液体性能测试方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及液体性能测试技术领域，尤其涉及一种液体性能测试方法、装置及设备。


背景技术：

2.液体性能是指液体在被喷射在承印物上形成图案对图案影响的性质，如液体在被喷射形成图案的精度、液体飞行状态、流畅性、表面张力、液体耐摩擦性能、色牢度等。
3.通常采用液体喷射机如喷射机，利用喷射的方式在承印物上喷液(如墨水、涂层、处理液等)，在承印物上形成图案、文字等，以对承印物起到装饰、标识的作用。在这过程中，需要设定合适的喷射参数(如波形)，使液体在承印物表面形成精准、稳定的图案。在设定合适的喷射参数时，通常需要测试液体的性能(如液体的精度、飞行状态、流畅性等性能测试)，根据液体的性能以设置合适的喷射参数，如此能够使喷射过程中形成精度较高、性能较好的图案。
4.为了设置合适的喷射参数，通常采用多喷头系统进行喷射以检测液体的性能。而目前的多套喷头喷射系统在测试对不同的液体进行测试液体性能的时候，需要对工作的喷头进行切换，以实现不同的喷头喷液。目前，在切换喷头的时候，通常直接将当前的喷头立即停止，然后立即启动另一喷头系统；以此实现喷头的切换使用。但是这种切换的方式在切换的时候，当前工作的喷头尚未停止，就会需要启动下一喷头，此时，当前的喷头内积存的液体会飞溅，进而影响液体性能的测试精度。因此，现有液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种液体性能测试方法、装置及设备；解决现有技术中液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题。
6.本发明第一方面提供一种液体性能测试方法，所述液体性能测试方法采用液体喷射方式实现，通过控制至少两种可喷液体量范围不同的喷头按预定时序切换，以实现各种喷头依次喷液；所述方法包括以下步骤：
7.s1：获取至少两种喷头中的第一种喷头的喷液指令；
8.s2：根据所述喷液指令控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案，并在所述第一种喷头喷液完毕后，控制所述第一种喷头处于第一稳定状态；
9.s3：获取至少两种喷头中与所述第一种喷头工作时序相邻的第二种喷头的当前位置信息；
10.s4：将所述当前位置信息与第二种喷头对应的初始零点位置信息比较，若所述当前位置信息与所述初始零点位置信息不重合，则调节所述第二种喷头的位置信息，直至第
二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息相重合；
11.s5：控制第二种喷头朝向承印物的第二区域或第二承印物表面喷液形成第二测试图案；
12.s6：采集所述第一测试图案的第一图像以及所述第二测试图案的第二图像，并对所述第一图像以及所述第二图像分析得到对应的液体性能。
13.进一步，所述方法在步骤s3之前还包括：实时获取第一种喷头当前的位置信息以及所述第一种喷头内的液体受到的吸附力；根据所述第一种喷头的当前位置信息调节所述第一种喷头当前的位置至预设位置，并调节所述第一种喷头的吸附力，使所述第一种喷头内的液体受到的吸附力大小在预设范围。
14.进一步，所述步骤s2包括：
15.s21：控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案；
16.s22：控制第一种喷头按照预设速度喷液形成观测液滴；
17.s23：采集所述观测液滴得到观测图像；
18.s24：根据所述观测图像，获取得出所述观测液滴的飞行状态；
19.s25：控制所述第一种喷头稳定至第一稳定状态。
20.进一步，所述步骤s4包括：
21.s41：在预设的第一时间内，对所述第二种喷头进行预调零；
22.s42：待第二种喷头预调零后，在预设的第二时间内，对第二种喷头进行终调零，使所述第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息重合。
23.进一步，所述步骤s41包括：控制第二种喷头沿x轴方向运动预设距离达到预调零状态；
24.所述步骤s42包括：控制第二种喷头沿z轴方向运动，使第二种喷头位置信息与所述初始零点位置信息重合，其中，所述x轴方向与所述z轴方向互相垂直。
25.进一步，所述方法在步骤s1与步骤s2之间还包括：获取环境温度以及与所述第一种喷头对应的第一液体温度；根据第一液体温度以及所述环境温度，选择与所述第一种喷头匹配的第一驱动波形驱动第一种喷头喷液；所述方法在步骤s4与所述步骤s5之间还包括：获取所述第二种喷头对应的第二液体温度；根据所述第二液体温度以及环境温度，选择与所述第二种喷头对应的第二驱动波形驱动所述第二种喷头喷液。
