一种数码印花机用辅助定位板及数码印花定位方法与流程

文档序号:30582203发布日期:2022-06-29 12:58阅读:216来源:国知局
一种数码印花机用辅助定位板及数码印花定位方法与流程

1.本技术涉及服装加工领域,尤其涉及一种数码印花机用辅助定位板及数码印花定位方法。


背景技术:

2.数码印花是随着生产机械化产生的新的印花方式,数码印花工艺简单、色域宽广、精度高、细节真,可以轻松将设计师的图案创意完美转化为成衣。
3.现阶段数码印花技术主要应用于t恤、卫衣等服装品类的生产,在对目标产品的印花过程中,首先将目标产品放置到数码印花机的工作面上,且使需要进行印花的区域平铺且朝向打印头,在目标产品放置到工作面上的过程中,需要通过在工作面上对目标产品进行标记的方式来实现对目标产品的定位,此定位方法需要目标产品的尺寸必须小于工作面的尺寸,否则无法绘制目标产品的外框线来辅助定位,因此受到很大的限制。


技术实现要素:

4.本技术实施例公开了一种数码印花机用辅助定位板及数码印花定位方法,该数码印花机用辅助定位板能够用来实现未印花的目标产品的定位,以此使目标产品的尺寸不受工作面的尺寸的影响,从而能够实现任意尺寸的目标产品的印花。
5.为了实现上述目的,第一方面,本技术实施例提供了一种数码印花机用辅助定位板,所述数码印花机包括印花台,所述印花台包括用于放置待印花物的工作面,所述辅助定位板包括:
6.板体,所述板体为透明硬质板,所述板体与所述工作面的形状与尺寸相匹配;
7.限位件,所述限位件用于将所述板体与所述印花台可拆卸连接。
8.本技术实施例提供的数码印花机用辅助定位板能够通过在辅助定位板上定位未印花的目标产品的位置,从而定位未印花的目标产品在工作面上印刷时的位置,由于板体可以在印花台上取卸,且板体对任意尺寸的未印花的目标产品均可定位,因此未印花的目标产品的尺寸不受工作面的尺寸限制。
9.在第一方面可能的实现方式中,所述板体上设有标尺,所述标尺包括横向标尺与纵向标尺,所述横向标尺与所述纵向标尺相互垂直且均与所述板体平行。
10.标尺的存在使测量印花在板体上的相对位置时更加方便。且当进行多个同种目标产品的数码印花时,一个目标产品印刷完成后,会更换另一个目标产品,标尺此时也可以作为辅助定位工具来实现每一次板体与纸样的相对位置均相同。
11.在第一方面可能的实现方式中,所述板体上设有固定件,所述固定件用于将所述待印花物固定在所述板体上。
12.移动目标产品与板体至工作面上和目标产品进行印刷的过程中,目标产品与板体之间均有发生相对滑动的风险,固定件减小了这种风险,以使印刷位置更加准确,印刷效果更好。
13.在第一方面可能的实现方式中,所述固定件为双面胶。
14.双面胶可以直接将目标产品粘贴在板体上,且面料的厚度不会影响其固定效果,适用范围较广。
15.在第一方面可能的实现方式中,所述限位件为与所述板体一体成型的弯折翻边,所述弯折翻边用于与所述印花台的多个侧壁分别卡接。
16.该种结构制造简单。
17.第二方面,本技术实施例还公开了一种数码印花定位方法,至少包括以下步骤:
18.s1:制作与目标产品形状与尺寸相同的纸样,在所述纸样上制作和所述目标产品的目标图案相同的印花图案,且使所述印花图案的位置与所述目标图案的位置一致;
19.s2:将纸样平铺在操作台上,用辅助定位板的板体盖住纸样上的印花图案,并确认纸样上的印花图案与辅助定位板的相对位置;
20.s3:将未印花的目标产品覆盖于板体上,且保证未印花的目标产品与纸样完全重合;
21.s4:将覆盖有未印花的目标产品的板体放入印花机的工作面上,使未印花的目标产品位于板体的上方,且保证板体与印花机的工作面重合。
