专利名称：一种航空模型教练系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无线遥控技术，特别涉及一种使用于航空模型教 练系统中的无线遥控系统。 背录技术要想成为一名熟练的遥控航空模型爱好者， 一般要经4个阶段 1、航空知识理论培训，2、电脑模拟飞行练习，3、教练带飞练习， 4、单飞练习。其中教练带飞练习是最重要的环节。现有技术中，在教练带飞练习阶段，航模教练系统是必不可少设 备，目前常用的航模教练系统是联线式航模教练系统的遥控器如图 1所示，它由主遥控器1、副遥控器2、信号联线4三个部分组成(如 图l)，其工作过程如下。主遥控器1:除了有操作面板11、模拟信号源12、飞机遥控发 射电路13、天线14以外，还有电子切换开关3，该开关负责是否切 换将副遥控器内模拟信号源22发出的模拟信号与主遥控器飞机遥控 发射电路13联通，由副遥控器的操作面板21遥控飞机;这样教练可 根据飞行情况，及时切换遥控权来纠正学员的飞行姿态。副遥控器2:外形上、功能上与主遥控器一模一样，不同是发射 信号遥控飞机和遥控权切换的功能被禁止使用，只是向遥控器提供四 个副遥控器内模拟信号源22的模拟量(油门、副翼、水平舵、方向舵)，当主遥控器将副遥控器的"模拟信号"与主遥控器的"飞机 遥控发射"联通，这四个模拟量遥控航模的飞行。信号线4:是一根2、 5米长6芯的电线，负责把副机2的四个 模拟量传递给主机l。在实际使用过程中发现它有两大缺点1、 信线通过两端的6芯插头与主、副遥控器相联，由于主、 副遥控器是动态的，经常性的拉扯使插头松动造成接触不良使副遥控 器遥控失灵。2、 受联线长度的限制主、副遥控器之间的距离应在2米之内， 但航模飞行是一个十分惊险刺激的活动，学员飞行时精神高度集中， 全身贯注的进入一个"忘我"状态，早把2米的约束抛在脑后，飞 行中往往伴随着各种肢体动作和无意识的走动，使主、副遥控器造成 拉扯性的掉线，动作激烈时会把主、副遥控器拉扯脱手摔坏。 发明内容为克服现有技术中航模教练系统的缺点，本发明将主、副机之间 的信息由线传递改变为无线传递。本实用新型为实现其技术目的采用的技术方案是 一种航空模型 教练系统，包括航模飞机、主遥控器和副遥控器，航模飞机的飞行状 态由主遥控器或副遥控器中的一个控制，主遥控器对副遥控器的工作 状态进行控制，在包括有操作面板、模拟信号源、航模遥控发射电路
和电源的主遥控器内还有遥控权切换信号发射电路，遥控权切换信号 发射电路包括有依次连接的遥控切换命令调制电路、功放、切换命令 发射天线，其电源输入端通过通过主遥控器操作面板上的切换命令鍵 接主遥控器电源，当需要将遥控权交给副遥控器时，将电源接通，不 需要将遥控权交给副遥控器时时断开电源，在包括有操作面板、模拟 信号源、航模遥控发射电路和电源的副遥控器中还有遥控权切换信号 接收电路和切换命令执行机构，遥控权切换信号接收电路包括有依次 连接的天线，接收电路、解调电路，天线接收由所述主遥控器内遥控 权切换信号发射电路发送的遥控权切换信号，经接收电路，解调电路 接收解调以后接切换命令执行机构，切换命令执行机构控制信号输入 端接遥控权切换信号接收电路，输出端接航模遥控发射电路。本实用新型的进步改进是，在所述主遥控器操作面板上的切换命 令鍵是一单刀双掷开关，分别接航模遥控发射电路和遥控权切换信号 发射电路的电源输入端与主遥控器电源。所述切换命令执行机构为一继电器，其控制信号输入端接遥控权 切换信号接收电路，其开关两边分别接所述副遥控器内的电源和航模遥控发射电路。所述航模遥控发射电路的发射频率为72MHz。所述 遥控权切换发射电路和遥控权切换接收电路的频率为315MHz。所述 主机天线和遥控权切换发射天线为同一副天线。
下面根据附图和实施例进一步说明本实用新型。
图1现有技术中的航空模型教练系统主副遥控器框图。图2本实用新型框图。图中1、主遥控器，2、副遥控器，11、操作面板，12、模拟信 号源、13、航模遥控发射电路，14、发射天线，15、遥控权切换发射 电路，16、切换命令发射天线，17、电源，21、操作面板，22、模拟 信号源，23、航模遥控发射电路，24、发射天线，25、遥控权切换接 收电路，26、切换命令接收天线，27、电源，3电子切换开关，4信具体实施例一种航空模型教练系统，包括航模飞机、主遥控器和副遥控器， 航模飞机的飞行状态由主遥控器或副遥控器中的一个控制，主遥控器 对副遥控器的工作状态进行控制，主遥控器是通过无线电波控制副遥 控器的工作的。如图2所示为一种航空模型教练系统的主遥控器1和副遥控2的 结构方框图，主遥控器1包括操作面板11、模拟信号源12、航模遥 控发射电路13、遥控权切换发射电路15和17电源。操作面板11包括有控制航模飞机飞行状态的各种按鍵和遥控切 换开关K1， K2，按键通过操作面板11后按键信号输出端接模拟信号 源12，通过对操作面板11上各按键的操作，选择模拟信号源12中 的航模飞机不同的飞行状态，Kl、 K2的一端分别接电源17,另一端 分别接航模遥控发射电路13和遥控权切换发射电路15，切换开关Kl、 K2不同时闭合和同时打开。