一导光关节臂2可以以第二轴承的轴心为基准进行转动，且第一导光关节臂2在转动后能够在复位弹簧的作用下进行复位，进而提高了可操作性；
[0042]第二导光关节臂3通过二次导光机构4与第一导光关节臂2连接，其中，
[0043]二次导光机构4包括，第四反射镜41和四五反射镜，且在第四反射镜41和第五反射镜42之间设置有第三轴承，可以以第三轴承的轴心为基准进行转动，第四反射镜41 一端与第一导光关节臂2连接，低速反射镜一端与第二导光关节臂3连接，且第一导光关节臂2与二次导光机构4之间设置有第四轴承，可以以第四轴承的轴心为基准，进行二次导光机构4的转动；
[0044]同样在本实用新型中，第四反射镜41和第五发射镜均呈45°角进行设置；
[0045]出光机构5与第二导光关节臂3活动连接，其中，
[0046]出光机构5包括第一出光段51和第二出光段52，通过第一出光段51和第二出光段52将和束后的光线折射并聚焦后，对物品进行打标操作；且，
[0047]第一出光段51包括第六反射镜511和第七反射镜512，在第六反射镜511和第七反射镜512之间设置第五轴承，可以以第五轴承的轴心为基准进行转动，第六反射镜511 —端与第二导光关节臂3连接，第七反射镜512 —端与第二出光段52连接，且第六反射镜511和第七发射镜均呈45°角进行设置；
[0048]第二出光段52包括第八反射镜521、第七轴承和出光装置522，第八发射镜一端与第一出光段51连接，第七轴承设置在第八反射镜521与出光装置522之间，可以以第八轴承的轴心为基准进行转动，同样，第八反射镜521呈45°角进行设定，而在本实用新型中，第八反射镜521优选为聚焦场镜，当和束光线经第七反射镜512反射至第八反射镜521，经第八反射镜521聚焦，使和束光线聚焦在第八反射镜521的焦点上，在此焦点上的光斑最小，此时能量最强；
[0049]出光装置522通过第八反射镜521的聚焦后，将和束光线输出进行物品的打标，当然根据需要可以在出光装置522上安装有辅助设备，通过辅助设置精确的定位需要代表的位置，进而提高代报的成功率；
[0050]另外在第一出光段51与第二出光段52之间设置有第六轴承，可以以第六轴承的轴心为基础进行转动；
[0051]通过上述技术方案，实现在流水线的工作中，能够在不对提交较大物品进行移动或反转的前提下，通过改变导光臂角度的方式对该物品的指定位置进行打标，进而提高工作效率；
[0052]本实用新型的技术方案，除可以进行流水线对较大物品进行操作外，还可以根据需要进行设定，由于使用方面较大，本实用新型不再一一举例；
[0053]且在上述技术方案中通过轴承连接，保证了转动平滑稳定，进而能够增加了导光臂使用寿命。
[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种导光臂，其特征在于，包括: 用于接收激光，并对该激光进行反射的初始机构(I)，与外部设备固定； 用于激光的折射传输的i第一导光关节臂(2)，与所述初始机构(I)活动连接； 第二导光关节臂(3)，与所述第二导光关节臂(3)通过二次导光机构(4)活动连接；用于将激光折射后对物品进行打标的出光机构(5)，与所述第二导光关节臂(3)活动连接。2.如权利要求1所述的导光臂，其特征在于，所述初始机构(I)包括: 用于进行初始光的折射的初始导光机构(11)，包括第一反射镜(111); 固定座(12)，与所述初始导光机构(11)连接； 用于与i第一导光关节臂⑵连接的连接体(13)，与所述固定座(12)活动连接，且与所述固定座(12)连接端设置有第二反射镜(131)，与所述i第一导光关节臂(2)连接端设置有第三反射镜(132)，且所述第二反射镜(131)与所述第三反射镜(132)之间设置有第二轴承。3.如权利要求2所述的导光臂，其特征在于，所述固定座(12)与所述连接体(13)之间设置有第一轴承；且在所述连接体(13)内设置有用于使i第一导光关节臂(2)动作后复位的复位弹簧；4.如权利要求1所述的导光臂，其特征在于，所述二次导光机构(4)包括: 第四反射镜(41)和第五反射镜(42)，分别设置在两端； 第三轴承，设置在所述第四反射镜(41)和所述第五反射镜(42)之间。5.如权利要求1所述的导光臂，其特征在于，所述i第一导光关节臂(2)与所述二次导光机构(4)之间设置有第四轴承。6.如权利要求1所述的导光臂，其特征在于，所述出光机构(5)包括: 第一出光段(51)和第二出光段(52)，所述第一出光段(51) —端与所述第二导光关节臂(3)连接，所述第一出光段(51)另一端与所述第二出光段(52)活动连接。7.如权利要求6所述的导光臂，其特征在于，所述第一出光段(51)包括: 第六反射镜(511)和第七反射镜(512)，且在所述第六发射镜和所述第七反射镜(512)之间设置有第五轴承。8.如权利要求6所述的导光臂，其特征在于，所述第一出光段(51)和所述第二出光段(52)之间设置有第六轴承。9.如权利要求6所述的导光臂，其特征在于，所述第二出光段(52)包括: 第八反射镜(521)，设置在与所述第一出光段(51)连接段； 第七轴承，与所述第八反射镜(521)连接； 出光装置(522)，与所述第七轴承连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种导光臂，解决了现有技术中因打标装置结构的限制，造成打标苦难，进而使得打标效率降低或无法进行打标操作的问题，包括用于接收激光，并对该激光进行反射的初始机构，与外部设备固定；用于激光的折射传输的第一导光关节臂，与所述初始机构活动连接；第二导光关节臂，与所述第二导光关节臂通过二次导光机构活动连接；用于将激光折射后对物品进行打标的出光机构，与所述第二导光关节臂活动连接，本实用新型提出的导光臂对体积较大的物品进行快速的打标，进而提高工作效率。
【IPC分类】B41J2/435
【公开号】CN204641087
【申请号】CN201520062315
【发明人】肖龙
【申请人】北京金洋恒泰科技发展有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月29日