信息显示方法、装置及移动导览电子设备的制作方法
【专利摘要】本发明公实施例提供了一种信息显示方法、装置及移动导览电子设备，该方法包括：获取所述移动导览电子设备所在的第一景区位置信息；获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息；根据景区位置信息、所述移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的第一历史景区信息；控制所述采集模块采集与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的景区当前信息；在所述显示模块的第一预设位置处显示所述第一历史景区信息，以及在所述显示模块的第二预设位置处显示所述景区当前信息。采用本发明实施例提供的方法、装置及移动导览电子设备可以提高用户体验。
【专利说明】信息显示方法、装置及移动导览电子设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据处理领域，更具体的说，是涉及信息显示方法、装置及移动导览电子设备。
【背景技术】
[0002]随着电子设备的快速发展，消费者对移动导览电子设备的要求越来越高。
[0003]现有技术中通过对用户手持的移动导览电子设备定位，获得用户所在景区的景区位置信息，然后获得该景区位置信息对应的历史图片，并将历史图片在移动导览电子设备的显示模块中显示。
[0004]发明人在实现本发明创造的过程中发现，当用户需要将历史景象与景区的当前景象进行比对时，需要一边参看移动导览电子设备上呈现的历史景象，一边观看当前景区的景象，用户体验不好。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种信息显示方法、装置及移动导览电子设备，以克服现有技术中当用户需要将历史景象与景区的当前景象进行比对时，需要一边参看移动导览电子设备上呈现的历史景象，一边观看当前景区的景象，用户体验不好的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种信息显示方法，应用于移动导览电子设备，所述移动导览电子设备包括显示模块，所述信息显示方法包括:
[0008]获取所述移动导览电子设备所在的第一景区位置信息；
[0009]获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息；
[0010]根据景区位置信息、所述移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的第一历史景区信息；
[0011]控制所述采集模块采集与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的景区当前信息；
[0012]在所述显示模块的第一预设位置处显示所述第一历史景区信息，以及在所述显示模块的第二预设位置处显示所述景区当前信息。
[0013]其中，所述移动导览电子设备包括陀螺仪，所述获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息包括:
[0014]根据预先存储的标准位姿坐标以及所述陀螺仪获得的所述移动导览电子设备的位姿数据，获得所述移动导览电子设备相对于所述标准位姿坐标的所述第一位姿信息。
[0015]其中，所述历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
[0016]一种信息显示装置，应用于移动导览电子设备，所述移动导览电子设备包括显示模块，所述信息显示装置包括:[0017]第一获取模块，用于获取所述移动导览电子设备所在的第一景区位置信息；
[0018]第二获取模块，用于获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息；
[0019]第三获取模块，用于根据景区位置信息、所述移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的第一历史景区信息；
[0020]控制模块，用于控制所述采集模块采集与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的景区当前信息；
[0021]显示模块，用于在所述显示模块的第一预设位置处显示所述第一历史景区信息，以及在所述显示模块的第二预设位置处显示所述景区当前信息。
[0022]其中，所述移动导览电子设备包括陀螺仪，所述第一获取模块具体用于:
[0023]根据预先存储的标准位姿坐标以及所述陀螺仪获得的所述移动导览电子设备的位姿数据，获得所述移动导览电子设备相对于所述标准位姿坐标的所述第一位姿信息。
[0024]其中，所述历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
[0025]一种移动导览电子设备，包括:显示模块、陀螺仪、存储景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系的存储模块和包括上述任一信息显示装置的处理模块。
[0026]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供的一种信息显示方法，该信息显示方法可以应用于移动导览电子设备，该移动导览电子设备的显示模块的第一预设位置可以显示第一历史景区信息，第二预设位置可以显示景区当前信息，这样用户需要历史景象与景区的当前景象进行比对时，不需要一边参看移动导览电子设备上呈现的历史景象，一边观看当前景区的景象，直接观看显示模块即可，从而提高了用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的一种信息显示方法的方法流程示意图；
