专利名称：轨道教学沙盘模型车自动追踪技术的制作方法
技术领域：
本发明属于轨道交通信息工程及控制领域，特别是一种轨道教学沙盘模型车追踪技术。
背景技术：
列车追踪技术是列车自动控制的高级控制技术，尤其是轨道交通教学沙盘模型车自动追踪技术，目前还没有一种技术可以比较好的完成模型车自动追踪。在铁路院校各相关专业的教学中，往往要模拟铁路现场的实际运用过程，需要结合教学沙盘进行实际操作训练，操作训练中需要使用模型车自动控制和自动追踪。现有的列车自动追踪主要采用，地面控制中心通过车地、地车通信掌握轨道线路 上所有列车的位置及运行速度，经过计算得出各列车的移动授权(行车许可)发送给相应列车，列车接受地面控制中心发送的移动授权，根据接受的移动授权控制列车在移动授权范围内安全运行。问题是地面控制中心全面掌握轨道线路上列车的位置及运行速度，需要大量的车地、地车通信，是一种风险集中的技术，控制中心掌握主动，线路上所有的列车被动执行。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种简单的轨道教学沙盘模型车自动追踪技术。实现本发明目的技术解决方案为一种轨道教学沙盘模型车自动追踪技术。包括射频标签定位、无线通信、防撞雷达。
该所述轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，采用射频标签定位，模型车行走过程中读取每一根枕木的射频标签编号，通过识别射频标签编号，确定模型车当前的位置。本发明的原理为模型车采用无线通信方式将本车当前的位置及时通知后车。后车接收到前车的位置与自身的位置进行计算得出两车的距离，根据两车间距控制模型车运行速度，距离远加速，距离近减速。本发明与现有技术相比，其显著优点为1)本发明采用射频标签定位，前车采用无线通信方式将本车当前的位置及时通知后车；2)后车接收到前车的位置与自身的位置进行计算得出两车的距离，根据两车间距控制模型车运行速度，距离远加速，距离近减速；3)当距离近减速后，距离达到防撞雷达的作用距离时，由防撞雷达控制后车停车，保证列车追踪安全。4)本发明取消地面控制中心，所有列车根据前车无线发送的位置速度信息计算安全距离，采用风险分散技术。5)由于取消地面控制中心，避免了大量的地车、车地通信减少了信息的往返传递延时，使得控制命令更加迅速实时性得到了增强，减少了控制命令的延时。下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图I地面控制中心控制列车自动追踪工作情况示意图。图2列车自主控制列车自动追踪工作情况示意图。
具体实施例方式结合图1，现有地面控制中心控制列车技术，列车通过车地通信将本车的位置及运行速度发送给地面控制中心。地面控制中心接受到轨道线路上所有列车的位置与速度，经过综合计算得出各个列车的移动授权通过地车通信发送给相应的列车，列车接受到地面控制中心发送的移动授权，控制列车在移动授权范围内安全运行。结合图2，本发明列车自主控制列车自动追踪系统，线路上所有的列车都将自己当前的位置速度通过无线通信及时通知后续追踪列车，后续追踪列车接收到前车的位置速度信息，计算安全距离，距离远加速，距离近减速。
当距离近减速后，距离达到防撞雷达的作用距离时，由防撞雷达控制后车停车，保证列车追踪安全。
权利要求
1.一种轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，其特征在于，包括射频标签定位、无线通信、防撞雷达。
2.根据权利要求I所述的轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，其特征在于，该所述轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，采用射频标签定位，模型车行走过程中读取每一根枕木的射频标签编号，通过识别射频标签编号，确定模型车当前的位置。
3.根据权利要求2所述的轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，其特征在于，该所述轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，模型车采用无线通信方式将本车当前的位置及时通知后车。
4.根据权利要求3所述的轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，其特征在于，该所述轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，后车接收到前车的位置与自身的位置进行计算得出两车的距离，根据两车之间距离控制模型车运行速度，距离远加速，距离近减速。
5.根据权利要求4所述的轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，其特征在于，该所述轨道教学沙盘模型车自动追踪技术，当距离近减速后，距离达到防撞雷达的作用距离时，由防撞雷达控制后车停车，保证列车追踪安全。
全文摘要
本发明提供了一种轨道教学沙盘模型车自动追踪技术。包括射频标签定位、无线通信、防撞雷达，所述轨道教学沙盘模型车追踪技术，可解决轨道教学沙盘模型车自动追踪的问题。
文档编号G09B9/04GK102831794SQ20121033476
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者骆燕胜 申请人:骆燕胜