一种一体针织袜鞋面的印花装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于立体鞋面的表面热压印标识或图案的印花装置。


背景技术：

2.一体针织成型的袜鞋面，其通过针织机械直接一体针织成型，可节省很多传统鞋面的成型加工工序，是现在市场上的休闲鞋产品常见使用的一种鞋面。
3.这种鞋面由于其成型结构、织法关系，通常是不容易直接针织出标识图案花纹，需要通过后面热压印加工，热压印加工是将对应要压印出图案或标识的位置通过加热的印花图案块压在袜鞋面对应的位置上，袜鞋面上针织时加入的热熔纱线融化并与该区域的其他纱线融合形成不同于其他针织区域外观效果，这种加工方式加工出来的标识或图案，不会出现裂纹，不会脱落，能够保持不变。
4.目前，袜鞋面的热压印效果由于不能较好的实现加热的印花图案块能够较好的与立体状态的袜鞋面表面贴合，导致了热压印出来的标识图案效果不理想；还有，现有设备装置的通用性差，对于不同部位、不同款式的鞋面、不同鞋码的鞋面通常不同共同使用，需要分别装置进行，造成了加工处理的麻烦和更多的投入；另外，就是现有的印花装置的加工处理效率难于提升；这几个问题是目前需要改善提升的，有待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可适用不同部位、不同款式、不同鞋码的一体袜鞋面印花使用且印花效果较好的一种一体针织袜鞋面的印花装置。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种一体针织袜鞋面的印花装置，其特征在于，包括机座、设置在机座上的y轴旋转机构、设置在y轴旋转机构上的x轴旋转机构、设置在x轴旋转机构上的内套件夹持机构和夹持在内套件夹持机构上的袜鞋面内套件以及设置在机座上并且相对袜鞋面内套件可实现三维方向调整动作的热压块机构，所述热压块机构包括有热压块，所述热压块可对应袜鞋面内套件上所要热压印的位置进行印花工作。
7.所述袜鞋面内套件包括鞋楦模块和热压垫块，所述鞋楦模块包括有热压印区，所述热压垫块对应热压印区设置在鞋楦模块上，所述热压垫块的外表面为压印支撑面，所述热压垫块通过连接结构连接在鞋楦模块上，并且所述热压垫块通过可拆装更换的结构与连接结构连接。
8.所述y轴旋转机构包括可转动架设在机座上的y轴旋转架及安装在机座上并输出端连接驱动y轴旋转架转动的y轴旋转驱动电机，所述x轴旋转机构包括可转动架设在y轴旋转架上的x轴旋转架及安装在y轴旋转架上并输出端连接驱动x轴旋转架转动的x轴旋转驱动电机，所述内套件夹持机构设置在x轴旋转架上。
9.所述内套夹持机构包括固定设置在x轴旋转架上的安装板、设置在安装板上的底部可调定位机构、下端连接在安装板上的l型支架以及安装在l型支架上的连接升降机构，所述连接升降机构与袜鞋面内套件之间设有定位连接带动结构。
10.所述底部可调定位机构包括对应x轴旋转架轴向方向间隔开设置在安装板上的后跟定位块和前端定位块，所述后跟定位块和前端定位块的相对面为弧形内凹结构面并且两者通过可调整间隔距离的调整定位结构设置在安装板上，所述后跟定位块对应定位袜鞋面内套件的后跟部位，所述前端定位块对应定位袜鞋面内套件的前端部位，所述l型支架的下端连接在对应前端定位块一侧的安装板上。
11.所述弧形内凹结构面的上边沿为具有导入作用的倾斜结构面。
12.所述底部可调定位机构包括对应x轴旋转架轴向方向两端和两侧四个方向分别设置的挡块，分别对应定位袜鞋面内套件的前后左右，所述挡块通过可调整相对位置的调整定位结构设置在安装板上，所述l型支架的下端连接在对应袜鞋面内套件的前端档块一侧的安装板上。
13.所述挡块的内侧面上边沿为具有导入作用的倾斜结构面。