26.进一步，所步骤s2包括：当确定第一种喷头喷液完成时，控制第一种喷头断电，同时对即将喷液的第二种喷头上电，依次类推，直至第n-1种喷头喷液完成后，第n种喷头上电；并发送延迟信号，控制所述第一种喷头在预设时间内处于第一稳定状态；
27.所述步骤s4包括：在收到延迟信号后，调节所述第二种喷头的位置信息，至第二种喷头的位置信息在预设时间内与第二种喷头的初始零点位置信息相重合。
28.本发明第二方面提供一种液体性能测试装置，所述装置；
29.第一获取模块，用于获取至少两种喷头中的第一种喷头的喷液指令；
30.第一控制模块，用于根据所述喷液指令控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案，并在所述第一种喷头喷液完毕后，控制所述第一种喷头处于第一稳定状态；
31.第二获取模块，用于获取至少两种喷头中与所述第一种喷头工作时序相邻的第二种喷头的当前位置信息；
32.调节模块，用于将所述当前位置信息与第二种喷头对应的初始零点位置信息比较，若所述当前位置信息与所述初始零点位置信息不重合，则调节所述第二种喷头的位置信息，直至第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息相重合；
33.第二控制模块，用于控制第二种喷头朝向承印物的第二区域或第二承印物表面喷液形成第二测试图案；
34.采集分析模块，用于采集所述第一测试图案的第一图像以及所述第二测试图案的第二图像，并对所述第一图像以及所述第二图像分析得到对应的液体性能。
35.本发明第二方面提供一种液体性能测试设备，包括：主控制板、延时切换电路以及可喷液量范围不同的第一种喷头以及第二种喷头；所述主控制板通过所述延时切换电路分别与第一种喷头和所述第二种喷头连接；并实现如以上任一项所述的方法。
36.进一步，所述设备还包括：液体观测机构，所述液体观测机构用于观测第一种喷头或者第二种喷头喷射的液滴的飞行状态。
37.综上所述，本发明的有益效果如下：
38.本发明提供的液体性能测试方法，在两种不同种类的喷头测试液体性能的时候，对第一种喷头先进行稳定，使第一种喷头稳定达到预设的状态，保证第一种喷头在第二种喷头喷液的时候不会出现液体飞溅等情况，导致第一种喷头中的余液飞溅叠加在第二液体测试图像上，因而不会影响第二种喷头喷射液体的时候的液体性能测试；控制第二种喷头进行调零，保证第二种喷头精准喷液，减少第二种喷头喷液时出现喷液异常而影响测试精度，保证了第一种喷头和第二种喷头在喷液的时候都能稳定喷液；解决了现有技术中液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题；本发明由于在稳定第一种喷头的时候，对第二种喷头进行调零控制，加快了整个液体性能测试的稳定系统的速度；具有快速稳定系统，且保证系统稳定测试无干扰的优点。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
40.图1为本发明中实施例一中所述方法的流程图；
41.图2为本发明中实施例二中所述装置的结构示意图；
42.图3为本发明中实施例三中液体性能测试设备的示意图；
43.图4为本发明中实施例四中液体性能测试设备的示意图；
44.图5为本发明中实施例三中延时切换电路的示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区
分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
46.本发明提供的液体性能测试方法、装置及设备涉及到的液体如用于打印的白墨、彩墨、光油、涂层等中的一种或多种。以下将墨水作为液体对本发明进行详细的说明。其他的液体对于性能测试这方面的原理一致，具体区别在于需求不同，使用的液体不同，从而需要设置的喷射参数也不相同。
47.本发明提供一种液体性能测试方法、装置及设备，用于控制至少两种可喷液量范围不同的喷头切换，以实现各种喷头依次喷液；第一种喷头可喷射的喷液量范围为1pl-3pl；第二种喷头可喷射的喷液量范围为5pl-7pl(当然，喷头喷射的喷液量范围不受此范围的限制)，解决现有技术中液体性能测试系统不稳定，导致液体性能测试不准的问题；液体性能测试的液体包括用于喷射的白墨、彩墨、光油、涂层等中的一种或多种。以下将墨水作为液体对本发明进行详细的说明。其他的液体对于性能测试这方面的原理一致，具体区别在于根据材料不同，使用的液体不同，从而需要设置的喷射参数也不相同。用于切换至少两种可喷液量范围不同的喷头按预定时序喷液以测试液体性能，具有稳定喷液，精准测试液体性能的优点。其中，测试的液体性能包括：墨点的卫星点数、墨点喷射直度、墨点大小的均匀性中的至少一个，当然，为了获取更加精准的液体性能，也可以包括其他的液体测试性能，如流畅度等，具体需要应用于何种测试，在此不再做限定，凡是能表征喷射液体性能的参数，均在本发明的保护范围内。具体的，液体性能测试是控制单列喷头在承印物上喷射一次形成的点图像，观测每张点图像对应的特点，以得到墨水的性能。为了验证墨水各种喷射体积下对应的性能，因此利用喷头喷射不同的喷射量，以形成大、中、小三种点，然后观测每种点对应点图像特征。除此之外，还能够用该设备方法检测喷嘴的异常情况。