22.使用上述数码印花定位方法对目标产品进行印刷时,能够通过在板体上定位未印花的目标产品的位置,从而定位未印花的目标产品在工作面上印刷时的位置,由于板体可以在印花台上取卸,且在板体上定位未印花的目标产品的位置时,板体对任意尺寸的未印花的目标产品均可定位,因此未印花的目标产品的尺寸不受工作面的尺寸限制。此外,在板体上即可完成对未印花的目标产品的定位,因此在实现未印花的目标产品的定位时,不需要占用工作面,从而使印花机的印刷效率提高。
23.在第二方面可能的实现方式中,所述板体上设有标尺,所述标尺包括横向标尺与纵向标尺,所述横向标尺与所述纵向标尺相互垂直且均与所述板体平行,所述确认印花图案与板体的相对位置包括:
24.s21:利用板体上的纵向标尺量出印花图案到板体的上边缘或下边缘的间距a,利用板体上的横向标尺量出印花图案到板体的左边缘或右边缘的间距b;
25.s22:将间距a和间距b输入印花机。
26.该测量方式读取简单,且能够用较少的数据确定出印刷位置。
27.在第二方面可能的实现方式中,在步骤s2与步骤s3之间还包括:
28.s2':在纸样上板体的边缘处制作定位标记。
29.当进行多个同种目标产品的数码印花时,一个目标产品印刷完成后,会更换另一个目标产品,标尺此时可以作为辅助定位工具来实现每一次板体与纸样的相对位置均相同。由此在进行同种目标产品的印花设计时,不需要反复输入,减少了喷墨装置的空闲时间,增加了数码印花的效率。
30.在第二方面可能的实现方式中,在步骤s3与步骤s4之间还包括:
31.s3':将未印花的目标产品与板体相固定。
32.移动目标产品与板体至工作面上和目标产品进行印刷的过程中,目标产品与板体之间均有发生相对滑动的风险,该步骤减小了这种风险,以使让印刷位置更加准确,印刷效果更好。
33.在第二方面可能的实现方式中,所述定位标记为阻挡块,所述阻挡块与所述板体的侧壁相贴合,且所述阻挡块的厚度大于所述板体的厚度。
34.阻挡块对板体的限位更准确,且在对板体定位时操作更简便。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例提供的辅助定位板结构示意图;
37.图2a为本发明实施例提供的夹具位于打开位置时的结构示意图;
38.图2b为本发明实施例提供的夹具位于闭合位置时的结构示意图;
39.图3为本发明实施例提供的纸样与辅助定位板位置关系图;
40.图4为本发明实施例提供的目标产品与辅助定位板位置关系图;
41.图5为本发明实施例提供的工作面与目标产品位置关系图;
42.图6为本发明实施例提供的数码印花定位方法流程图;
43.图7为本发明实施例提供的确认纸样上的印花图案与辅助定位板的相对位置流程图。
44.附图标记说明:
45.1-辅助定位板;11-板体;12-限位件;2-标尺;21-横向标尺;22-纵向标尺;3-印花台;31-台板;311-底板;312-工作面;32-夹具;5-纸样;51-印花图案;6-目标产品。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
47.在本发明中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
48.并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
49.此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体
的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