14.所述连接升降机构为升降驱动缸，所述定位连接带动结构包括固定设置在升降驱动缸活塞杆上的上定位连接块和设置在袜鞋面内套件的后跟段上端面的下定位连接块，所述上定位连接块与下定位块之间通过可拆装的连接结构连接固定。
15.所述热压块机构还包括设置在机座上的横向移动导向结构、设置在横向滑动导向结构上的纵向移动导向机构和设置在纵向移动导向机构上的伸缩驱动缸，所述热压块固定设置在伸缩驱动缸的活塞杆上。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的印花装置使用时将袜鞋面套在袜鞋面内套件上，通过内套件夹持机构将袜鞋面内套件固定夹持住，通过y轴旋转机构带动其实现y轴旋转调整至待热压印位置能够对应朝向热压块机构一侧，通过x轴旋转机构带动其实现x轴旋转调整至待热压印位置能够正对热压块机构的热压块，调整热压块机构使得热压块正对待热压印位置，即完成位置的调整，即可开始控制热压块伸出进行印花工作，完成一一只袜鞋面的印花后缩回，接着仅需内套件夹持机构的上升动作，来供取下完成印花的袜鞋面，再套上新的一只袜鞋面，就可重复进行印花工作，根据装置的控制程序可一只袜鞋面依次进行多个位置的印花，无需手动调整，且能够提高热压印位置的贴合度，还具有整体结构设置合理稳固、动作平稳顺畅，自动化性能高，可适应调整，操作简便等的优异之处，从而提高印花效果和达到可适用不同部位、不同款式、不同鞋码的一体袜鞋面印花使用的目的。
附图说明
17.图1是本实用新型涉及的一种一体针织袜鞋面的印花装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型涉及的一种一体针织袜鞋面的印花装置的另一种结构示意图。
19.图中：
20.机座1；y轴旋转机构2；y轴旋转架21；y轴旋转驱动电机22；
21.x轴旋转机构3；x轴旋转架31；x轴旋转驱动电机32；
22.内套件夹持机构4；安装板41；l型支架44；
23.底部可调定位机构42；后跟定位块421；
24.前端定位块422；倾斜结构面423；挡块424；倾斜结构面425；
25.连接升降机构43；定位连接带动结构431；
26.上定位连接块4311；下定位连接块4312；
27.袜鞋面内套件5；鞋楦模块51；后跟后侧区5111；后跟侧面区5112；
28.脚掌侧面区5113；热压垫块52；
29.热压块机构6；横向移动导向结构61；纵向移动导向机构62；
30.伸缩驱动缸63；热压块64。
具体实施方式
31.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
32.本实施例公开的一种一体针织袜鞋面的印花装置，如图1所示，包括机座1、y轴旋转机构2、x轴旋转机构3、内套件夹持机构4、袜鞋面内套件5和热压块机构6，下面结合附图详细描述各部分的结构位置连接关系。
33.所述机座1用于各的安装支撑设置。
34.所述y轴旋转机构2包括可转动架设在机座1上的y轴旋转架21及安装在机座1上并输出端连接驱动y轴旋转架21转动的y轴旋转驱动电机22，图中y 轴旋转架21为u型状的结构架，y轴旋转驱动电机22连接其底部中间段，均衡转动。所述x轴旋转机构3包括可转动架设在y轴旋转架21上的x轴旋转架31 及安装在y轴旋转架21上并输出端连接驱动x轴旋转架31转动的x轴旋转驱动电机32，图中x轴旋转架31为一根两端架设在y轴旋转架21的u型状两臂上轴杆，x轴旋转驱动电机32的输出轴连接该轴杆的一端带动转动。该部分的转动工作原理较为简单，本领域技术人员结合附图和上述内容描述可清楚技术方案，这里就不再对工作原理进行描述。