[0029]图2为本发明实施例提供的一种移动导览电子设备的第一位姿信息的示意图；
[0030]图3为本发明实施例提供的一种信息显示方法中显示模块显示第一历史景区信息以及景区当前信息的结构示意图；
[0031]图4为本发明实施例提供的一种信息显示装置的结构示意图；
[0032]图5为本发明实施例提供的一种移动导览电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下:
[0034]MEMS, Microelectro Mechanical Systems,微机电系统；
[0035]GPS, Global Positioning System,全球定位系统。[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]现有技术中的移动导览电子设备可以通过语音介绍、图片影像展示等形式让游客对景区的景象有一定的认识，但是不能实现历史景象与当前景象的对比，无法让游客体会历史景象与当前景象的差异，例如圆明园等已经消失的文化遗址景观，传统的移动导览电子设备可以通过语音介绍、图片影像展示等形式让游客对圆明园未销毁前的景象有一定的认识，但却不能让当前圆明园衰败的景象与历史中圆明园的辉煌壮观景象进行对比，以增强用户体验。
[0038]请参阅附图1，为本发明实施例提供的一种信息显示方法的方法流程示意图，该方法应用于移动导览电子设备，该移动导览电子设备包括显示模块，该信息显示方法包括:
[0039]步骤SlOl:获取移动导览电子设备所在的第一景区位置信息。
[0040]移动导览电子设备中可能设置有GPS导航模块，可以利用该GPS导航模块对移动导览电子设备进行定位，从而获得第一景区位置信息。
[0041]步骤S102:获取移动导览电子设备的第一位姿信息。
[0042]第一位姿信息可以是指移动导览电子设备显示模块的角度信息，为了本领域技术人员更加理解第一位姿信息，下面举一具体例子对第一位姿信息进行说明。请参阅图2，为本发明实施例提供的一种移动导览电子设备的第一位姿信息的示意图。
[0043]从图2中可以看出，可以以移动导览电子设备201的显示模块202 (这里为屏幕)的朝向为正方向，以移动导览电子设备201对称轴为坐标轴设置坐标。图2中的坐标为三维坐标，即X轴、Y轴和Z轴。当然也可以为四维坐标或四维以上坐标，本发明实施例不对此进行限制。
[0044]第一位姿信息可以为移动导览电子设备三维坐标旋转角度。
[0045]可以利用陀螺仪对三维坐标的转动、偏转的动作进行检测。陀螺仪又称为角速度传感器，其工作原理是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响的时，是不会改变的，陀螺仪可以测量物体的偏转、倾斜时的转动角速度。即陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器。
[0046]陀螺仪内部可以通过MEMS工艺做一个参考坐标系，当陀螺仪的坐标相对参考坐标发生旋转时，陀螺仪会读出这个差异，因此，可以通过陀螺仪测量X轴Y轴和Z轴的旋转角度。进一步的，移动导览电子设备会把X轴Y轴和Z轴的旋转角度显示在显示模块中，方便使用者读取。
[0047]利用陀螺仪获得X轴Y轴和Z轴的旋转角度的方法如下:陀螺仪种类很多，而主要用于手机及游戏机等移动终端领域的是微机械陀螺仪，简称MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪是一种微型传感器，微机械陀螺仪的工作原理是利用科里奥利力，即旋转物体(例如移动导览电子设备)在有径向运动时所受到的切向力。如果物体在圆盘上没有径向运动，科里奥利力就不会产生。因此，如果移动导览电子设备不停地来回做径向运动或者震荡，与其对应的科里奥利力就是不停地在横向来回变化，并有可能使移动导览电子设备在横向作微小震荡，相位正好与驱动力差90度。MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板(径向的电容板和横向的电容板)，径向的电容板加震荡电压迫使移动导览电子设备作径向运动，横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。
[0048]步骤S103:根据景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的第一历史景区信息。
[0049]历史景区信息包括历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
[0050]景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系可以存储在三维全景图像数据库中。
[0051]可以从三维全景图像数据库中查找到与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的第一历史景区信息。
[0052]当移动导览电子设备的位姿信息不同时，第一历史景区信息不同，假设移动导览电子设备的位姿信息为X轴Y轴和Z轴的旋转角度，且X轴Y轴和Z轴的旋转角度为零时，表明游客需要观看景区的正面图，当X轴Y轴和Z轴的旋转角度分别为0°、90°和90读时，这时显示模块与地面平行，表明游客需要观看景区的俯视图等等，则游客可以利用移动导览电子设备观看景区的360度全景图像。
[0053]360度全景图也称为三维全景图、环视全景图。360度全景技术是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。