48.值得注意的是，为了便于更加便于解释说明本发明，本发明引用了两种不同种类的喷头进行解释说明；在实际的使用中，喷头的种类数不受本发明的限制，其多种喷头的切换原理一致。
49.实施例一
50.具体的，如图1所示，所述方法包括：
51.s1、获取至少两种喷头中的第一种喷头的喷液指令；喷液指令即为喷液的指令，可以是正常喷射产品的指令，也可以是喷射用于检测液体性能的指令。此外，喷液的指令可以指定具体喷头，以确定喷头的位置信息。喷头的位置信息包括：具体出液的喷头，还包括出液的喷嘴列位置。喷头的种类至少有两种，也可以是n种；n为大于2的正整数。在本实施例
中，以两种不同的墨水性能之间的测试为例，对本发明进行详细说明。
52.s2、根据所述喷液指令控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案，并在所述第一种喷头喷液完毕后，控制所述第一种喷头稳定至第一稳定状态；在第一种喷头喷射完液体后，需要切换第二种喷头喷液，此时，第一种喷头内部仍然剩余残留的液体，则需要稳定第一种喷头，将第一种喷头的液体保留控制在喷头内；预设的状态包括但不限于：第一种喷头的高度位置是否在预设值，喷头内部的液体是否饱满不空墨，避免下次喷液的时候，造成喷头空打、堵塞喷头等。
53.s3、获取至少两种喷头中与所述第一种喷头工作时序相邻的第二种喷头的当前位置信息；当前的位置信息包括：第二种喷头的出墨列数、具体出墨的喷嘴列、第二种喷头相对于承印物的位置信息；具体的可以通过测距、光栅等手段获取第二种喷头的位置信息。
54.s4、将所述当前位置信息与第二种喷头对应的初始零点位置信息比较，若所述当前位置信息与所述初始零点位置信息不重合，则调节所述第二种喷头的位置信息，直至第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息相重合；通常，两种喷头喷液时相对于承印物的具体位置均不相同，导致零点位置均不相同，因此，需要对具体不同的喷头实现不同的调零。
55.s5、控制第二种喷头朝向承印物的第二区域或第二承印物表面喷液形成第二测试图案，每种喷头对应的测试图案喷射在不同的承印物上，便于采集机构采集测试图案，以判断不同液体对应的液体性能。
56.s6：采集所述第一测试图案的第一图像以及所述第二测试图案的第二图像，并对所述第一图像以及所述第二图像分析得到对应的液体性能，第一测试图案可以是通过机器视觉的采集机构等进行拍摄图像，通过算法判断第一图像对应的液体性能以及第二图像对应的液体性能。当然，采集第一测试图案以及采集第二测试图案的可以同时进行也可以独立进行，此外还可以采用人眼人为的根据经验判断液体的性能。
57.本发明提供的液体性能测试方法，在两种不同种类的喷头测试液体性能的时候，对第一种喷头先进行稳定，使第一种喷头稳定达到预设的状态，保证第一种喷头在第二种喷头喷液的时候不会出现液体飞溅等情况，导致第一种喷头中的余液飞溅叠加在第二液体测试图像上，因而不会影响第二种喷头喷射液体的时候的液体性能测试；控制第二种喷头进行调零，保证第二种喷头精准喷液，减少第二种喷头喷液时出现喷液异常而影响测试精度，保证了第一种喷头和第二种喷头在喷液的时候都能稳定喷液；解决了现有技术中液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题；本发明由于在稳定第一种喷头的时候，对第二种喷头进行调零控制，加快了整个液体性能测试的稳定系统的速度；具有快速稳定系统，且保证系统稳定测试无干扰的优点。
58.值得注意的是，上述步骤s6中，采集第一测试图案与采集第二测试图案分为两个互相独立的步骤，具体的，在形成第一测试图案并经过预设时间后，采集第一测试图案得到第一图像；采集第一测试图案与步骤s5同时进行。在控制第一种喷头稳定与控制第二种喷头调零时，第一测试图案流平、表面达到干燥，保证了第一测试图案在采集的过程中不被污染，也不受环境的影响发生变质而影响测试的精度。另外，还可以设置驱动机构，驱动承印物依次至采集机构对应的位置。当第一种喷头与第二种喷头交替测试液体性能的时候，驱动机构驱动承印物上的第一测试图案以及第二测试图案依次交替至采集机构，提高了测试
