专利名称：一种基于差分gps技术的精确导览装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动导览领域，具体涉及一种基于差分GPS技术的精确导览装置。
背景技术：
随着人们生活水平提高的同时，人们对生活品质往往也有更高的要求。人们在各景点、博物馆等旅游观光时，经常需要有完善的解说及细致的导游来获得更全面的感受。在现有技术中，游客由导游或者在景点提供的说明书、手册、铭文等来指引，这些说明文字通常离景点较近。然而，当大量的人希望同时观看景点的物品/作品或单独的以不同方式来观看物品/作品时，现有技术难以提供灵活的方法。智能导览机的出现，从一定程度上解决了这个问题，但往往由于定位不够精确，出现相邻信号干扰及导览路线不明确的不足。GPS (全球定位系统，英文Global Positioning System)是一种覆盖全球98%区域，能够实现精确定位的系统。目前单GPS系统提供的定位精度是优于25米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测， 根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即位置差分、 伪距差分、相位差分。这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数， 由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。1位置差分这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去， 由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正，提高定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在IOOkm以内的情况。2伪距差分这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级的定位精度。3载波相位差分载波相位差分技术又称RTK (Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。
发明内容
为了解决现有导览系统中信号彼此干扰、导览路线固定等不足，本发明提供了一种基于差分GPS技术的精确导览装置，该装置利用差分GPS技术的实时精确定位，对游客进行实时解说及路线提醒。本发明为了实现上述技术目的所采用的技术方案是该导览装置由GPS天线、差分GPS接收器、处理器、存储器、输入/输出设备组成，其中存储器内储存了景区或展馆的三维地图及导游词。当游客手持此导览装置在景区或展馆游览时，GPS接收器实时通过GPS天线接收到游客的位置信息，然后同存储器内的三维地图比对，确定游客处于哪个区域，进而选择合适的导游词。
图1是本发明所述一种基于差分GPS技术的精确导览装置的组成结构示意图；图2是本发明所述一种基于差分GPS技术的精确导览装置的工作流程示意图。图中1.GPS天线，2.差分GPS接收器，3.处理器，4.存储器，5.输入设备，6.输出设备。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。图1中，本发明所述导览装置包括GPS天线(1)，差分GPS接收器(2)，处理器(3)， 存储器G)，输入设备(5)，输出设备(6)这六个部分组成。在具有大范围的景区内，GPS的定位精度达到米级即可，因此这种情况下差分GPS接收器⑵的较优选择为伪距差分GPS 接收器；在空间较小的展馆内，GPS定位需要更高的精度，因此这种情况下GPS接收器O) 的较优选择为载波相位差分GPS接收器。图2中，本发明所述导览装置的工作流程如下a.系统启动，进行初始定位；b.处理器查询来自差分GPS装置的位置信息和来自存储器的地图信息，得出游客当前所处的游览位置；c.处理器查询存储器内的导游词设置，根据游客所处位置选择导游词；d.导览装置播放导游词；e.处理器延时1秒再查询游客所处位置，判断游客是否走出当前导览词所属的游览范围；f.根据判断结果选择继续播放原导游词或更换新的导游词。以上是对本发明的说明而非限定，基于本发明思想的其他实施方式，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于差分GPS技术的精确导览装置，它是这样实现的，其特征是，所述导览装置由GPS天线、差分GPS接收器、处理器、存储器、输入设备、输出设备组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于差分GPS技术的精确导览装置，其特征是，所述差分 GPS接收器为伪距差分GPS接收器。
3.根据权利要求1所述的一种基于差分GPS技术的精确导览装置，其特征是，所述差分 GPS接收器为载波相位差分GPS接收器。
4.根据权利要求1所述的一种基于差分GPS技术的精确导览装置，其特征是，其工作流程如下a)系统启动，进行初始定位；b)处理器查询来自差分GPS装置的位置信息和来自存储器的地图信息，得出游客当前所处的游览位置；c)处理器查询存储器内的导游词设置，根据游客所处位置选择导游词；d)导览装置播放导游词；e)处理器延时1秒再查询游客所处位置，判断游客是否走出当前导览词所属的游览范围；f)根据判断结果选择继续播放原导游词或更换新的导游词。
全文摘要
本发明提供了一种基于差分GPS技术的精确导览装置，该装置利用差分GPS技术的实时精确定位，对游客进行实时解说及路线提醒。该导览装置由GPS天线、差分GPS接收器、处理器、存储器、输入/输出设备组成，其中存储器内储存了景区或展馆的三维地图及导游词。当游客手持此导览装置在景区或展馆游览时，GPS接收器实时通过GPS天线接收到游客的位置信息，然后同存储器内的三维地图比对，确定游客处于哪个区域，进而选择合适的导游词。
文档编号G09F25/00GK102455187SQ20101051513
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者何兵 申请人:上海复莱信息技术有限公司