[0054]360全景根据投影方式的不同,一般分为立方体全景模型、圆柱体全景模型跟球面全景模型。模型的选择决定了拍摄的方式、选用的设备、数字图像加工方法和拼接方法。在本发明实施例中可以利用球面360全景技术，由于此为现有技术，这里不再赘述。
[0055]360度全景图可以利用360全景增强现实技术，360全景增强现实技术是一种结合360全景定位、陀螺仪技术及摄像技术与一体的创新应用技术。首先，搭建大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，乃至360度完整场景范围的数字建模图像，并将其无缝处理拼接成的一张全景图像，再运用一定的算法技术将该360全景图像还原全在移动终端上显示，呈现虚拟现实的效果；在此基础上，对360全景图像进行处理，通过规定后续计算基准的方位，确定全景图像中的位姿信息，并将陀螺仪中读取的当前位姿信息与之匹配，将全景图切换到对应方位的虚拟景象，同时从摄像头中读取已消失的现实遗址图像，并将之与虚拟景象对比，实现增强现实的震撼感觉。
[0056]步骤S104:控制采集模块采集与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的景区当前信息。
[0057]景区当前信息可以为图片信息。
[0058]步骤S105:在显示模块的第一预设位置处显示第一历史景区信息，以及在显示模块的第二预设位置处显示景区当前信息。
[0059]为了本领域技术人员更加理解本发明实施例，下面举一具体例子对显示模块显示第一历史景区信息以及景区当前信息的方式进行说明。请参阅图3，为本发明实施例提供的一种信息显示方法中显示模块显示第一历史景区信息以及景区当前信息的结构示意图。
[0060]图3中左下角显示的是景区当前信息，包括房子的景象为第一历史景区信息，从图3可以看出两者的明显区别。
[0061]本发明实施例提供的一种信息显示方法中的显示模块中的第一预设位置处显示第一历史景区信息，第二预设位置处显示景区当前信息，这样用户需要历史景象与景区的当前景象进行比对时，不需要一边参看移动导览电子设备上呈现的历史景象，一边观看当前景区的景象，直接观看显示模块即可，从而提高了用户体验。
[0062]本发明实施例提供的信息显示方法中的获取移动导览电子设备的第一位姿信息的一种实现方式包括:根据预先存储的标准位姿坐标以及陀螺仪获得的移动导览电子设备的位姿数据，获得移动导览电子设备相对于标准位姿坐标的第一位姿信息。
[0063]例如在遗址公园各景区内的固定位置(通常为景区最佳观光点)选取正北方向水平位置为标准位姿点，将该标准位姿点的位姿信息作为标准位姿坐标。可以通过设置和调用陀螺仪读取移动导览电子设备的位姿数据，将该位姿数据与标准位姿坐标进行相对运算后，得到移动导览电子设备的第一位姿信息。
[0064]上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
[0065]请参阅图4，为本发明实施例提供的一种信息显示装置的结构示意图，该装置应用于移动导览电子设备，该移动导览电子设备包括显示模块，该信息显示装置包括:第一获取模块401、第二获取模块402、第三获取模块403、控制模块404以及显示模块405，其中:
[0066]第一获取模块401,用于获取移动导览电子设备所在的第一景区位置信息。
[0067]移动导览电子设备包括陀螺仪，第一获取模块具体用于:根据预先存储的标准位姿坐标以及陀螺仪获得的移动导览电子设备的位姿数据，获得移动导览电子设备相对于标准位姿坐标的第一位姿信息。
[0068]例如在遗址公园各景区内的固定位置(通常为景区最佳观光点)选取正北方向水平位置为标准位姿点，将该标准位姿点的位姿信息作为标准位姿坐标。可以通过设置和调用陀螺仪读取移动导览电子设备的位姿数据，将该位姿数据与标准位姿坐标进行相对运算后，得到移动导览电子设备的第一位姿信息。
[0069]第二获取模块402,用于获取移动导览电子设备的第一位姿信息。
[0070]第一位姿信息可以是指移动导览电子设备显示模块的角度信息，详细介绍参考图2内容，这里不再进行一一赘述。
[0071]第三获取模块403，用于根据景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的第一历史景区信肩、O
[0072]历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
[0073]历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
[0074]景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系可以存储在三维全景图像数据库中。[0075]可以从三维全景图像数据库中查找到与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的第一历史景区信息。
[0076]当移动导览电子设备的位姿信息不同时，第一历史景区信息不同，当移动导览电子设备的位姿信息为X轴Y轴和Z轴的旋转角度，且X轴Y轴和Z轴的旋转角度为零时，表明游客需要观看景区的正面图，当X轴Y轴和Z轴的旋转角度分别为0°、90°和90读时，这时显示模块与地面平行，表明游客需要观看景区的俯视图等等，则游客可以利用移动导览电子设备观看景区的360度全景图像。
[0077]360度全景图也称为三维全景图、环视全景图。360度全景技术是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。
[0078]360全景根据投影方式的不同,一般分为立方体全景模型、圆柱体全景模型跟球面全景模型。模型的选择决定了拍摄的方式、选用的设备、数字图像加工方法和拼接方法。在本发明实施例中可以利用球面360全景技术，由于此为现有技术，这里不再赘述。