51.服装印花通常分为丝网印花、烫画、数码印花等,其中数码印花是将现有的图案通过扫描仪,把图案转化为数字形式输入到计算机或者直接在软件设计绘制图形。通过计数机印花分色描稿系统编辑处理,再由计算机控制微压电式喷墨嘴把专用墨水直接喷射到纺织品上,颜色混合后还原来的描稿图案。数码印花工艺简单、色域宽广、精度高、节逼真,可以轻松将设计师的图案创意完美转化为成衣。
52.现阶段数码印花技术主要应用于t恤、卫衣等服装品类的生产,在对目标产品的印花过程中,首先将目标产品放置到数码印花机的工作面上,且使需要进行印花的区域平铺且朝向打印头,在目标产品放置到工作面上的过程中,需要通过对工作面的划线或激光的方式来实现对目标产品的定位,此定位方法需要目标产品必须小于工作面的尺寸,否则无法绘制目标产品的外框线来辅助定位,因此受到很大的限制。
53.基于此,本发明提供一种辅助定位板及数码印花定位方法,能够利用辅助定位板来实现未印花的目标产品的定位,因此未印花的目标产品的尺寸不受限制。
54.下面通过具体的实施例对该辅助定位板及数码印花定位方法进行详细说明:
55.实施例一
56.本技术实施例提供了一种数码印花机用辅助定位板,如图1与图2a所示,数码印花机包括印花台3,印花台3包括用于放置待印花物即目标产品6的工作面312,辅助定位板1包括板体11及限位件12,其中,板体11为透明硬质板,且板体11与工作面312的形状与尺寸相匹配;限位件12用于将板体11与印花台3可拆卸连接。
57.具体的,数码印花机包括印花台3、喷墨装置与控制系统。其中,印花台3能够沿着靠近或远离喷墨装置的方向运动,印花台3包括台板31与夹具32,台板31与夹具32转动连接,夹具32能够在打开位置与闭合位置之间翻转。台板31包括底板311和相对底板311凸出设置的工作面312,当夹具32转动至闭合位置时,底板311与夹具32相贴合,且此时与工作面312相邻的面也与夹具32贴合。控制系统能够控制喷墨装置以使其向工作面312的目标位置喷出目标图案。
58.需要注意的是,上述闭合位置如图2b所示,指的是当夹具32与底板311夹角呈0
°
时夹具32的位置。打开位置如图2a所示,指的是当夹具32与底板311形成一定夹角时夹具32的位置,且当夹具32在打开位置时,夹具32应该不影响放置与取下目标产品6。
59.如图3所示,在具体的使用过程中,进行数码印花之前,首先会制作与目标产品6结构与尺寸均相同的纸样5,再在纸样5上制作和目标产品6的目标图案相同的印花图案51,且使纸样5上的印花图案51的位置与目标产品6上的目标图案的位置一致。示例性的,若目标产品6为短袖且需要在短袖的前胸处印花,则纸样5与短袖平铺时的形状与尺寸相同,且在前胸位置绘制有与目标产品6的目标图案相同的印花图案51,此时,平铺的短袖与平铺的纸样5完全重合。该纸样5一般会平铺且固定在任意水平的台面上反复进行使用,制作一种目标产品6只需要一个纸样5。
60.当使用辅助定位板1时,首先将透明的板体11水平放置在制作完成的纸样5上,且保证板体11将纸样5上的印花图案51完全覆盖,此时由于板体11为透明板体11,因此印花图案51在板体11上的相对位置能够清晰测量出。示例性的,若印花图案51的形状为矩形,则可
以测量出该矩形的长边到板体11与它相平行的边之间的距离,和该矩形的短边到板体11与它相平行的边之间的距离,以此印花图案51在板体11上的相对位置就被确定了。
61.接着,将测量出的印花图案51在板体11上的相对位置的结果输入控制系统,由于控制系统能够控制喷墨装置在工作面312上的目标位置喷出目标图案,该控制方法可以看作是工作面312上的任一处在控制系统中均有相对的坐标,控制系统能够控制喷墨系统向需要印刷的坐标处印刷相应的色彩,以此形成图案。由于板体11与工作面312的形状与尺寸相匹配,即可以看作,当板体11位于工作面312上时,板体11上的坐标与工作面312上的坐标能够相对应。因此,控制系统也能够控制喷墨装置向板体11上需要印刷的坐标处印刷相应的色彩,以此形成目标图案。