35.所述袜鞋面内套件5如图中所示，包括鞋楦模块51和热压垫块52，所述鞋楦模块51包括有热压印区511，根据常见设置标识的区域所述热压印区511主要包括对应人体足部后跟正后侧的后跟后侧区5111，对应人体足部后跟内侧或外侧的后跟侧面区5112，和/或，对应人体足部脚掌内侧或外侧的脚掌侧面区 5113。所述热压垫块52对应各热压印区511设置在鞋楦模块51上，本实施例中为通过连接结构连接在鞋楦模块51上，并且所述热压垫块52通过可拆装更换的结构与连接结构51连接，通过连接结构和可拆装更换的结构设置有利于不同标识或图案大小的对应更换，还有如不需要进行热压印的位置可将热压垫块 52拆掉，减少鞋面被支撑变形的存在。
36.所述内套件夹持机构4设置在x轴旋转架31上，其包括固定设置在x轴旋转架31上的安装板41、设置在安装板41上的底部可调定位机构42、下端连接在安装板41上的l型支架44以及安装在l型支架44上的连接升降机构43。
37.所述底部可调定位机构42可有多种方式实现，本实施例公开了两种方式，第一种，如图1所示，包括对应x轴旋转架31轴向方向间隔开设置在安装板41 上的后跟定位块421和前端定位块422，所述后跟定位块421和前端定位块422 的相对面为弧形内凹结构面并且两者通过可调整间隔距离的调整定位结构设置在安装板41上，所述后跟定位块421对应定位袜鞋面内套件5的后跟部位，所述前端定位块422对应定位袜鞋面内套件5的前端部位通过该结构设置，定位使用时，袜鞋面内套件6对应嵌入在后跟定位块421和前端定位块422之间，且通过两者的弧形内凹结构与袜鞋面内套件6前端和后跟配合，即可达到其前后左右方
向的定位，图中所述弧形内凹结构面的上边沿为具有导入作用的倾斜结构面423，有利于定位时容易嵌入，其调整定位结构图中为滑块与滑槽及顶紧螺母的配合来实现导向定向滑动和调整定位。第二种，如图2所示，所述底部可调定位机构42包括对应x轴旋转架31轴向方向两端和两侧四个方向分别设置的挡块424，分别对应定位袜鞋面内套件5的前后左右，所述挡块424通过可调整相对位置的调整定位结构设置在安装板41上，该结构同样能够达到上述的作用效果，能够可靠定位，同样的，所述挡块424的内侧面上边沿为具有导入作用的倾斜结构面425，同样有利于定位时容易嵌入。另外，上述两种结构中，第二种的所述l型支架44的下端连接在对应袜鞋面内套件5的前端档块424一侧的安装板41上的，同样的，第一种所述l型支架44的下端连接在对应前端定位块422一侧的安装板41上的，这样能够避免l型支架44造成阻碍，影响热压印位置的对应，如图中后跟部位周围都是无遮挡的，这样也能简化机械结构，方便生产制造，还有这样能够达到各个热压印区511都能够转动调整对应到热压块机构6，且之间无阻碍。
38.所述连接升降机构43与袜鞋面内套件5之间设有定位连接带动结构431用于两者之间的定位、定向、固定连接，图中，所述连接升降机构43为升降驱动缸，所述定位连接带动结构431包括固定设置在升降驱动缸活塞杆上的上定位连接块4311和设置在袜鞋面内套件5的后跟段上端面的下定位连接块4312，两者实现定位、定向、固定连接的结构可有多种方式实现，这里就不具体限定，但这里所述上定位连接块4311与下定位块4312之间是通过可拆装的连接结构连接固定，以便袜鞋面内套件5的更换操作进行。
39.所述热压块机构6设置在机座1上并且相对袜鞋面内套件5可实现三维方向的调整动作，其包括设置在机座1上的横向移动导向结构61、设置在横向滑动导向结构61上的纵向移动导向机构62、设置在纵向移动导向机构62上的伸缩驱动缸63和热压块64，所述热压块64固定设置在伸缩驱动缸63的活塞杆上。通过横向移动导向结构61和纵向移动导向机构62实现高度和左右的位置调整达到工位对应袜鞋面内套件所要热压印位置，通过伸缩驱动缸63伸缩动作进行印花工作。
40.上述机械结构提供了一种新的袜鞋面印花方式，整体机械体积小占用空间小，自动化程度高，人工操作轻松简单，机械工作稳定可靠。
41.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。