网版组件322接触以实施印刷操作。
56.可选的，如图8所示，安装支架31包括第一水平调节部311、第二水平调节部312及升降调节部313，其中：第二水平调节部312连接在第一水平调节部 311的驱动端上。升降调节313连接在第二水平调节部312的驱动端上。印刷机构32的基板321连接在升降调节部313的驱动端上。
57.第一水平调节部311用于驱动印刷机构32沿第一水平方向(如x轴方向) 移动，第二水平调节部312用于驱动印刷机构32沿与第一水平方向垂直的第二水平方向(如y轴方
向)移动，升降调节部313用于驱动印刷机构32升降。
58.通过第一水平调节部311、第二水平调节部312及升降调节部313的配合，实行了印刷机构32在水平方向、竖直方向上的自由移动。
59.可选的，第一水平调节部311包括第一水平安装板及第一水平驱动件，第一水平安装板上设置有沿第一水平方向(如x轴方向)延伸的第一导轨，第一水平驱动件设置在第一水平安装板上。
60.第二水平调节部312包括第二水平安装板及第二水平驱动件，第二水平安装板滑动连接在第一导轨上并与第一水平驱动件的驱动端连接，第二水平安装板上设置有沿第二水平方向延伸的第二导轨，第二水平驱动件设置在第二水平安装板上。
61.升降调节部包括竖直安装支架及升降驱动件，竖直安装支架滑动连接在第二导轨上并与第二水平驱动件的驱动端连接，竖直安装支架上设置有沿竖直方向延伸的第三导轨，升降驱动件设置在竖直安装支架上。
62.印刷机构32的基板321连接在第三导轨上并与升降驱动件的驱动端连接。
63.当需要对印刷机构32在第一水平方向(如x轴方向)上的位置进行调节时，控制第一水平驱动件驱动第二水平安装板沿第一导轨滑动，从而带动升降调节部、印刷机构32同步移动，直至印刷机构32到达第一水平方向上的预定位置。
64.当需要对印刷机构32在第二水平方向(如x轴方向)上的位置进行调节时，控制第二水平驱动件驱动竖直安装支架沿第二导轨滑动，从而带动印刷机构32 同步移动，直至印刷机构32到达第二水平方向上的预定位置。
65.当需要对印刷机构32在竖直方向的高度进行调节时，控制升降驱动件驱动印刷机构32沿第三导轨升降，直至印刷机构32到达预定高度。
66.第一水平驱动件、第二水平驱动件及升降驱动件均可采用已有的各种直线驱动装置，如直线驱动电机、气缸等。
67.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。