62.然后,如图4所示,将未印花的目标产品6覆盖于板体11上,且保证未印花的目标产品6与纸样5完全重合。如图5所示,移动目标产品6与板体11至工作面312上,且使板体11与工作面312相贴合且无法相互滑动。最后,对目标产品6进行印花。此时,由于未印花的目标产品6与纸样5完全重合,因此目标图案与纸样5的印花图案也完全重合,即当移动目标产品6与板体11至工作面312上时,上一步中控制系统记录的板体11上需要进行印刷的坐标,在实际印刷时,以该坐标印刷出的目标图案在目标产品6上的位置与印花图案51在纸样5上的位置一致。
63.因此,本技术实施例提供的数码印花机用辅助定位板1能够通过在辅助定位板1上定位未印花的目标产品6的位置,从而定位未印花的目标产品6在工作面312上印刷时的位置,由于板体11可以在印花台3上取卸,且板体11对任意尺寸的未印花的目标产品6均可定位,因此未印花的目标产品6的尺寸不受工作面312的尺寸限制。
64.此外,如果保证每一次板体11与纸样5的相对位置均相同,就可以只进行一次将测量出的印花图案51在板体11上的相对位置的结果输入控制系统,此时,数码印花过程更加简单。且在此基础上在,辅助定位板1可以有多个,且板体11上的限位件12可以使板体11快速装配到工作面312上,因此当一个目标产品6印刷完成后,更换另一个目标产品6时可以直接将准备好的目标产品6与板体11放置到工作面312上,以此对喷墨装置的利用率更高。
65.可以理解的是,在移动目标产品6与板体11至工作面312上的过程中,与目标产品6进行印刷的过程中,目标产品6与板体11之间均有发生相对滑动的风险,这样会让印刷位置不准确,印刷效果变差。需要注意的是,当目标产品6有部分伸出板体11的边沿时,这部分目标产品6也会伸出工作面312的边沿。这时在放置目标产品6到工作面312上时,在将印花台3移动至远离喷墨装置的位置后,需要将夹具32转动至打开位置,然后将目标产品6与板体11放置在工作面312上,此时限位件12能够使板体11无法与工作面312相对滑动,接着将夹具32转动至闭合位置,夹具32会将目标产品6伸出工作面312的部分夹持在底板311与夹具32之间,以防止目标产品6在工作面312上滑动。这种情况下在目标产品6进行印刷的过程中目标产品6不会相对板体11发生滑动。
66.但是当目标产品6全部位于板体11的边沿内时,此时夹具32无法防止目标产品6在工作面312上滑动,就不需要转动夹具32。以此就需要其它装置来将目标产品6固定在板体11上。
67.但是这两种情况下,移动目标产品6与板体11至工作面312上的过程中目标产品6均有与板体11发生相对滑动的风险,因此要其它装置来将目标产品6固定在板体11上,例如
吸铁石或是胶带,吸铁石在使用时首先要在板体11上的粘贴薄铁片,然后当目标产品6与板体11贴合时,在目标产品6上与薄铁片相对应的位置上放置吸铁石,以使目标产品6夹于吸铁石和薄铁片之间。吸铁石可以多次使用且不会影响其固定力度,另外当布料较为薄时不会对布料形成损伤。双面胶可以直接将目标产品6粘贴在板体11上。面料的厚度不会影响其固定效果,适用范围较广。
68.参照图1,在一些实施例中,板体11上设有标尺2,标尺2包括横向标尺21与纵向标尺22,横向标尺21与纵向标尺22相互垂直且均与板体11平行。标尺2的存在使测量印花在板体11上的相对位置时更加方便。且当一个目标产品6印刷完成,另一个目标产品6开始印刷时,标尺2也可以作为辅助定位工具来实现每一次板体11与纸样5的相对位置均相同。