的速度，同时保证了第一测试图案以及第二测试图案的质量，提高了测试的精度。
59.在其他实施例中，当喷头的种类为n种，n为大于等于3的整数。在第一种喷头喷液形成第一测试图案后，控制第一种喷头至稳定状态，与此同时，对第二种喷头进行调零，此时第三种喷头进入预备状态，第二种喷头喷液完毕后对第三种喷头调零；此时采集第一测试图案，第二种测试图案流平、干燥。如此类推，直至所有的液体测试完毕。这种喷头的种类与时序只是用于解释本实施例，本发明的范围不受此限制。
60.进一步，所述方法在步骤s3之前还包括：实时获取第一种喷头当前的位置信息以及所述第一种喷头内的液体受到的吸附力；根据所述第一种喷头的当前位置信息调节所述第一种喷头当前的位置至预设位置，并调节所述第一种喷头的吸附力，使所述第一种喷头内的液体受到的吸附力大小在预设范围。具体包括：获取第一种喷头当前的高度位置以及第一种喷头内液体的量；判断第一种喷头的当前高度位置是否在预设值，以及判断第一种喷头内液体的量受到压电元件的挤压力处于预设值，若是，则认为第一种喷头达到稳定状态。
61.调节所述第一种喷头的吸附力，使所述第一种喷头内的液体受到的吸附力大小在预设范围包括：根据所述第一种喷头内的液体受到的吸附力的大小，若所述吸附力大于预设值，则控制第一种喷头沿x轴方向以第一预设速度运动；若所述吸附力小于预设值，则控制第一种喷头沿x轴方向以第二预设速度运动，第一预设速度大于第二预设速度。当吸附力大于预设值的时候，说明此时喷头的压墨元件，能够较好的吸附液体，保证液体不会飞溅，因此，以较高的第一速度也不会导致液体飞溅，加快了第一种喷头在x轴上的位置变化，从而加快了稳定速度；若吸附力小于预设值，第二种喷头内的吸附力不大，会导致飞溅液体的可能，若此时第一种喷头的运动速度过大，导致第一种喷头的液体受到惯性较大而容易飞溅，因此降低速度，从而便于稳定第一种喷头。
62.在本实施例中，在第二种喷头喷液之前控制第一种喷头达到稳定状态再完全对第二种喷头断电，这样一来既保证了第二种喷头调零好，处于最佳的喷液状态，同时也保证了第一种喷头处于稳定状态，在后续控制小车运动的过程中，不会造成第一种喷头内的液体飞溅出，而影响测试效果。
63.进一步，所述步骤s2包括：
64.s21：控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案；
65.s22：控制第一种喷头按照预设速度喷液形成观测液滴；在朝向承印物喷液形成测试图案后，此测试图案通常用于检测喷头的墨水的卫星点等。此时，第一种喷头处于第一种喷头对应的零点位置，直接进行液体的飞行状态需要进行测试，不需要重新对第一种喷头调零。
66.s23：采集所述观测液滴得到观测图像；
67.s24：根据所述观测图像，获取得出所述观测液滴的飞行状态；飞行状态包括但不限于：液滴大小、形状以及飞行速度。
68.s25：控制所述第一种喷头稳定至第一稳定状态。
69.在本实施例中，第一种喷头在朝向承印物喷液后，直接朝向液体观测机构喷液，不需要重新调零，也就是测试完了当前一种液体的性能后，再稳定喷头，不需要重新稳定和重
新对第一种喷头调零。
70.进一步，所述步骤s4包括：
71.s41：在预设的第一时间内，对所述第二种喷头进行预调零；所述在预设的第一时间内，对所述第二种喷头进行预调零包括：控制第二种喷头沿x轴方向运动预设距离达到预调零状态；第二种喷头沿x轴方向运动的同时，控制第一种喷头处于第一稳定状态，具体包括控制吸附第一种喷头对喷头内液体的吸附力，保持液体在第一种喷头的内，在控制第二种喷头沿x轴方向运动的同时，也控制第二种喷头内的液体的吸附力保持在预设值内，使第二种喷头始终处于待喷液的状态，提高了液体性能测试的速度。
72.s42：待第二种喷头预调零后，在预设的第二时间内，对第二种喷头进行终调零，使所述第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息重合。待第二种喷头预调零后，在预设的第二时间内，对第二种喷头进行终调零，使所述第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息重合包括：控制第二种喷头沿z轴方向运动，使第二种喷头位置信息与所述初始零点位置信息重合。
