专利名称：色彩序列显示器的显示方法
技术领域：
本发明是有关于一种显示技术，且特别是有关于一种的色彩序列显示器的显示方法。
背景技术：
—般的显示器主要由背光模块以及具有彩色滤光片(color filter)的显示面板 所构成，其中显示面板配置于背光模块上。彩色滤光片具有红色、绿色以及蓝色三种颜色的 滤光单元，而背光模块所发出的白色光线分别通过红色、绿色以及蓝色的滤光单元之后便 转为红光、绿光以及蓝光。如此，显示器便可显示彩色画面 然而，由于背光模块所发出的白光在通过红色、绿色以及蓝色的滤光单元之后的 光亮度会降低，且彩色滤光片具有制作费时及价格不斐等缺点。因此，一种无需设置彩色滤 光片的色彩序列显示器被提出。就色彩序列显示器而言，其背光模块可发出不同颜色的光 线，例如红光、绿光、蓝光，而透过这些色光通过不具有彩色滤光片的显示面板，显示器便得 以显示彩色画面。 —般来说，色彩序列显示器的显示方法为从第一条扫描线(位于显示面板中的上 方)依序致能到最后一条扫描线(位于显示面板中的下方)，其中背光模块在这些扫描线结 束致能之前处于关闭状态。直到最后一条扫描线致能完毕，背光模块才会开启并提供光源 至显示面板以供使用者观看。然后，再关闭背光模块，并重复进行上述动作。
然而，背光模块开启的时间点与最后几条扫描线停止致能的时间点非常接近，因 此，最后几列画素单元所对应到的液晶分子会因为反应时间不够快的缘故而来不及旋转到 正确的倾斜角度，进而使显示画面的最下方(即最后几列画素单元所显示的画面)产生混 色的现象。
发明内容
本发明提供一种色彩序列显示器的显示方法，其可改善色彩序列显示器所发生的 混色现象。 本发明提出一种色彩序列显示器的显示方法，其包括下列步骤在一第一图框期
间，提供一第一色彩背光，并依据一第一扫描顺序依序致能多条扫描线。在一第二图框期
间，提供一第二色彩背光，并依据一第二扫描顺序依序致能扫描线。其中，第一图框期间以
及第二图框期间为两个相邻的图框期间，且第一扫描顺序与第二扫描顺序相反。 在本发明的一实施例中，第一扫描顺序为致能第(i-l)条扫描线的时间点早于致
能第i条扫描线的时间点，且第二扫描顺序为致能第i条扫描线的时间点早于致能第(i-l)
条扫描线的时间点，其中i为正整数。 在本发明的一实施例中，色彩序列显示器的显示方法更包括下列步骤。在一第三 图框期间，提供一第三色彩背光，并依据第一扫描顺序依序致能扫描线，其中第一图框期 间、第二图框期间以及第三图框期间依序为三个相邻的图框期间。
在本发明的一实施例中，第一图框期间、第二图框期间以及第三图框期间分别为 1/180秒。 在本发明的一实施例中，第一色彩背光的颜色为红色，而第二色彩背光的颜色为 绿色，且第三色彩背光的颜色为蓝色。 在本发明的一实施例中，色彩序列显示器的显示方法更包括下列步骤。在一第四 图框期间，提供第一色彩背光，并依据第二扫描顺序依序致能扫描线。在一第五图框期间， 提供第二色彩背光，并依据第一扫描顺序依序致能扫描线。在一第六图框期间，提供第三色 彩背光，并依据第二扫描顺序依序致能扫描线。其中，第四图框期间、第五图框期间以及第 六图框期间依序为三个相邻的图框期间。 在本发明的一实施例中，色彩序列显示器的显示方法更包括下列步骤。在一第四 图框期间，提供一第四色彩背光，并依据第二扫描顺序依序致能扫描线，其中第一图框期 间、第二图框期间、第三图框期间以及第四图框期间依序为四个相邻的图框期间。在一实施 例中，第一图框期间、第二图框期间、第三图框期间以及第四图框期间分别为1/240秒。在 另一实施例中，第一色彩背光的颜色为红色，第二色彩背光的颜色为绿色，而第三色彩背光 的颜色为蓝色，且第四色彩背光的颜色为白色。 在本发明的一实施例中，第一色彩背光的颜色包括一第一颜色、一第二颜色以及 一第三颜色，而第二色彩背光的颜色亦包括第一颜色、第二颜色以及第三颜色，且第三色彩 背光的颜色也包括第一颜色、第二颜色以及第三颜色。 在本发明的一实施例中，在第一图框期间中的一第一子图框期间，提供具有第一 颜色的背光。