69.具体的,限位件12的结构可以有多种,在第一种实现方式下,限位件12可以是粘贴在板体11上的固定块。在另一种实现方式中,限位件12为与板体11一体成型的弯折翻边,弯折翻边用于与印花台3的多个侧壁分别卡接,该种结构制造简单,且限位件12在板体11上固定的更加牢固。
70.可选的,限位件12可以只在板体11的四角设置,该种设置下辅助定位工具在工作面312上更容易取卸。
71.实施例二
72.本技术实施例公开了一种数码印花定位方法,如图6所示,至少包括以下步骤:
73.s1:制作与目标产品形状与尺寸相同的纸样,在纸样上制作和目标产品的目标图案相同的印花图案,且使印花图案的位置与目标图案的位置一致;
74.s2:将纸样平铺在操作台上,用辅助定位板的板体盖住纸样上的印花图案,并确认纸样上的印花图案与板体的相对位置;
75.s3:将未印花的目标产品覆盖于板体上,且保证未印花的目标产品与纸样完全重合;
76.s4:将覆盖有未印花的目标产品的板体放入印花机的工作面上,使未印花的目标产品位于板体的上方,且保证板体与印花机的工作面重合。
77.参照图3与图4,在具体的使用过程中,数码印花之前,首先会制作与目标产品6结构与尺寸均相同的纸样5,在纸样5上制作和目标产品6的目标图案相同的印花图案51,且使纸样5上的印花图案与目标产品6上的目标图案一致。示例性的,若目标产品6为短袖且需要在短袖的前胸处印花,则纸样5与短袖平铺时的尺寸相同,且在前胸位置绘制有与目标图案相同的印花图案51,此时,平铺的短袖与平铺的纸样5完全重合。该纸样5一般会平铺且固定在任意水平的台面上反复使用。
78.步骤s2中提及的板体11为实施例一中所述的板体11,由此,在使用过程中,首先将透明的板体11水平放置在制作完成的纸样5上,且保证板体11将纸样5上的印花图案51完全覆盖,此时由于板体11为透明板体11,因此印花图案51在板体11上的相对位置能够清晰测量出。示例性的,若印花图案51的形状为矩形,则可以测量出该矩形的长边到板体11与它相平行的边之间的距离,和该矩形的短边到板体11与它相平行的边之间的距离,以此印花在板体11上的相对位置就被确定了。
79.然后,如图4所示,将未印花的目标产品6覆盖于板体11上,且保证未印花的目标产品6与纸样5完全重合。参照图5,将覆盖有未印花的目标产品6的板体11放入印花机的工作
面312上,使未印花的目标产品6位于板体11的上方,且保证板体11与印花机的工作面312重合。最后,操作喷墨装置对目标产品6进行印花。此时,由于未印花的目标产品6与纸样5完全重合,因此目标图案的位置与印花图案51的位置也完全重合,即当移动目标产品6与板体11至工作面312上时,上一步中控制系统记录的板体11上需要进行印刷的坐标,在实际印刷时,以该坐标印刷出的目标图案在目标产品6上的位置与印花图案51在纸样5上的位置一致。
80.使用上述数码印花定位方法对目标产品6进行印刷时,能够通过在板体11上定位未印花的目标产品6的位置,从而定位未印花的目标产品6在工作面312上印刷时的位置,由于板体11可以在印花台3上取卸,且在板体11上定位未印花的目标产品6的位置时,板体11对任意尺寸的未印花的目标产品6均可定位,因此未印花的目标产品6的尺寸不受工作面312的尺寸限制。此外,在板体11上即可完成对未印花的目标产品6的定位,因此在实现未印花的目标产品6的定位时,不需要占用工作面312,从而使印花机的印刷效率提高。
81.具体的,板体11上设有标尺2,标尺2包括横向标尺21与纵向标尺22,横向标尺21与纵向标尺22相互垂直且均与板体11平行,如图7所示,步骤s2包括:
82.s21:利用板体上的纵向标尺量出印花图案到板体的上边缘或下边缘的间距a,利用板体上的横向标尺量出印花图案到板体的左边缘或右边缘的间距b;
83.s22:将间距a和间距b输入印花机。
