一种机器人控制台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人控制台，包括箱体及联接箱体和机柜的电缆，箱体上设置操控面板和编程面板，所述箱体具有通过铰链连接的箱盖，箱盖与箱体通过扣件关合，箱体内设置电器件；所述操控面板和编程面板为上下层结构，操控面板设置于箱盖上，编程面板设置于箱体内。本实用新型采用双层面板控制设计，既保证了调校的方便性又保证了操作工人操作的简便性。
【专利说明】一种机器人控制台
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种机器人控制台。
【背景技术】
[0002]目前，国内外机器人普遍采用机柜+示数盒的方式，即所有的编程调节和操作及显示都在示数盒上实现。示数盒为塑料材质，有众多的键和液晶屏，因而非常脆弱容易损坏。工人操作容易出错也没有地方放置只能挂在机柜上，而机柜离操作地点距离往往较远，因此，使用极其不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机器人控制台，采用双层面板设计，既保证了调校的方便性又保证了操作工人操作的简便性，同时有利于精密元件的保护。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是:一种机器人控制台，包括箱体及联接箱体和机柜的电缆，箱体上设置操控面板和编程面板，所述箱体具有通过铰链连接的箱盖，箱盖与箱体通过扣件关合，箱体内设置电器件；所述操控面板和编程面板为上下层结构，操控面板设置于箱盖上，编程面板设置于箱体内。
[0005]而且，所述编程面板上具有按钮、液晶屏、模式选择钮和手摇编码器，其中液晶屏正对操控面板上的窗口。
[0006]而且，所述操控面板上具有操作按钮、指示灯和用于观察编程面板上液晶屏的窗□。
[0007]而且，所述液晶屏是触摸屏。
[0008]而且，所述箱体通过支柱架设于底座上。
[0009]本实用新型为落地双层面板式控制台，其中表面层安装常用按钮和指示灯及透明窗口供作业工人使用；内层安装显示屏和调校按钮和手摇编码器等设备，调整工人用的设施。这样，既保证了调校的方便性又保证了操作工人的简便性，不致出错。并且，落地设计使操作台可方便的放置在需要的地方，又非常坚固。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是操控面板的结构示意图。
[0012]图3是编程面板的结构示意图。
[0013]其中，1、底座，2、支柱，3、箱体，4、箱盖，5、铰链，6、扣件，7、编程面板，8、操控面板，
9、电缆，10、指示灯，11、窗口，12、按钮，13、液晶屏，14、模式选择钮，15、手摇编码器，16、按钮。
【具体实施方式】[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]本实施例提供一种机器人控制台，包括箱体3及联接箱体3和机柜的电缆9，箱体3上设置操控面板8和编程面板7，所述箱体3具有通过铰链5连接的箱盖4，箱盖4与箱体3通过扣件6关合，箱体3内设置电器件；所述操控面板8和编程面板7为上下层结构，操控面板8设置于箱盖4上，编程面板7设置于箱体3内。
[0016]进一步的，上述编程面板7上具有按钮16、液晶屏13、模式选择钮14和手摇编码器15，其中液晶屏13正对操控面板8上的窗口 11。
[0017]进一步的，所述操控面板8上具有操作按钮12、指示灯10和用于观察编程面板上液晶屏13的窗口 11，通过窗口 11可方便了解机器人工作状态。
[0018]进一步的，上述液晶屏13是触摸屏。
[0019]进一步的，上述箱体3通过支柱2架设于底座I上，控制台可放置在任何需要的地方。
[0020]本实用新型的工作原理:一般操作工人用外层操控面板8的按钮12等既可操作机器人，实现正常作业，并可通过操控面板8上的指示灯10及透过窗口 11 了解机器人工作状态而无需打开箱体3。当设备检修或其他技术人员需要调校机器人时，只需打开扣件6，上翻箱盖4并靠铰链5及附件支撑住不致跌落。通过操作内层编程面板7上的按钮16等设施及液晶屏13上附有的触摸屏，实现对机器人的调校和编程，调校完成后盖上箱盖4，扣上扣件6，即可交付普通操作工人使用了。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机器人控制台，包括箱体及联接箱体和机柜的电缆，箱体上设置操控面板和编程面板，其特征在于:所述箱体具有通过铰链连接的箱盖，箱盖与箱体通过扣件关合，箱体内设置电器件；所述操控面板和编程面板为上下层结构，操控面板设置于箱盖上，编程面板设置于箱体内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制台，其特征在于:所述编程面板上具有按钮、液晶屏、模式选择钮和手摇编码器，其中液晶屏正对操控面板上的窗口。
3.根据权利要求2所述的一种机器人控制台，其特征在于:所述操控面板上具有操作按钮、指示灯和用于观察编程面板上液晶屏的窗口。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制台，其特征在于:所述液晶屏是触摸屏。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机器人控制台，其特征在于:所述箱体通过支柱架设于底座上。
【文档编号】G09B25/02GK203376921SQ201320485043
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】张子蓬, 徐建平 申请人:武汉奋进电力技术有限公司