而在第一图框期间中的一第二子图框期间，提供具有第二颜色的背光；且在第 一图框期间中的一第三子图框期间，提供具有第三颜色的背光。另外，在第二图框期间中的 一第四子图框期间，提供具有第一颜色的背光；而在第二图框期间中的一第五子图框期间， 提供具有第二颜色的背光；且在第二图框期间中的一第六子图框期间，提供具有第三颜色 的背光。其中，第一子图框期间、第二子图框期间以及第三子图框期间依序为三个相邻的子 图框期间，且第四子图框期间、第五子图框期间以及第六子图框期间依序为三个相邻的子 图框期间。 在本发明的一实施例中，第一子图框期间、第二子图框期间、第三子图框期间、第
四子图框期间、第五子图框期间以及第六子图框期间分别为1/180秒。 在本发明的一实施例中，第一颜色为红色，第二颜色为绿色，第三颜色为蓝色。 在本发明的一实施例中，第一色彩背光的颜色更包括一第四颜色，而第二色彩背
光的颜色更包括第四颜色，且第三色彩背光的颜色更包括第四颜色。在一实施例中，在第一
图框期间中的一第一子图框期间，提供具有第一颜色的背光；在第一图框期间中的一第二
子图框期间，提供具有第二颜色的背光；而在第一图框期间中的一第三子图框期间，提供具
有第三颜色的背光；且在第一图框期间中的一第四子图框期间，提供具有第四颜色的背光。
另外，在第二图框期间中的一第五子图框期间，提供具有第一颜色的背光；在第二图框期间
中的一第六子图框期间，提供具有第二颜色的背光；而在第二图框期间中的一第七子图框
期间，提供具有第三颜色的背光；且在第二图框期间中的一第八子图框期间，提供具有第四
颜色的背光。其中，第一子图框期间、第二子图框期间、第三子图框期间以及第四子图框期
间依序为四个相邻的子图框期间，且第五子图框期间、第六子图框期间、第七子图框期间以及第八子图框期间依序为四个相邻的子图框期间。在一实施例中，第一子图框期间、第二子 图框期间、第三子图框期间、第四子图框期间、第五子图框期间、第六子图框期间、第七子图 框期间以及第八子图框期间分别为1/240秒。在另一实施例中，第一颜色为红色，第二颜色 为绿色，而第三颜色为蓝色，且第四颜色为白色。 基于上述，本发明的色彩序列显示器的显示方法透过扫描线在相邻两图框期间内
的扫描顺序互为相反的方式，来改善色彩序列显示器所发生的混色现象。 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式
作详细说明如下。
图1为本发明的一实施例的一种色彩序列显示器的局部剖面示意图。图2为根据图1中的主动组件数组基板所绘示的局部上视示意图。图3绘示本发明的一实施例的色彩序列显示器的显示方法的流程图。图4绘示本发明的一实施例的色彩序列显示器的驱动波形图。主要组件符号说明200 :色彩序列显示器210 :背光模块220 :显示面板222 :主动组件数组基板222P :画素单元222S :基板224 :对向基板226 :显示介质层Cst :储存电容DLpDL^DLpDLn :资料线GLpGL^GLpGLn :扫描线S301、S302 :步骤SGp SG2、 SG3、 SG卜p SGi :扫描讯号波形T :主动组件Tl :第一图框期间T2 :第二图框期间
具体实施例方式
图1为本发明的一实施例的一种色彩序列显示器的局部剖面示意图。请参照图1， 本实施例的色彩序列显示器200包括一背光模块210以及一显示面板220，其中显示面板 220配置于背光模块210上。显示面板220包括一主动组件数组基板222、一对向基板224 以及夹设于主动组件数组基板222与对向基板224之间的一显示介质层226，其中显示介质 层226例如是液晶层。 在本实施例中，显示面板220中可不配置彩色滤光片，而色彩序列显示器200所欲显示的颜色可透过驱动背光模块210来达成。更进一步地说，本实施例的背光模块210包 括多数个背光源212，其中这些背光源212所发出的光线可具有不同的颜色。如此，这些色 光在通过不具有彩色滤光片的显示面板220之后便可形成彩色的显示画面。