73.在本实施例中，第一种喷头与第二种喷头同时沿x轴方向运动进行预调零，在预调零过程中，实时获取所述第一种喷头内的液体受到的吸附力的大小，若所述吸附力大于预设值，则控制第一种喷头沿x轴方向以第一预设速度运动；若所述吸附力小于预设值，则控制第一种喷头沿x轴方向以第二预设速度运动，第一预设速度大于第二预设速度；在第二种喷头完成预调零时刻，调节所述第一种喷头内的液体所受到的吸附力达到预设值，然后对第二种喷头进行终调零，此时，进行终调零的时候，第一种喷头与第二种喷头也同时运动，由于第一种喷头内的液体受到的吸附力已经达到了预设值，因此，对第二种喷头进行终调零的时候，第一种喷头内的液体不会飞溅出，从而影响第一种喷头的稳定状态，使第一种喷头处于第一稳定状态。将调零分为预调零和终调零，便于对第二种喷头进行调零；此外，在第二种喷头预调零的时候，对第一种喷头进行预稳定，在对第二种喷头终调零的时候，同时对第一种喷头终稳定。具体的，在对第二种喷头预调零的时候，同时驱动第一种喷头与第二种喷头沿着x轴运动，在对第二种喷头终调零的时候，同时控制第一种喷头沿z轴运动，此时，第一种喷头与第二种喷头均处于稳定的状态。便于喷液的时候液体不飞溅。
74.进一步，所述方法在步骤s1与步骤s2之间还包括：获取环境温度以及与所述第一种喷头对应的第一液体温度；根据第一液体温度以及所述环境温度，选择与所述第一种喷头匹配的第一驱动波形驱动第一种喷头喷液；所述方法在步骤s4与所述步骤s5之间还包括：获取所述第二种喷头对应的第二液体温度；根据所述第二液体温度以及环境温度，选择与所述第二种喷头对应的第二驱动波形驱动所述第二种喷头喷液。
75.在本实施例中，第一种喷头与第二种喷头对应适配的波形不相同，且在不同的温度下，每种喷头需要的波形都不相同；对应的，在整个控制系统中储存了两种喷头对应的不同波形下的波形数据，在获取到不同温度后，以及判断对应的喷头后，则能够对应选择不同的驱动波形。具体实现的方式包括：设置两套喷头驱动板卡，包括第一喷头驱动板、第二喷头驱动板，从而实现分别控制不同的喷头喷射。
76.所述方法还包括：将所述第二液体温度与第一预设温度范围比较，若所述第二液体温度处于第一预设温度范围外；所述步骤s5之前还包括：调节所述第二种喷头内的液体的温度，直至所述第二液体温度处于第一预设温度范围内。减少液体本身的温度对液体性
能测试的影响。另外，若所述环境温度所述第二液体温度之间相差值处于第二预设温度范围外，则调节环境温度和/或第二种喷头内的液体的第二液体温度，直至所述环境温度所述第二液体温度之间相差值处于第二预设温度范围内。从而减少环境温度与第二种喷头的液体之间的温度差带来的误差，提高了测试精度。
77.进一步，所步骤s2包括：当确定第一种喷头喷液完成时，控制第一种喷头断电，同时对即将喷液的第二种喷头上电，依次类推，直至第n-1种喷头喷液完成后，第n种喷头上电；并发送延迟信号，控制所述第一种喷头在预设时间内处于第一稳定状态；延迟信号通过延时切换电路发送延迟信号或者是在延迟预设的时间后发送信号关闭第一种喷头或者开启第二种喷头的信号。所述预设时间通过第一种喷头和/或第二种喷头沿x轴方向运动的路程计算，或者是通过液体测试性能的测试速度进行计算。
78.所述步骤s4包括：在收到延迟信号后，调节所述第二种喷头的位置信息，至第二种喷头的位置信息在预设时间内与第二种喷头的初始零点位置信息相重合。
79.在本实施例中，具体的，获取当前x轴方向上第一种喷头和/或第二种喷头需运动的路程以及第一种喷头和/或第二种喷头运动的速度。计算出第一种喷头和/或第二种喷头单程运动的时间，即为预设时间。当然，在某些实施例中，预设时间通过液体测试性能速度来决定，通过需要的时间，进行人为手动设置预设之间，通常，预设时间为2s，在这个时间内，控制第二种喷头调零，从而保证第二种喷头处于最佳的喷液状态。
80.本发明实现的原理为：本发明提供的液体性能测试方法，能测试不同种类的液体；同种类的墨水也能测试不同的体积对应的性能。在第一种喷头喷液完毕后，控制第一种喷头稳定，在控制第一种喷头稳定的同时，还对第二种喷头进行预调零；保证第一种喷头稳定不会飞液，也保证第二种喷头处于最佳的喷液状态，从而提高了各种液体性能测试的准确性。
81.实施例二
82.本实施方式二提供一种液体性能测试装置，如图2所示，所述装置；
83.第一获取模块1，用于获取至少两种喷头中的第一种喷头的喷液指令；
84.第一控制模块2，用于根据所述喷液指令控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案，并在所述第一种喷头喷液完毕后，控制所述第一种喷头处于第一稳定状态；
85.第二获取模块3，用于获取至少两种喷头中与所述第一种喷头工作时序相邻的第二种喷头的当前位置信息；
86.调节模块4，用于将所述当前位置信息与第二种喷头对应的初始零点位置信息比较，若所述当前位置信息与所述初始零点位置信息不重合，则调节所述第二种喷头的位置信息，直至第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息相重合；
87.第二控制模块5，用于控制第二种喷头朝向承印物的第二区域或第二承印物表面喷液形成第二测试图案；
