专利名称：一种具有示教盒功能的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人的示教以及人机通信技术领域，具体的说是一种具有示教盒功能的控制系统。
背景技术：
机器人技术广泛应用于工业、科研、医学、国防等各个领域，发挥着非常重要的作用。示教盒是实现对机器人的控制以及进行人机通讯的重要工具。对于运行于各种场所的工业机器人，基本上都需要进行示教后才能够正常运行。现有的一些示教盒往往存在功能单一、结构简单等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有示教盒功能的控制系统。该系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种具有示教盒功能的控制系统，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。所述核心控制单元包括中央处理器CPU，内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与NANDFlash程序存储器连接。所述键盘模块采用矩阵式键盘阵列。所述中央处理器采用ARM^6EJS内核的CPU。所述急停开关模块用来切断机器人的动力电，所述上电开关模块用来提供给机器人动力电。所述接口模块通过串口、CAN总线接口、以太网接口与上位机通信连接。所述通过电源模块控制液晶显示模块的开启或关闭。本发明的优点是
1、本发明通过按键模块的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能，通过液晶显示屏将各种信息显示出来，同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。2、本发明功能强大，结构新颖，非常适合在机器人控制系统中实现示教以及控制等功能。
图1是本发明整体结构框图2是本发明核心控制单元的示意图； 图3是本发明键盘模块的示意图；图4是本发明液晶显示模块的示意图； 图5是本发明电源模块的示意图。
具体实施例方式一种具有示教盒功能的控制系统，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元以插针连接方式安装在接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接； 所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。所述核心控制单元包括中央处理器 CPU,内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与 NANDFlash程序存储器连接。所述键盘模块采用矩阵式键盘阵列，键盘模块上的各个按键构成按键阵列；
所述中央处理器采用ARM^6EJS内核的CPU。所述急停开关模块用来切断机器人的动力电，所述上电开关模块用来提供给机器人动力电。所述接口模块通过串口、CAN总线接口、以太网接口与上位机通信连接。所述通过电源模块控制液晶显示模块的开启或关闭。
权利要求
1.一种具有示教盒功能的控制系统，其特征在于该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块； 所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。
2.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述核心控制单元包括中央处理器CPU，内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与NANDFlash程序存储器连接。
3.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述键盘模块采用矩阵式键盘阵列。
4.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述中央处理器采用ARM^6EJS内核的CPU。
5.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述急停开关模块用来切断机器人的动力电，所述上电开关模块用来提供给机器人动力电。
6.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述接口模块通过串口、CAN总线接口、以太网接口与上位机通信连接。
7.根据权利要求1所述的具有示教盒功能的控制系统，其特征在于所述通过电源模块控制液晶显示模块的开启或关闭。
全文摘要
本发明为一种具有示教盒功能的控制系统，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。本发明设计的示教盒硬件系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能，通过液晶显示屏将各种信息显示出来，同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。
文档编号G09B9/00GK102568269SQ201010613690
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者徐方, 杨奇峰, 王金涛, 褚明杰 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司