在下述实施例 中，假设一部分背光源212可发出红色的光线，且假设另一部分背光源212可发出绿色的光 线，并假设其余部分的光源可发出蓝色的光线。 图2为根据图1中的主动组件数组基板所绘示的局部上视示意图。请参照图2，本 实施例的主动组件数组基板222包括一基板222S以及配置于基板222S上的多数条扫描线 GLpGL^GLp…、GLn、多数条资料线DLpDL^DL^…、DLn和多数个画素单元222P，其中每 一画素单元222P可透过其内设置的主动组件T与对应的扫描线以及对应的数据线电性连 接。 一般来说，每一画素单元222P中还可进一步设置一储存电容Cst，以提升色彩序列显示 器200(绘示于图1)的显示质量。 在此需要说明的是，本实施例的色彩序列显示器200及其显示面板220还可再包 含其它部件，而图1以及图2省略绘示其它部件(component)主要是为了方便说明下述实 施例。 接下来，举例说明本实施例的色彩序列显示器200的显示方法，但本发明并不限
定以下说明为本发明的所有实施方式。 第一实施例 图3绘示本发明的一实施例的色彩序列显示器的显示方法的流程图，而图4绘示 本发明的一实施例的色彩序列显示器的驱动波形图。请同时参照图2、图3以及图4， SGp SG2、SG3、SGi—工与例如分别表示扫描线Gl^上的扫描讯号波形、扫描线GL2上的扫描讯号 波形、扫描线GL3上的扫描讯号波形、第(i-l)条扫描线(未绘示)上的扫描讯号波形与第 i条扫描线(未绘示)上的扫描讯号波形，且i为正整数。 首先，于步骤S301中，在一第一图框期间Tl，本实施例依序致能扫描线GL^ GL2、 GL3、…、GLn，即致能第(i-l)条扫描线的时间点早于致能第i条扫描线的时间点。更进一 步地说，在第一图框期间Tl内，波形的高准位期间早于SG2波形的高准位期间，而SG2波 形的高准位期间早于SG3波形的高准位期间，且SG卜工波形的高准位期间早于波形的高 准位期间，以此类推。 待扫描线GLpGL2、GL3、、 GLn结束第一图框期间Tl中所进行的致能动作时，则 提供一第一色彩背光。在本实施例中，第一色彩背光为红色背光，其中红色背光例如是由可 发出红色光线的部分背光源212所提供。 接着，在停止提供第一色彩背光之后，便可于下一个图框期间(以下称第二图框 期间T2)内再次致能扫描线GLpGl^、GL3、…、GLn。较特别的是，本实施例于第二图框期 间T2致能扫描线GL^ GL2、 GL3、…、GLn的顺序与第一图框期间Tl内致能扫描线Gl^、 GL2、 GL3、…、GLn的顺序互为相反。 更具体地说，于步骤S30 3中，在第二图框期间T 2 ，本实施例依序致能扫描线 GLn、、 GL3、 GL2、 GL"即例致能第i条扫描线的时间点早于致能第(i_l)条扫描线的时间 点。进而言之，在第二图框期间T2内，SGi波形的高准位期间早于SG卜工波形的高准位期间， 而SG3波形的高准位期间早于SG2波形的高准位期间，且SG2波形的高准位期间早于波 形的高准位期间，以此类推。
待扫描线GLn、、 GL3、 GL2、 Gl^结束第二图框期间T2中所进行的致能动作时，则 提供一第二色彩背光。在本实施例中，第二色彩背光为绿色背光，其中绿色背光例如是由可 发出绿色光线的另一部分背光源212所提供。 而后，在停止提供第二色彩背光之后，便可于下一个图框期间(以下称第三图框 期间)内再次致能扫描线GLpGl^、GL3、…、GLn。特别一提的是，本实施例于第三图框期间致 能扫描线GLpGL2、GL3、…、GLn的顺序与第二图框期间Tl内致能扫描线Gl^、GL2、GL3、…、 GLn的顺序互为相反，但与第一图框期间Tl内致能扫描线GLp GL2、 GL3、、 GLn的顺序相 同。 也就是说，在第三图框期间中，本实施例再次依序致能扫描线GLp GL2、 GL3、、 GLn，意即致能第(i-1)条扫描线的时间点早于致能第i条扫描线的时间点。待扫描线GLp GL2、GL3、…、GLn结束第三图框期间中所进行的致能动作时，则提供一第三色彩背光。在本 实施例中，第三色彩背光为蓝色背光，其中蓝色背光例如是由可发出蓝色光线的又一部分 背光源212所提供。 