专利名称：模拟失重大鼠仿真智能化展示器的制作方法
技术领域：
本发明专利属于展示用科技普及器材技术领域，尤其适用于航天医学领域大鼠模 拟失重状态的示教展示。
背景技术：
探索太空是人类拓展生存空间的必然选择，失重环境是人类探索太空将要遭遇到 的威胁，研究失重对人体生命活动的影响对于建立太空探索者健康保护措施具有重要意 义，尾部悬吊大鼠模型是由美国学者Morey-Holton和feonski于1987年首次提出的模拟 失重研究动物模型，至今这一实验方法仍为模拟太空微重力环境的的经典动物模型，被美 国航天航空研究中心等学术机构广泛运用，但是无相应的展示模型。现有的大鼠模型有以下缺点1、现有的大鼠模型一般采用雕刻假体被覆皮毛的方 法，以利于保证外形的逼真，但假体多僵硬、无法活动，手感较差；2、现有的大鼠展示模型多 为平地匍匐状态，无尾部悬吊状态，无法展示模拟失重的试验核心；3、现有的大鼠模型多为 静态标本，无法体现动物的运动状态，无法实现脱机自主运动或者实时控制运动。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是克服背景技术的不足，提供一种结构简单合理、实 用性强、操作方便的模拟失重大鼠仿真智能化展示器。本发明专利的技术方案是一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明笼体、垫脚、大鼠皮毛、硅胶填充 体、支撑板、舵机A、舵机B、度舵机支架、舵机延长线、前肢支架、滑动挂钩、16路舵机控制 器、动作存储卡、蓝牙通信模块、充电电池组；其特征在于所述笼体是方形的透明结构；所 述笼体下方有垫脚；笼体上部两侧各有一条滑轨，两条滑轨之间连接滑竿，滑竿与滑轨采用 活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线连接于16路舵机控制器。所述大鼠模型尾部悬吊于滑竿中心位置；所述大鼠皮毛包裹硅胶填充体，所述硅 胶填充体为人体模型硅胶。所述滑轨以滑动方式连接滑动挂钩；所述滑竿两端固定在滑动挂钩上。所述支撑板包裹在硅胶填充体中；所述支撑板前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵机A固定于支撑板前仰部位中心；所述舵机B通过舵机支架与舵机A呈度 夹角固定于舵机A的齿轮摇臂上；所述舵机B齿轮摇臂固定前肢支架。所述16路舵机控制器、动作存储卡、蓝牙通信模块、充电电池组外置于笼外，安装 于笼底部。所述舵机A和舵机B由舵机延长线连接于16路舵机控制器。所述动作存储卡安装于16路舵机控制器上位机插槽。所述蓝牙通讯模块直接安装于16路舵机控制器上位机插槽。所述电源延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体一侧边线，连接于控制电路板。
本发明特点有1、仿真标本来源于经工艺处理的大鼠；2、环保经解剖学处理的 大鼠标本，与活体大鼠相比生物安全性能高；3、智能为了使标本能够体现运动状态。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。图1实施例整体结构示意图。图2实施例中模型体内机械机构90度侧面图。图3实施例中模型体内机械机构45度侧面图。图4实施例中滑轨和滑竿正面示意图。图5实施例中滑轨和滑竿侧面示意图。图中1、透明笼体；2、垫脚；3大鼠皮毛；4、硅胶填充体；5、支撑板；6舵机A ;7、舵 机B ;8、90度舵机支架；9、前肢支架；10、16路舵机控制器；12舵机延长线；13、降压器14、 鼠尾悬吊固定部分；15、滑竿；16、滑动挂钩；17、滑轨；18、动作存储卡；19、蓝牙通信模块； 20、充电电池组。
具体实施例方式实施例如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种模拟失重大鼠仿真智能化展示 器，包括透明笼体1、垫脚2、大鼠皮毛3、硅胶填充体4、支撑板5、舵机A6、舵机B7、90度舵 机支架8、舵机延长线12、前肢支架9、滑动挂钩16、16路舵机控制器10、动作存储卡18、蓝 牙通信模块19、充电电池组20 ；其特征在于所述笼体1是方形的透明结构；所述笼体1下 方有垫脚2 ；笼体1上部两侧各有一条滑轨17，两条滑轨17之间连接滑竿15，滑竿15与滑 轨17采用活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线12连接于16路舵机控制器 10。所述大鼠模型尾部悬吊于滑竿15中心位置；所述大鼠皮毛3包裹硅胶填充体4， 所述硅胶填充体4为人体模型硅胶。所述滑轨17以滑动方式连接滑动挂钩16 ；所述滑竿15两端固定在滑动挂钩16 上。