专利名称：汽车驾驶模拟器的体感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车驾驶模拟器的体感装置，属于汽车驾驶模拟 器技术领域。
背景技术：
汽车驾驶模拟器是模拟汽车驾驶动作，获得实车驾驶感觉的仿真设备，其 作为汽车驾驶培训工具在发达国家早已普遍运用。我国也正式规定汽车驾驶培
训学校必须装备汽车驾驶模拟器。
现有汽车驾驶模拟器能根据驾驶者输入的加速、刹车、转向等信号，将车
辆的响应动作通过视频和音频设备反馈给驾驶者，但对于能促进沉浸感的触觉
反馈(力反馈)，目前绝大多数汽车驾驶模拟器都无法有效模拟，尤其由汽车制
动惯性产生的身体前倾和自动回位的体感模拟问题至今未得到有效解决，因而 影响了汽车驾驶模拟器的实车驾驶感觉。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的缺陷和巿场的需 求，提供一种汽车驾驶模拟器的体感装置，以解决真车制动惯性产生 的身体前倾和自动回位的体感模拟问题，进一步提高汽车驾驶模拟器的实车驾 驶感觉。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下 本实用新型提供的汽车驾驶模拟器的体感装置，包括座椅、固定底板、 固定底座和顶力执行机构，所述座椅与固定底板通过螺栓固定连接，固定底板 与固定底座通过转轴活动连接，所述顶力执行机构设在固定底座内，其中的运 动轴顶端与固定底板的底部平面接触，其执行力的控制部分与汽车驾驶模拟器 的中夹处理器相连接。所述顶力执行机构为带减速器的直线往复运动电动机或常规液压传动结 构或常规气压传动结构。
所述转轴的安装位置与座椅前端的距离以座椅长度的0.2 ~ 0.4倍最好。
所述顶力执行机构的运动轴与座椅后端的距离以座椅长度的0.2 0.4倍最好。
所述固定底板与固定底座之间还可设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固 定在座椅后端的固定底板和固定底座上。
与现有技术相比，本实用新型加工简单，可实现真车制动惯性产生 的身体前倾和自动回位的体感模拟，进一步提高了汽车驾驶模拟器的实车驾驶 感觉。
图l是实施例l中本实用新型的结构示意图； 图2是实施例1中本实用新型的使用状态示意图； 图3是实施例2中本实用新型的结构示意图； 图4是实施例2中本实用新型的使用状态示意图。 图中l.座椅；2.固定底板；3.固定底座；4.顶力执行机构；5.转轴；6. 运动轴；7.复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细、完整的说
明
实施例1
如图i所示本实施例的汽车驾驶模拟器的体感装置，包括座椅l、 固定底板2、固定底座3和顶力执行机构4，座椅1与固定底板2通过螺栓固 定连接，固定底板2与固定底座3通过转轴5活动连接，顶力执行机构4设在 固定底座3内，其中的运动轴6顶端与固定底板2的底部平面接触，其执行力
的控制部分与汽车驾驶模拟器的中央处理器相连接。
所述顶力执行机构4为带减速器的直线往复运动电动机或常规液压传动结构或常规气压传动结构。
所述转轴5的安装位置与座椅1前端的距离以座椅长度的0.2 ~ 0.4倍最好。 所述顶力执行机构4的运动轴6与座椅1后端的距离以座椅长度的0.2 ~ 0.4倍最好。
如图2所示当驾驶人员搡作制动动作时，汽车驾驶模拟器的中央处理 器立即将执行顶力的命令输出给顶力执行机构4的执行力的控制部分，顶力执 行机构4的运动轴6即可顶起固定底板2，使座椅l的后端被顶起，从而实现 驾驶人员的身体发生前倾；当驾驶人员将身体复位后，其自身体重就能给顶力 执行机构4的运动轴6—个压力，使运动轴6回复到原位，因而可实现自动回 位模拟。
实施例2
如图3所示本实施例的汽车驾驶模拟器的体感装置与实施例1的不 同之处在于在固定底板2与固定底座3之间设有复位弹簧7，复位弹簧7的 两端分别固定在座椅1后端的固定底板2和固定底座3上，其余内容与实施例 l相同。
如图4所示在固定底板2与固定底座3之间设有复位弹簧7，可避免 体重轻的驾驶人员不能依靠自身体重给予顶力执行机构4的运动轴6 —个足够 的压力，使运动轴6能立即回复到原位的缺陷，复位弹簧7可保证任何体重的 驾驶人员真切的体会到汽车制动惯性产生的身体前倾和自动回位的体感。
权利要求1. 一种汽车驾驶模拟器的体感装置，其特征在于包括座椅、固定底板、固定底座和顶力执行机构，所述座椅与固定底板通过螺栓固定连接，固定底板与固定底座通过转轴活动连接，所述顶力执行机构设在固定底座内，其中的运动轴顶端与固定底板的底部平面接触，其执行力的控制部分与汽车驾驶模拟器的中央处理器相连接。
2. 根据权利要求l所述的汽车驾驶模拟器的体感装置，其特征在于所 述顶力执行机构为带减速器的直线往复运动电动机或常规液压传动结构或常 规气压传动结构。
3. 根据权利要求l所述的汽车驾驶模拟器的体感装置，其特征在于所 述转轴的安装位置与座椅前端的距离以座椅长度的0.2 ~ 0.4倍最好。
4. 根据权利要求l所述的汽车驾驶模拟器的体感装置，其特征在于所 述顶力执行机构的运动轴与座椅后端的距离以座椅长度的0.2 ~ 0.4倍最好。
5. 根据权利要求l所述的汽车驾驶模拟器的体感装置，其特征在于所 述固定底板与固定底座之间设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在座椅后 端的固定底板和固定底座上。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车驾驶模拟器的体感装置，其包括座椅、固定底板、固定底座和顶力执行机构，座椅与固定底板通过螺栓固定连接，固定底板与固定底座通过转轴活动连接，顶力执行机构设在固定底座内，其中的运动轴顶端与固定底板的底部平面接触，其执行力的控制部分与汽车驾驶模拟器的中央处理器相连接。与现有技术相比，本实用新型加工简单，解决了真车制动惯性产生的身体前倾和自动回位的体感模拟问题，进一步提高了汽车驾驶模拟器的实车驾驶感觉。
文档编号G09B9/04GK201247537SQ20082015254
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者余幼仑 申请人:上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司