由上述可知，扫描线GLpGl^、GL3、…、GL。在相邻两图框期间中所进行的扫描顺序 互为相反。于是，当其中一图框期间内背光模块210提供色光的时间点与扫描线GLJ亭止 致能的时间点较接近而影响最后几列画素单元的显示质量，则在下一个图框期间内背光模 块210提供色光的时间点便会转为较接近扫描线Gl^停止致能的时间点以改善最后几列画 素单元的显示质量，反之亦然。相较于先前技术所揭露的传统显示面板，本实施例的色彩序 列显示器200中的最后几列画素单元所发生的混色现象可获得大幅地改善，因而具有较佳 的显示质量。 基于上述观念，可推知接下来的三个图框期间(以下称第四图框期间、第五图框 期间以及第六图框期间)的动作为何。具体而言，在第四图框期间，依序致能扫描线GLn、…、 GL3、GL2、GL"而待扫描线GLpGL2、GL3、…、GL。皆结束致能动作时，提供第一色彩背光(如 红色背光)。然后，在第五图框期间，依序致能扫描线GLpGL2、GL3、…、GLn，而待扫描线GL^ GL2、GL3、…、GLn皆结束致能动作时，提供第二色彩背光(如绿色背光)。随后，在第六图框 期间，依序致能扫描线GLn、…、GL3、GL2、GLp而待扫描线GLpGL2、GL3、…、GL。皆结束致能 动作时，提供第三色彩背光(如蓝色背光)。 之后，色彩序列显示器200可重复上述第一图框期间T1至第六图框期间的动作以 进行显示，其中第一、第二、第三、第四、第五以及第六图框期间例如分别为1/180秒。
第二实施例 关于图1所绘示的色彩序列显示器200，显示方法还可以为下列叙述。本实施例欲 阐述的精神与第一实施例相类似，而本实施例与第一实施例主要差异在于本实施例的色 彩序列显示器200中的背光模块210进一步提供第四色彩背光。 以下请同时参照图1以及图2，在本实施例中，第一图框期间至第四图框期间内致 能扫描线GLp GL2、 GL3、…、GLn的动作可参考第一实施例的说明，其中第一图框期间、第二 图框期间以及第三图框期间内例如分别提供第一色彩背光(如红色背光)、第二色彩背光 (如绿色背光)以及第三色彩背光(如蓝色背光)。然而，在第四图框期间内，本实施例如 提供可发出白色光线的第四色彩背光。实务上，白色背光可透过同时开启所有的背光源212 以同时提供红色背光、绿色背光以及蓝色背光来达成。
之后，色彩序列显示器200可重复上述第一图框期间至第四图框期间的动作以进 行显示，其中第一、第二、第三以及第四图框期间例如分别为1/240秒。
第三实施例 关于图l所绘示的色彩序列显示器200，显示方法亦可以为下列叙述。本实施例欲 阐述的精神与第一实施例相类似，而本实施例与第一实施例主要差异在于本实施例中的 每一个图框期间进一步包括多个子图框期间，其中同一图框期间中不同子图框期间内所提 供的背光具有不同的颜色。 以下请同时参照图1以及图2，在本实施例中，第一图框期间以及第二图框期间内 致能扫描线GLpGl^、GL3、…、GLn的动作可参考第一实施例的说明，在此不多加描述。然而， 本实施例进一步将第一图框期间划分为一第一子图框期间、一第二子图框期间以及一第三 子图框期间，并将第二图框期间也进一步划分为一第四子图框期间、一第五子图框期间以 及一第六子图框期间。 承上述，在第一子图框期间所提供的背光颜色为红色，而在第二子图框期间内所 提供的背光颜色为绿色，且在第三子图框期间内所提供的背光颜色为蓝色；另一方面，在 第四子图框期间所提供的背光颜色为红色，而在第五子图框期间内所提供的背光颜色为绿 色，且在第六子图框期间内所提供的背光颜色为蓝色。 之后，色彩序列显示器200可重复上述第一图框期间以及第二图框期间的动作以 进行显示，其中第一以及第二图框期间例如分别为1/60秒，且第一、第二、第三、第四、第五 以及第六子图框期间例如分别为1/180秒。 值得注意的是，在其它实施例中，也可将每一图框期间划分为四个约为1/240秒 的子图框期间，其中前三个子图框期间所提供的背光颜色分别为红色、绿色以及蓝色，而第 四个子图框期间所提供的背光颜色为白色。