专利名称：一种教学用走迷宫机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学用走迷宫机器人。
背景技术：
目前，随着我国素质教育的推广，学校急切需要新的教学用具，而现在市场上出现 的教学用具功能单一，过于简单，远不能满足学校的需求。
发明内容针对上述现有技术，本实用新型提供了一种教学用走迷宫机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种教学用走迷宫机器人，包括传感器系统、车体支座、运动控制系统、微处理器 控制系统、钢架、无线通信系统和上位机控制系统，其中，传感器系统、车体支座、运动控制 系统、微处理器控制系统、上位机控制系统和无线通信系统均固定在钢架上，传感器系统与 无线通信系统电路连接，传感器系统与微处理器控制系统电路连接，运动控制系统与微处 理器控制系统电路连接，无线通信系统与上位机控制系统无线连接。使用时，机器人在迷宫中行走时，传感器系统不断检测周围的环境信息，并把获取 的信息通过无线通信系统传送给上位机控制系统，当机器人遇到不同的障碍时，传感器系 统会把相应的信息发送给微处理器控制系统，微处理控制系统在接收到信息后进行相应的 处理，然后控制运动控制系统作出相应的动作来避开或选择其他可行路线。本实用新型所涉及的各种系统，均为现有技术中已有的设计，在此不再赘述。本实用新型功能齐全，模块化程度高，便于安装和维修，其有益效果是增加了学 科的趣味性，能够使学生更加直观的认识到各个系统的协同工作，能够加深学生对电子控 制的认识。
图1为本实用新型的俯视图；图2为本实用新型的左视图。其中，1、传感器系统；2、车体支座；3、运动控制系统；4、微处理器控制系统；5、钢 架；6上位机控制系统；7、无线通信系统。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。一种教学用走迷宫机器人，包括传感器系统1、车体支座2、运动控制系统3、微处 理器控制系统4、钢架5、无线通信系统7和上位机控制系统6，如图1、图2所示，其中，传感 器系统1、车体支座2、运动控制系统3、微处理器控制系统4、上位机控制系统6和无线通信 系统7均固定在钢架5上，传感器系统1与无线通信系统7电路连接，传感器系统与微处理器控制系统电路连接，运动控制系统与微处理器控制系统电路连接，无线通信系统与上位机控制系统无线连接。 使用机器人在迷宫中行走时，传感器系统1不断检测周围的环境信息，并把获取 的信息通过无线通信系统7传送给上位机控制系统6，当机器人遇到不同的障碍时，传感器 系统1会把相应的信息发送给微处理器控制系统4，微处理控制系统4在接收到信息后进行 相应的处理，然后控制运动控制系统3作出相应的动作来避开或选择其他可行路线。
权利要求1. 一种教学用走迷宫机器人，其特征在于包括传感器系统、车体支座、运动控制系 统、微处理器控制系统、钢架、无线通信系统和上位机控制系统，其中，传感器系统、车体支 座、运动控制系统、微处理器控制系统、上位机控制系统和无线通信系统均固定在钢架上， 传感器系统与无线通信系统电路连接，传感器系统与微处理器控制系统电路连接，运动控 制系统与微处理器控制系统电路连接，无线通信系统与上位机控制系统无线连接。
专利摘要本实用新型公开了一种教学用走迷宫机器人，包括传感器系统、车体支座、运动控制系统、微处理器控制系统、钢架、无线通信系统和上位机控制系统，其中，传感器系统、车体支座、运动控制系统、微处理器控制系统、上位机控制系统和无线通信系统均固定在钢架上，传感器系统与无线通信系统电路连接，传感器系统与微处理器控制系统电路连接，运动控制系统与微处理器控制系统电路连接，无线通信系统与上位机控制系统无线连接。本实用新型功能齐全，模块化程度高，便于安装和维修，其有益效果是增加了学科的趣味性，能够使学生更加直观的认识到各个系统的协同工作，能够加深学生对电子控制的认识。
文档编号G09B23/18GK201838238SQ201020582080
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者王海堂, 王海磊 申请人:王海堂