一种锂电池多功能移印喷码机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种锂电池多功能加工的自动化设备。
【背景技术】
[0002]移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上，移印流程分为以下四点:1.由毛刷将油墨均匀覆盖在钢版上。2.由刮墨钢刀将多余油墨刮除。3.由印头下降到钢版将图案内的油墨沾起。4.由印头移位下降至产品将图案盖上。
[0003]喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印；喷码的速度快，节约人工及成本。
[0004]本实用新型属于一种锂电池多功能加工的自动化设备，能够一次完成:1)电池移印；2)电池喷码；3)扫码检测；4)良品、不良品的自动分选。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种能对电池进行连续移印喷码操作的自动化设备。本实用新型采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。
[0006]为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案:
[0007]—种锂电池多功能移印喷码机，包括机架(1)，机架上安装有进料传送机构(4)、多工位机械手(8 )、定位机构(13 )、移印机构(9 )、喷码机构(10 )、扫码机构(12 )和出料流水线(11)，机器上还有人机操作界面(7 )。
[0008]进料传送机构包括进料传送带(3)，传送机械手(2)，传感器(6)等部件。传送机械手上的真空吸嘴可以将电池吸紧进行传送，传送机械手能够将电池传送至进料传送带(3 )。
[0009]多工位机械手(8)上设有旋转气缸，在传送电池的时候起调整电池方位的作用。多工位机械手(8)能够将进料传送带(3)上的电池送到定位机构(13)左边第一块定位板上，定位机构左边第一块定位板在进料传送带(3)右下方；多工位机械手(8)能够将定位机构左边第一块定位板上的电池向右送到右边第二块定位板进行移印，移印完成，多工位机械手将定位机构右边第二块定位板上的电池向右送到右边第三块定位板进行喷码扫码，扫码完成，多工位机械手上的旋转气缸将加工完成的电池旋转180°送至出料流水线(11)。
[0010]第二块定位板和第三块定位板同时沿丝杆(14)向前移动，移印与扫码操作在同一时刻同步进行，喷码在第三块固定板沿丝杆前进过程中进行。喷码完成后的电池继续沿丝杆向前移动进入扫码区(12)扫码，扫码完成，第三块定位板回至起点，多工位机械手(8)上的旋转气缸将电池旋转180°送至出料流水线(11)。扫码枪给出指令，若电池喷码合格，在出料流水线出口被机械手抓至料盘(5 );若检测为N G品，进料传送带逆时针传动将N G品送出流水线。
[0011]本实用新型有可编程控制器程序和人机界面程序，上述机架上设有一由PLC控制系统控制的显示屏(7)，机器能通过传感器实时检测工件的位置，并将信号传输至PLC控制系统，有利于准确可靠的进行电池移印喷码。本实用新型的所有动作都是按照控制软件的指令来完成的，触摸屏可以显示各检测参数，实现在线监控。操作简便，能较大提高移印喷码的效率及准确度。整体结构简单，生产效率高，性价比高，节约人力资源，降低生产成本。
[0012]为简明起见，一种锂电池多功能移印喷码机的机构组件在【具体实施方式】中具体描述。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型移印喷码机主视图
[0014]图2是本实用新型移印喷码机俯视图
[0015]附图标记说明:1_机架；2_传送机械手；3_进料传送带；4_进料盘；5_成品电池放置区；6_传感器；7_人机操作界面；8_多工位机械手；9_移印机构；10_喷码机构；11_出料流水线；12_扫码机构；13_定位板；14_丝杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型一种锂电池多功能移印喷码机的内容作进一步的说明。
[0017]—种锂电池多功能移印喷码机，包括机架1，机架上安装有进料传送机构4、多工位机械手8、定位机构13、移印机构9、喷码机构10、扫码机构12和出料流水线11，机器上还有人机操作界面7。
[0018]进料时，进料区两侧的真空传感器6发射信号使进料盘4上升，多工位机械手8上的真空吸嘴将待加工电池传送至进料传送带3，空料盘被传送至料盘缓存区。进料盘4用完时，料盘底座的传感器启动报警装置，提醒放入新的进料盘。
[0019]待加工电池进入进料传送带3后，多工位机械手8上的旋转气缸将其旋转180°传送至第一块定位板固定，多工位机械手将第一块定位板上的电池向右传送至右边第二块定位板固定准备移印，移印完成，定位板回到起点，多工位机械手8将电池从右边第二块定位板向右传送至第三块定位板，固定后，定位板在沿丝杆前进过程中进行喷码操作，喷码完成进入扫码区12，扫码枪对喷码部分进行扫码。扫码完成，第三块定位板回至起点，多工位机械手上的旋转气缸将加工完成电池旋转180°置于出料流水线11上。
[0020]扫码装置智能判断电池喷码部分是否合格并给出信号指令，出料传送带11依不同指令沿顺时针或逆时针方向传送电池。判定合格的电池被真空吸嘴抓进成品电池料盘5。判定不合格的电池留在出料流水线上随出料流水线逆时针流出，工作人员应及时取出。电池装满后料盘会自动滑下进入烤炉。
[0021]需要特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的实质内容内进行等同替代或变更，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和结构囊括的最大范围。
【主权项】
1.一种锂电池多功能移印喷码机，包括机架(1)，机架上安装有定位机构(13)、移印机构(9)、喷码机构(10)和扫码机构(12);定位机构(13)左上方是进料传送机构(4)，进料传送机构上方安装有多工位机械手(8)，移印机构(9)右边是喷码机构(10)，机器上还有人机操作界面(7)。2.如权利要求1所述的一种锂电池多功能移印喷码机，其特征在于:多工位机械手(8)两侧的旋转气缸，用于将电池旋转180°以调整电池进出料时的方向。3.如权利要求1所述的一种锂电池多功能移印喷码机，其特征在于:喷码机构(10)位于移印工位右前方，扫码机构(12)位于喷码机构(10)正后方，与移印工位(9)处于一条水平线上，扫码工位扫码与移印工位移印同时进行。4.如权利要求3所述的一种锂电池多功能移印喷码机，其特征在于:扫码机构(12)用于检测成品电池喷码，多工位机械手(8)将扫码完成的电池旋转180°传送至出料流水线(11)。
【专利摘要】一种锂电池多功能移印喷码机，包括机架1，机架上安装有进料传送机构4、多工位机械手8、定位机构13、移印机构9、喷码机构10、扫码机构12和出料流水线11，机器上还有人机操作界面7。本实用新型能够根据手机电池的外形特点提供一种能自动可靠完成多道工序的机器，在保证成品达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。
【IPC分类】B41F17/00, B41F19/00, B41J3/44, B41J2/01, B41J3/407
【公开号】CN205058810
【申请号】CN201520763261
【发明人】冷洪远
【申请人】广东东博自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月28日