实务上，白色背光可透过同时开启所有的背光 源212以同时提供红色背光、绿色背光以及蓝色背光来达成。 最后一提的是，本发明主要是以扫描线在相邻两图框期间中所进行的扫描顺序互 为相反的方式为原则。因此，在上述所有实施例中，也可以假设第一图框期间Tl、第三图框 期间、第五图框期间中的扫描顺序为致能第i条扫描线的时间点早于致能第(i-l)条扫描 线的时间点，并假设第二图框期间T2、第四图框期间、第六图框期间中的扫描顺序为致能第 (i-l)条扫描线的时间点早于致能第i条扫描线的时间点。 综上所述，本发明透过彩序列显示器中的扫描线在相邻两图框期间内的扫描顺序 互为相反的方式，以改善传统显示面板中最后几列画素单元发生混色的情形，进而改善色 偏(color shift)现象。整体而言，本发明的色彩序列显示器的显示方法可提升色彩序列 显示器的显示质量。 虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域 中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明 的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
权利要求
一种色彩序列显示器的显示方法，其特征是包括在一第一图框期间，提供一第一色彩背光，并依据一第一扫描顺序依序致能多条扫描线；以及在一第二图框期间，提供一第二色彩背光，并依据一第二扫描顺序依序致能该些扫描线，其中，该第一图框期间以及该第二图框期间为两个相邻的图框期间，且该第一扫描顺序与该第二扫描顺序相反。
2. 根据权利要求1所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一扫描 顺序为致能第(i-1)条扫描线的时间点早于致能第i条扫描线的时间点，且该第二扫描顺 序为致能第i条扫描线的时间点早于致能第(i-1)条扫描线的时间点，其中i为正整数。
3. 根据权利要求1所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征是更包括在一第三图 框期间，提供一第三色彩背光，并依据该第一扫描顺序依序致能该些扫描线，其中该第一图 框期间、该第二图框期间以及该第三图框期间依序为三个相邻的图框期间。
4. 根据权利要求3所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一图框 期间、该第二图框期间以及该第三图框期间分别为1/180秒；所述的第一色彩背光的颜色 为红色，该第二色彩背光的颜色为绿色，该第三色彩背光的颜色为蓝色。
5. 根据权利要求3所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征是更包括在一第四图 框期间，提供该第一色彩背光，并依据该第二扫描顺序依序致能该些扫描线；在一第五图框 期间，提供该第二色彩背光，并依据该第一扫描顺序依序致能该些扫描线；以及在一第六图 框期间，提供该第三色彩背光，并依据该第二扫描顺序依序致能该些扫描线，其中，该第四 图框期间、该第五图框期间以及该第六图框期间依序为三个相邻的图框期间。
6. 根据权利要求3所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征是更包括在一第四图 框期间，提供一第四色彩背光，并依据该第二扫描顺序依序致能该些扫描线，其中该第一图 框期间、该第二图框期间、该第三图框期间以及该第四图框期间依序为四个相邻的图框期 间。
7. 根据权利要求6所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一图框 期间、该第二图框期间、该第三图框期间以及该第四图框期间分别为1/240秒；所述的第一色彩背光的颜色为红色，该第二色彩背光的颜色为绿色，该第三色彩背光的颜色为蓝色，该 第四色彩背光的颜色为白色。