[0079]360度全景图可以利用360全景增强现实技术，360全景增强现实技术是一种结合360全景定位、陀螺仪技术及摄像技术与一体的创新应用技术。首先，搭建大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，乃至360度完整场景范围的数字建模图像，并将其无缝处理拼接成的一张全景图像，再运用一定的算法技术将该360全景图像还原全在移动终端上显示，呈现虚拟现实的效果；在此基础上，对360全景图像进行处理，通过规定后续计算基准的方位，确定全景图像中的位姿信息，并将陀螺仪中读取的当前位姿信息与之匹配，将全景图切换到对应方位的虚拟景象，同时从摄像头中读取已消失的现实遗址图像，并将之与虚拟景象对比，实现增强现实的震撼感觉。
[0080]控制模块404，用于控制采集模块采集与第一景区位置信息和第一位姿信息对应的景区当前信息。
[0081]景区当前信息可以为图片信息。
[0082]显示模块405，用于在显示模块的第一预设位置处显示第一历史景区信息，以及在显示模块的第二预设位置处显示景区当前信息。
[0083]本发明实施例提供的一种信息显示方法中的显示模块中的第一预设位置处显示第一历史景区信息，第二预设位置处显示景区当前信息，这样用户需要历史图片与景区的当前景象进行比对时，不需要一边参看移动导览电子设备上呈现的历史图片，一边观看当前景区的景象，直接观看显示模块即可，从而提高了用户体验。
[0084]请参阅图5，为本发明实施例提供的一种移动导览电子设备的结构示意图，该电子设备包括:显示模块501、陀螺仪502、存储模块503以及处理模块504，其中:
[0085]存储模块503存储景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系。
[0086]处理模块504包括上述任一信息显示装置实施例描述的信息显示装置。
[0087]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0088]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0089]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0090]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示 的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种信息显示方法，应用于移动导览电子设备，所述移动导览电子设备包括显示模块，其特征在于，所述信息显示方法包括: 获取所述移动导览电子设备所在的第一景区位置信息； 获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息； 根据景区位置信息、所述移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的第一历史景区信息； 控制所述采集模块采集与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的景区当前信息； 在所述显示模块的第一预设位置处显示所述第一历史景区信息，以及在所述显示模块的第二预设位置处显示所述景区当前信息。
2.根据权利要求1所述信息显示方法，其特征在于，所述移动导览电子设备包括陀螺仪，所述获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息包括: 根据预先存储的标准位姿坐标以及所述陀螺仪获得的所述移动导览电子设备的位姿数据，获得所述移动导览电子设备相对于所述标准位姿坐标的所述第一位姿信息。
3.根据权利要求1或2所述信息显示方法，其特征在于，所述历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
4.一种信息显示装置，应用于移动导览电子设备，所述移动导览电子设备包括显示模块，其特征在于，所述信息显示装置包括: 第一获取模块，用于获取所述移动导览电子设备所在的第一景区位置信息； 第二获取模块，用于获取所述移动导览电子设备的第一位姿信息； 第三获取模块，用于根据景区位置信息、所述移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系，获得与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的第一历史景区信息； 控制模块，用于控制所述采集模块采集与所述第一景区位置信息和所述第一位姿信息对应的景区当前信息； 显示模块，用于在所述显示模块的第一预设位置处显示所述第一历史景区信息，以及在所述显示模块的第二预设位置处显示所述景区当前信息。
5.根据权利要求4所述信息显示装置，其特征在于，所述移动导览电子设备包括陀螺仪，所述第一获取模块具体用于: 根据预先存储的标准位姿坐标以及所述陀螺仪获得的所述移动导览电子设备的位姿数据，获得所述移动导览电子设备相对于所述标准位姿坐标的所述第一位姿信息。
6.根据权利要求4或5所述信息显示装置，其特征在于，所述历史景区信息包括:历史景区图片、历史景区视频、历史景区文字中的一种或多种。
7.一种移动导览电子设备，其特征在于，包括:显示模块、陀螺仪、存储景区位置信息、移动导览电子设备的位姿信息与历史景区信息的对应关系的存储模块和包括权利要求4至6任一所述信息显示装置的处理模块。
【文档编号】G09F27/00GK103632627SQ201310682972
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】贺艳, 李公立 申请人:北京清城睿现数字科技研究院有限公司