模拟信号源12安装在主遥控器1内的电路板上，其信号输入端 接所述操作面板11的信号输出端，其信号输出端接航模遥控发射电 路13的信号输入端，模拟信号源12内存储航模的各种飞行状态，将 对操作面板11上选择的航模飞机的状态送往航模遥控发射电路13。航模遥控发射电路13安装在主遥控器1内的电路板上，包括调 制、功放和发射天线14等功能模块，其信号输入端接所述模拟信号 源12的输出端，其电源输入端通过切换开关Kl接电源17,当Kl 闭合时将模拟信号源12发来的航模飞机的状态信号通过调制和放大 后从发射天线14发射给航模飞机。遥控权切换发射电路15安装在主遥控器1内的电路板上，包括 遥控切换命令调制电路、功放和切换命令发射天线16，其电源输入 端通过切换开关K2接主机电源17，当K2闭合时，通过切换命令发 射天线16将遥控权交给副遥控器2。所述副遥控器2包括操作面板21、模拟信号源22、航模遥控发 射电路23、遥控权切换接收电路25、继电器J1和电源27。操作面板21包括有控制航模飞机飞行状态的各种按鍵，按键通 过操作面板后按键信号输出端接模拟信号源22，通过对操作面板21 上各按键的操作，选择模拟信号源22中的航模飞机不同的飞行状态。模拟信号源22安装在副遥控器2内的电路板上，其信号输入端 接所述操作面板21的信号输出端，其信号输出端接航模遥控发射电
路23的信号输入端，模拟信号源22内存储航模的各种飞行状态，将 对操作面板21上选择的航模飞机的状态送往航模遥控发射电路23。航模遥控发射电路23安装在副遥控器2内的电路板上，包括调 制、功放和发射天线24等功能模块，其信号输入端接所述模拟信号 源22的输出端，其电源输入端通过继电器Jl接电源27，当继电器 Jl闭合时，将模拟信号源22送来的信号经过调制放大后从发射天线 24发射给航模飞机。遥控权切换接收电路25安装在副遥控器2内的电路板上，包括 遥控权切换命令接收天线26，接收电路、解调电路，它的信号输出 接继电器Jl，通过遥控权切换命令接收天线26接收来自主遥控器1 的切换信号进行控制继电器J1的状态。继电器J1安装在副遥控器2内的电路板上，其线圈接遥控权切 换接收电路25，其开关端一边接电源27 —边接航模遥控发射电路23 的电源输入端。主遥控器1的航模遥控发射电路13和副遥控器2的航模遥控发 射电路23的发射频率为72MHz。遥控权切换发射电路15和遥控权切换接收电路25的频率为 315MHz。在主遥控器1内发射天线14和切换命令发射天线16为同一副天线。
权利要求1、一种航空模型教练系统，包括航模飞机、主遥控器和副遥控器，航模飞机的飞行状态由主遥控器或副遥控器中的一个控制，主遥控器对副遥控器的工作状态进行控制，其特征在于在包括有操作面板、模拟信号源、航模遥控发射电路和电源的主遥控器内还有遥控权切换信号发射电路，遥控权切换信号发射电路包括有依次连接的遥控切换命令调制电路、功放、切换命令发射天线，其电源输入端通过主遥控器操作面板上的切换命令键接主遥控器电源，在包括有操作面板、模拟信号源、航模遥控发射电路和电源的副遥控器中还有遥控权切换信号接收电路和切换命令执行机构，遥控权切换信号接收电路包括有依次连接的天线，接收电路、解调电路，天线接收由所述主遥控器内遥控权切换信号发射电路发送的遥控权切换信号，经接收电路，解调电路接收解调以后接切换命令执行机构，切换命令执行机构控制信号输入端接遥控权切换信号接收电路，输出端接航模遥控发射电路。
2、 根据权利要求1所述的一种航空模型教练系统，其特征在于所 述主遥控器操作面板上的切换命令鍵是一单刀双掷开关，分别接航模 遥控发射电路和遥控权切换信号发射电路的电源输入端与主遥控器 电源。
3、 根据权利要求1所述的一种航空模型教练系统，其特征在于所述切换命令执行机构为一继电器，其控制信号输入端接遥控权切换信号接收电路，其开关两边分别接所述副遥控器内的电源和航模遥控发 射电路。
4、 根据权利要求1所述的一种航空模型教练系统，其特征在于，所 述航模遥控发射电路的发射频率为72MHz。
5、 根据权利要求1所述的一种航空模型教练系统，其特征在于，所 述遥控权切换发射电路和遥控权切换接收电路的频率为315MHz。
6、 根据权利要求1所述的一种航空模型教练系统，其特征在于，所 述主机天线和遥控权切换发射天线为同一副天线。
专利摘要一种航空模型教练系统，解决主机和副机通过无线电联结的技术问题，采用的技术方案是在主遥控器内设有遥控权切换信号发射电路和与其依次连接的遥控切换命令调制电路，在副遥控器中设有遥控权切换信号接收电路和切换命令执行机构，遥控权切换信号接收电路包括有依次连接的天线，接收电路、解调电路，天线接收由所述主遥控器内遥控权切换信号发射电路发送的遥控权切换信号，经接收电路，解调电路接收解调以后接切换命令执行机构，切换命令执行机构控制信号输入端接遥控权切换信号接收电路，输出端接航模遥控发射电路。本实用新型的有益效果是，学员可在离主机一定范围内自由移动，极大的降低了带飞练习的风险。
文档编号G09B19/00GK201035780SQ20072011958
公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月17日 优先权日2007年4月17日
发明者健 金 申请人:健 金