8. 根据权利要求1所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一色彩背光的颜色包括一第一颜色、一第二颜色以及一第三颜色，而该第二色彩背光的颜色包括 该第一颜色、该第二颜色以及该第三颜色，且该第三色彩背光的颜色包括该第一颜色、该第 二颜色以及该第三颜色。
9. 根据权利要求8所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中在该第一图 框期间中的一第一子图框期间，提供具有该第一颜色的背光；在该第一图框期间中的一第 二子图框期间，提供具有该第二颜色的背光；在该第一图框期间中的一第三子图框期间，提 供具有该第三颜色的背光；在该第二图框期间中的一第四子图框期间，提供具有该第一颜 色的背光；在该第二图框期间中的一第五子图框期间，提供具有该第二颜色的背光；以及 在该第二图框期间中的一第六子图框期间，提供具有该第三颜色的背光，其中，该第一子图 框期间、该第二子图框期间以及该第三子图框期间依序为三个相邻的子图框期间，且该第 四子图框期间、该第五子图框期间以及该第六子图框期间依序为三个相邻的子图框期间。
10. 根据权利要求9所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一子图框期间、该第二子图框期间、该第三子图框期间、该第四子图框期间、该第五子图框期间以 及该第六子图框期间分别为1/180秒；所述的第一颜色为红色，该第二颜色为绿色，该第三 颜色为蓝色。
11. 根据权利要求8所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一色彩 背光的颜色更包括一第四颜色，而该第二色彩背光的颜色更包括该第四颜色，且该第三色 彩背光的颜色更包括该第四颜色。
12. 根据权利要求11所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中在该第一 图框期间中的一第一子图框期间，提供具有该第一颜色的背光；在该第一图框期间中的一 第二子图框期间，提供具有该第二颜色的背光；在该第一图框期间中的一第三子图框期间， 提供具有该第三颜色的背光；在该第一图框期间中的一第四子图框期间，提供具有该第四 颜色的背光；在该第二图框期间中的一第五子图框期间，提供具有该第一颜色的背光；在 该第二图框期间中的一第六子图框期间，提供具有该第二颜色的背光；在该第二图框期间 中的一第七子图框期间，提供具有该第三颜色的背光；以及在该第二图框期间中的一第八 子图框期间，提供具有该第四颜色的背光，其中，该第一子图框期间、该第二子图框期间、该 第三子图框期间以及该第四子图框期间依序为四个相邻的子图框期间，且该第五子图框期 间、该第六子图框期间、该第七子图框期间以及该第八子图框期间依序为四个相邻的子图 框期间。
13. 根据权利要求12所述的色彩序列显示器的显示方法，其特征在于其中该第一子 图框期间、该第二子图框期间、该第三子图框期间、该第四子图框期间、该第五子图框期间、 该第六子图框期间、该第七子图框期间以及该第八子图框期间分别为1/240秒；所述的第一颜色为红色，该第二颜色为绿色，该第三颜色为蓝色，该第四颜色为白色。
全文摘要
本发明涉及一种色彩序列显示器的显示方法，其包括下列步骤。在一第一图框期间，提供一第一色彩背光，并依据一第一扫描顺序依序致能多条扫描线。在一第二图框期间，提供一第二色彩背光，并依据一第二扫描顺序依序致能扫描线。其中，第一图框期间以及第二图框期间为两个相邻的图框期间，且第一扫描顺序与第二扫描顺序相反。本发明可有效改善色彩序列显示器所发生的混色现象。
文档编号G09F9/35GK101710485SQ200910310388
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者刘家麟, 周焕庭, 戴文智, 莫启能, 邱显钧 申请人:福州华映视讯有限公司;中华映管股份有限公司