88.采集分析模块6，用于采集所述第一测试图案的第一图像以及所述第二测试图案的第二图像，并对所述第一图像以及所述第二图像分析得到对应的液体性能。
89.在本实施例中，在两种不同种类的喷头测试液体性能的时候，对第一种喷头先进行稳定，使第一种喷头稳定达到预设的状态，保证第一种喷头在第二种喷头喷液的时候不
会出现液体飞溅等情况，导致第一种喷头中的余液飞溅叠加在第二液体测试图像上，因而不会影响第二种喷头喷射液体的时候的液体性能测试；控制第二种喷头进行调零，保证第二种喷头精准喷液，减少第二种喷头喷液时出现喷液异常而影响测试精度，保证了第一种喷头和第二种喷头在喷液的时候都能稳定喷液；解决了现有技术中液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题；本发明由于在稳定第一种喷头的时候，对第二种喷头进行调零控制，加快了整个液体性能测试的稳定系统的速度；具有快速稳定系统，且保证系统稳定测试无干扰的优点。
90.进一步，所述第二获取模块3还用于实时获取第一种喷头当前的位置信息以及所述第一种喷头内的液体受到的吸附力；根据所述第一种喷头的当前位置信息调节所述第一种喷头当前的位置至预设位置，并调节所述第一种喷头的吸附力，使所述第一种喷头内的液体受到的吸附力大小在预设范围。具体包括：获取第一种喷头当前的高度位置以及第一种喷头内液体的量；判断第一种喷头的当前高度位置是否在预设值，以及判断第一种喷头内液体的量受到压电元件的挤压力处于预设值，若是，则认为第一种喷头达到稳定状态。
91.在本实施例中，在第二种喷头喷液之前控制第一种喷头达到稳定状态再完全对第二种喷头断电，这样一来既保证了第二种喷头调零好，处于最佳的喷液状态，同时也保证了第一种喷头处于稳定状态，在后续控制小车运动的过程中，不会造成第一种喷头内的液体飞溅出，而影响测试效果。
92.进一步，所述第一控制模块2还用于控制所述第一种喷头朝向承印物的第一区域或第一承印物表面喷液形成第一测试图案；控制第一种喷头按照预设速度喷液形成观测液滴；在朝向承印物喷液形成测试图案后，此测试图案通常用于检测喷头的墨水的卫星点等。此时，第一种喷头处于第一种喷头对应的零点位置，直接进行液体的飞行状态需要进行测试，不需要重新对第一种喷头调零。采集所述观测液滴得到观测图像；根据所述观测图像，获取得出所述观测液滴的飞行状态；飞行状态包括但不限于：液滴大小、形状以及飞行速度；控制所述第一种喷头稳定至第一稳定状态。
93.在本实施例中，第一种喷头在朝向承印物喷液后，直接朝向液体观测机构喷液，不需要重新调零，也就是测试完了当前一种液体的性能后，再稳定喷头，不需要重新稳定和重新对第一种喷头调零。
94.进一步，所述调节模块4还用于：在预设的第一时间内，对所述第二种喷头进行预调零；所述在预设的第一时间内，对所述第二种喷头进行预调零包括：控制第二种喷头沿x轴方向运动预设距离达到预调零状态；待第二种喷头预调零后，在预设的第二时间内，对第二种喷头进行终调零，使所述第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息重合。待第二种喷头预调零后，在预设的第二时间内，对第二种喷头进行终调零，使所述第二种喷头的位置信息与所述初始零点位置信息重合包括：控制第二种喷头沿z轴方向运动，使第二种喷头位置信息与所述初始零点位置信息重合。
95.在本实施例中，将调零分为预调零和终调零，便于对第二种喷头进行调零；此外，在第二种喷头预调零的时候，对第一种喷头进行预稳定，在对第二种喷头终调零的时候，同时对第一种喷头终稳定。具体的，在对第二种喷头预调零的时候，同时驱动第一种喷头与第二种喷头沿着x轴运动，在对第二种喷头终调零的时候，同时控制第一种喷头沿z轴运动，此时，第一种喷头与第二种喷头均处于稳定的状态。便于喷液的时候液体不飞溅。
96.进一步，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取环境温度以及与所述第一种喷头对应的第一液体温度；根据第一液体温度以及所述环境温度，选择与所述第一种喷头匹配的第一驱动波形驱动第一种喷头喷液；第四获取模块，用于获取所述第二种喷头对应的第二液体温度；根据所述第二液体温度以及环境温度，选择与所述第二种喷头对应的第二驱动波形驱动所述第二种喷头喷液。
97.在本实施例中，第一种喷头与第二种喷头对应适配的波形不相同，且在不同的温度下，每种喷头需要的波形都不相同；对应的，在整个控制系统中储存了两种喷头对应的不同波形下的波形数据，在获取到不同温度后，以及判断对应的喷头后，则能够对应选择不同的驱动波形。具体实现的方式包括：设置两套喷头驱动板卡，包括第一喷头驱动板、第二喷头驱动板，从而实现分别控制不同的喷头喷射。