84.能够理解的是,由于控制系统能够控制喷墨装置在工作面312上的目标位置喷出目标图案,该控制方法可以看作工作面312上的任一处在控制系统中均有相对的坐标,控制系统能够控制喷墨系统向需要印刷的坐标处印刷相应的色彩,以此形成图案。板体11与工作面312的形状与尺寸相匹配,即可以看作当板体11位于工作面312上时,板体11上的坐标与工作面312上的坐标能够相对应。因此,控制系统也能够控制喷墨装置向板体11上需要印刷的坐标处印刷相应的色彩。
85.上述的步骤s21即为确定图案的边缘相对于板体11的位置,只要确定了边缘的位置坐标,其余位置就可以相对确定。
86.可选的,在步骤s2与步骤s3之间还包括:
87.s2':在纸样上板体的边缘处制作定位标记。
88.该定位标记能够帮助板体11再次移动至纸样5上时,让每一次板体11与纸样5的相对位置均相同,由此在进行同种目标产品6的印花设计时,不需要反复输入,减少了喷墨装置的空闲时间,增加了数码印花的效率。
89.具体的,上述定位标记有多种,在一种情况下,定位标记为记号线,当板体11初次放置在纸样5上时,在纸样5上或是纸样5所在的平面上沿板体11的边缘画出记号线,以使之后的板体11能够直接沿记号线放置。记号线绘制方便。
90.在另一种情况下,定位标记为阻挡块,当板体11放置在纸样5上时,阻挡块与板体11的侧壁相贴合,参照图1,由于板体11上设有限位件12,因此板体11的板体11距离纸样5会有一定距离,这就要求,阻挡块的厚度大于限位件12的厚度。这里限位件12的厚度指的是板体11放置在纸样5上时,从纸样5的表面到板体11靠近纸样5的表面的厚度。阻挡块对板体11的限位更准确,且在对板体11定位时速度也更快。
91.此外,在步骤s3与步骤s4之间还包括:
92.s3':将未印花的目标产品与板体相固定。
93.该步骤主要是为了防止在移动目标产品6与板体11至工作面312上的过程中,与目标产品6进行印刷的过程中,目标产品6与板体11之间发生相对滑动。需要注意的是,当目标产品6有部分伸出板体11的边沿时,这部分目标产品6也会伸出工作面312的边沿。如图2a所示,这时在放置目标产品6到工作面312上时,在将印花台3移动至远离喷墨装置的位置后,需要将夹具32转动至打开位置。然后将目标产品6与板体11放置在工作面312上,此时限位件12能够使板体11无法与工作面312相对滑动,如图2b所示,接着将夹具32转动至闭合位置,夹具32会将目标产品6伸出工作面312的部分夹持在底板311与夹具32之间,以防止目标产品6在工作面312上滑动。这种情况下在目标产品6进行印刷的过程中目标产品6不会相对板体11发生滑动。
94.但是当目标产品6全部位于板体11的边沿内时,此时夹具32无法防止目标产品6在工作面312上滑动,就不需要转动夹具32。以此就需要其它装置来将目标产品6固定在板体11上。
95.但是这两种情况下,移动目标产品6与板体11至工作面312上的过程中目标产品6均有与板体11发生相对滑动的风险,因此要其它装置来将目标产品6固定在板体11上,例如吸铁石或是胶带,吸铁石在使用时首先要在板体11上的粘贴薄铁片,然后当目标产品6与板体11贴合时,在目标产品6上与薄铁片相对应的位置上放置吸铁石,以使目标产品6夹于吸铁石和薄铁片之间。吸铁石可以多次使用且不会影响其固定力度,另外当布料较为薄时不会对布料形成损伤。双面胶可以直接将目标产品6粘贴在板体11上。面料的厚度不会影响其固定效果,适用范围较广。
96.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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