一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置的制作方法

文档序号:2598287阅读:245来源:国知局
专利名称:一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及,具体为一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置。
背景技术
目前,在驾驶员考试中,检测手段大多采用人工进行,存在很多不便,考试的严谨性也很难把握,目前也开发了很多自动检测设备,但是设备灵敏度不高,设备安装和使用费用大,不方便推广使用,开发一种新型便捷,投资少的自动检测装置非常必须。

实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置,以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置,包括摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元,所述摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元依次连接。有益效果本实用新型结构简单,使用方便,性能优异。

图I为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。参见图1,一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置的结构原理图,一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置,包括摄像头I、图像采集单元2、图像处理单元
3、像元分拣单元4、线组评估单元5、结果输出单元6、,所述摄像头I、图像采集单元2、图像处理单元3、像元分拣单元4、线组评估单元5、结果输出单元6依次连接。本实用新型运用图像处理技术,将采集到的图像信号转换为代表道路车道线的模拟量输出信号。本实用新型利用机器视觉技术,将图像中各特征转换为直线像元,根据视觉上车道线为八字交叉线的特征,对直线像元进行分拣;根据汽车行驶方向特征,分析直线像元的变化趋势,对此变化趋势求导后形成连续轨迹的概率数据,确定一组稳定可靠的数据,此组数据即为需要得到的车道线组。摄像头I获取模拟视频图像,摄像头I带自动白平衡功能,可以根据光线强度调整输入图像的对比度等参数;图像采集单元2将模拟视频图像转换为数字化图像,数字化后的图像象素幅面为宽320,高240,数据格式为YUV2,每秒转换15-21帧视频数据,采样精度 12位;图像处理单元3将得到的图像分别映射到到HSV和LAB色彩空间,并在各空间阀值化,形成直线像元;像元分拣单元4运用视觉上车道线为八字交叉线的特征,对输入象元进行分组统计,过滤出符合特征的直线元组;线组评估单元5根据汽车运行轨迹得出符合运动趋势的目标直线元组的截距和方位角;结果输出单元6将目标直线元组的截距和方位角转换为计算机可读信号。加电后,设备进入开机自检,约30秒开始进入工作模式。摄像头I不间断采集模拟图像送入图像采集单元2,由图像采集单元2将其数字化。图像处理单元3收到数字化后的图像对其分解并映射各色彩空间,通过像元分拣单元4的特征分析和概率比较,确定O. 5 秒钟内有稳定概率达到95%的符合特征的直线元组,通过线组评估单元5确定此直线元组的正确性,然后将目标直线元组的截距和方位角送入结果输出单元6,结果输出单元6将截距和方位角转换为一组计算机可读信号,向接口输出。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置,包括摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元,其特征在于,所述摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元依次连接。
专利摘要一种用于驾驶员考试的直线移动距离的检测装置,包括摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元,所述摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元、结果输出单元依次连接。本实用新型结构简单,使用方便,性能优异。
文档编号G09B19/16GK202350797SQ20112048906
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘国兴, 周锐, 喻哒, 张伟, 张曦, 李春芳, 杜江生, 杨德民, 洪吉农, 罗援, 钟进, 黄旭东 申请人:一网通达(北京)信息科技有限公司
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