所述硅胶填充体4包裹支撑板5 ；所述支撑板5前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵机A6固定于支撑板5前仰部位中心；所述舵机B7通过舵机支架8与舵机 A6呈90度夹角固定于舵机A6的齿轮摇臂上；所述舵机B7齿轮摇臂固定前肢支架9。所述16路舵机控制器10、动作存储卡18、蓝牙通信模块19、充电电池组20外置于 笼外，安装于笼底部。所述舵机A6和舵机B7由舵机延长线12连接于16路舵机控制器10。所述动作存储卡18安装于16路舵机控制器10上位机插槽。所述蓝牙通讯模块直接安装于16路舵机控制器10上位机插槽。所述电源延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体1 一侧边线，连接于控制电路 板。本发明特点具有仿真、环保、智能等多功能于一体，为模拟太空微重力环境的的经 典动物模型提供了一种直观的演示器材。
以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技 术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明笼体(1)、垫脚O)、大鼠皮毛(3)、 硅胶填充体(4)、支撑板(5)、舵机A(6)、舵机B(7)、90度舵机支架(8)、舵机延长线(12)、前 肢支架(9)、滑动挂钩(16)、16路舵机控制器(10)、动作存储卡(18)、蓝牙通信模块(19)、 充电电池组00)；其特征在于所述笼体⑴是方形的透明结构；所述笼体⑴下方有垫脚 (2)；笼体(1)上部两侧各有一条滑轨(17)，两条滑轨(17)之间连接滑竿(15)，滑竿(15) 与滑轨(17)采用活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线(12)连接于16路舵机 控制器(10)。
2.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述大鼠 模型尾部悬吊于滑竿(1 中心位置；所述大鼠皮毛C3)包裹硅胶填充体G)，所述硅胶填 充体(4)为人体模型硅胶。
3.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述滑轨 (17)以滑动方式连接滑动挂钩(16)；所述滑竿(1 两端固定在滑动挂钩(16)上。
4.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述支撑 板( 包裹在硅胶填充体(4)中；所述支撑板( 前5cm向上仰起，仰角35度。
5.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述舵机 A (6)固定于支撑板( 前仰部位中心；所述舵机B (7)通过舵机支架(8)与舵机A (6)呈90 度夹角固定于舵机A(6)的齿轮摇臂上；所述舵机B(7)齿轮摇臂固定前肢支架(9)。
6.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述16路 舵机控制器(10)、动作存储卡(18)、蓝牙通信模块(19)、充电电池组00)外置于笼外，安装 于笼底部。
7.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述舵机 A(6)和舵机B(7)由舵机延长线(12)连接于16路舵机控制器(10)。
8.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述动作 存储卡(18)安装于16路舵机控制器(10)上位机插槽。
9.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述蓝牙 通讯模块直接安装于16路舵机控制器(10)上位机插槽。
10.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述电源 延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体(1) 一侧边线，连接于控制电路板。
全文摘要
一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，属于实验展示用器材技术领域，尤其适用于航天医学领域开展大鼠模拟失重实验研究的展示器材；其特征在于本发明通过大鼠皮毛包裹硅胶和机械结构，通过智能控制器控制大鼠标本，用以展示在模拟失重环境原理方法和大鼠的运动方式；本发明特点具有仿真、环保、智能等多功能于一体，为模拟太空微重力环境的的经典动物模型提供了一种直观的演示器材。
文档编号G09B23/36GK102129801SQ201110071630
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者宋昕宸, 贾木天 申请人:宋昕宸, 贾木天