98.进一步，所述第一控制模块还用于当确定第一种喷头喷液完成时，控制第一种喷头断电，同时对即将喷液的第二种喷头上电，依次类推，直至第n-1种喷头喷液完成后，第n种喷头上电；并发送延迟信号，控制所述第一种喷头在预设时间内处于第一稳定状态；
99.所述调节模块还用于在收到延迟信号后，调节所述第二种喷头的位置信息，至第二种喷头的位置信息在预设时间内与第二种喷头的初始零点位置信息相重合。
100.在本实施例中，通常，预设时间为10s，在这个时间内，控制第二种喷头调零，从而保证第二种喷头处于最佳的喷液状态。
101.实施例三
102.本实施三提供一种液体性能测试设备，结合图3与图5，包括：主控制板、延时切换电路以及可喷液量范围不同的第一种喷头以及第二种喷头；所述主控制板通过延时切换电路分别与第一种喷头和第二种喷头连接；并实现如以上任一项所述的方法。
103.该设备还包括：至少两个喷头驱动板，喷头驱动板个数与喷头种类一致，每一喷头驱动板用于对应驱动一种喷头喷液，每一喷头驱动板内集成有用于控制对应喷头喷液的波形。主控制板，控制整个设备的运行。主控制板控制各喷头驱动板启动，控制喷头喷液；延时切换电路，延时切换电路一端连接主控制板，延时切换电路另一端与至少两个喷头驱动板中择一喷头驱动板建立连接；其中，当主控制板经延时切换电路控制至少两个喷头驱动板中的第一喷头驱动板驱动至少两种喷头中对应的第一种喷头喷射指定量的液体后停止喷液；延时切换电路计时至预设时间后，延时切换电路切换连接到至少两种喷头中的第二种喷头相对应的第二喷头驱动板以建立主控制板与第二喷头驱动板之间的连接，主控制板经延时切换电路控制第二喷头驱动板驱动第二种喷头喷液。
104.在本实施例中，本发明第一方面由于设置了两个不同的喷头，能够较宽体积范围的液滴，同时设置两套喷头驱动板，喷头驱动板与每种喷头一一对应；单独控制每种喷头，加宽了喷射范围的同时，精准的控制喷射，提高喷射精度；解决了现有技术中的液体性能测试设备存在测试的液体体积范围较小，局限性较大的问题。第二方面，在两个喷头驱动板之间设置延时切换电路，延时切换电路在切换的过程中，可以实现与第一喷头驱动断开的时候，延时断电；在主控制板与第二喷头驱动板连接的时候，延时导通第二喷头驱动板。因此，在切换两种不同种类的喷头时，由于在导通前具有延时，各种喷头在延时的时间内进行稳定，避免第一种喷头喷液的时候，喷头不稳定存在液体飞溅等；另外，第二种喷头没有回归到起始位置，导致第二种喷头的喷液状态没有处于最佳的状态，导致喷射效果不理想，从而
影响了液体的测试性能。因而，本发明相较于现有技术，在设置了两种不同种类的喷头同时，设置了延时切换电路，保证能够测试较大范围的液体性能，提高了该设备的适用性，同时，保证的液体性能的测试效果；当用于喷射的时候，也能保证较佳的喷射效果。因此，本发明具有能够同时满足驱动两种或两种以上喷头且喷射体积范围较宽、适用性高且液体性能测试精准等优点。
105.该设备还包括：切换开关，切换开关连接于每一喷头驱动板与主控制板之间，用于使主控制板与其中一个喷头驱动板导通。
106.在本实施例中，切换开关设置为手动旋钮开关，旋转切换开关切换第一喷头驱动板或者第二喷头驱动板切换。具体的，旋钮开关设置在设备的机壳的外部，具体位于操作组件的部位，便于工人操作。
107.其他的实施例中，切换开关设置为电路板开关，选择电路的导通主控制板与喷头驱动板之间导通，以此实现切换各个喷头驱动板的选择。在其他实施例中，切换开关可以是元件开关，也可以是控制系统端口手动切换开关，在此不做限制。
108.进一步，在延时切换电路在连接第二喷头驱动板之前，且主控制板与第一种喷头对应的第一喷头驱动板断开后，主控制板对第二种喷头调零归位。
109.在本实施例中，主控制板直接对第二种喷头进行调零归位，具体的，主控制板可控制承载两种喷头沿x轴运动，以及驱动喷头沿z轴升降，以及控制喷头的调零。主控制板对第二种喷头调零归位包括：驱动第二种喷头沿x轴运动至起始位置，同时，还控制调节第二种喷头在z轴上的相对位置关系。直接由主控制板控制第二种喷头，减少了信号发送的延时，加快了控制的速度。
110.本发明提供的设备由于实现了上述任一种方法，由于在两种不同种类的喷头测试液体性能的时候，对第一种喷头先进行稳定，使第一种喷头稳定达到预设的状态，保证第一种喷头不会出现液体飞溅，液滴等影响第二种喷头的喷射；再控制第二种喷头进行调零，保证第二种喷头精准喷液，使第一种喷头和第二种喷头在喷液的时候都能稳定喷液；解决了现有技术中液体性能测试过程中，对于不同的液体性能测试系统不稳定而影响液体性能测试的准确性的技术问题；本发明由于在稳定第一种喷头的时候，对第二种喷头进行调零控制，加快了整个液体性能测试的稳定系统的速度；具有快速稳定系统，且保证系统稳定测试无干扰的优点。延时切换电路包括：第一切换子电路以及第二切换子电路；第一切换子电路与第一喷头驱动板连接，第二切换子电路与第二喷头驱动板连接。
111.在本实施例中，第一切换子电路结构与第二切换子电路结构相同，且第一切换子电路和第二切换子电路为互斥电路，当第一切换子电路与电源连接的时候，第二切换子电路与电源断开，反之也如此。本发明中，设置了两个互斥电路，且第一切换子电路具有延时启动第一喷头驱动板的功能，第二切换子电路则对应延时启动第二喷头驱动板的功能，当需要切换喷头电路的时候，从第一切换子电路和第二切换子电路中选择一个与电源导通。在导通的时候，两个喷头的控制电路都会对应有个时延才会打开，这个时候，就给对应关闭的喷头一个回位的时间，同时也给待启动的喷头一定的响应时间。在切换喷头系统的时候，避免了关闭的喷头没有回位就启动待启动喷头，同时，保证了待启动喷头在初始位置时开启喷头。解决了现有技术中液体性能测试设备存在切换系统的时候，系统不稳定的技术问题；具有稳定切换喷头系统，保证上一种喷液的喷头不液体飞溅，下一喷液的喷头稳定运行
的优点。
112.值得注意的是，电源与第一切换子电路或者第二切换子电路的切换方式不唯一。控制喷头延时的方式也不唯一。控制喷头延时可以是设置延时继电器使喷头延时启动，也可以设置软件控制第一切换子电路或者第二切换子电路定时启动。当然，控制延时可以是根据时间进行延时，也可以是根据喷头的状态(如前一个喷头是否回位，或者喷头处是否有积墨，或者下一个启动喷头是否处于初始位置)，进行启动下一个喷头。
113.优选的，电路还包括：选择开关q1，选择开关q1设置于第一切换子电路、第二切换子电路以及电源之间，用于使电源与第一切换子电路连接或第二切换子电路连通。
114.在本实施例中，选择开关q1设置手动旋转双向开关，通过手动旋转按钮能够快速地选择需要导通的控制电路。具体的，在设备中，将手动旋转开关设置在机壳外部，通过人工根据需求旋转按钮，以切换第一切换子电路和第二切换子电路。结构简单，操作方便。在本实施例中可以选择采用手动旋钮的方式，在其他的实施例方式中，可以选择电路开关，还可以选择软件开关，此类开关为本领域常用开关，在此不再一一赘述。
115.进一步，第一切换子电路包括：第一时间继电器，第一时间继电器用于在第一预设时间后控制第一种喷头启动；第二切换子电路包括：第二时间继电器，第二时间继电器用于在第二预设时间后控制第二种喷头启动。
116.在本实施例中，选择第一时间继电器kt1和第二时间继电器kt2，第一时间继电器kt1使在第一切换子电路与电源导通的时候，能够延时启动导通电路，在第一切换子电路与电源断开的时候也能够延时关闭第一切换子电路，因此在开启和关闭对应喷头的时候，都能够延时对喷头进行保护。
117.进一步，第一切换子电路还包括第一中间继电器；第二切换子电路包括：第二中间继电器。
118.在本实施例中，第一中间继电器ka4与第一时间继电器kt1并联连接，第一切换子电路上还并联连接有用于指示第一种喷头工作状态的第一指示灯，第一中间继电器ka4串联有第一继电器开关；设置第一中间继电器ka4增加接触点，增加控制喷头用电器。第二切换子电路中，第二中间继电器ka5横梁与第二时间继电器kt2并联连接，第二切换子电路上还并联连接有用于指示第二种喷头工作状态的第二指示灯，第二中间继电器ka5横梁串联有第二继电器开关，其原理一致，在此不再一一赘述。
119.本实施例工作的原理为：主控制板控制第一喷头驱动板驱动第一种喷头朝向承印物喷液，同时主控制板控制第二驱动机构驱动承印物朝向第二方向运动，使承印物表面形成测试图案后；控制第一驱动机构驱动喷射小车朝向液体观测机构运动至与液体观测机构对应，主控制板控制第一喷头驱动板朝向液体观测机构喷液；主控制板同时控制液体观测板驱动液体观测机构观测液体性能；主控制板控制第一驱动机构驱动喷射小车回到调零区，同时，主控制板对第二种喷头调零，调零完毕后，主控制板控制第二种喷头运动至承印物上方，开启新一轮的液体性能测试。
120.实施例四
121.实施例四是在实施例三的基础上进行改进，具体的，请结合图4所示，所述设备还包括：液体观测机构，所述液体观测机构用于观测第一种喷头或者第二种喷头喷射的液滴的飞行状态。
122.在本实施例中，还包括液体观测板，与主控制板连接，以驱动液体观测机构启动。液体观测机构观测喷头的喷射情况，将观测到的结果反馈于主控制板，然后主控制板根据反馈结果控制喷头驱动板运行，以调整喷头驱动板的波形控制等。液体观测板与主控制板连接，主控制板控制液体观测板运行。主控制板卡直接控制液体观测板，便于设置程序控制整个液体性能测试设备，使液体观测机构与喷头之间的能够较好的控制互相配合。
123.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。