本实用新型涉及一种教学用具，尤其涉及一种胎儿四步触诊模拟装置。
背景技术：
胎儿四步触诊是临床医学的重要组成部分；然而由于目前医患诊疗意识的提高、以及医学伦理学的发展，对于医学生及相关护理人员来说，直接对孕妇进行胎儿四步触诊的模拟训练，显然是不可取的，且也难有足够多的孕妇能够满足越来越多的医学生及相关护理人员进行模拟。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种胎儿四步触诊模拟装置，用于模拟胎儿四步触诊的模拟操作，对于医护人员的四步触诊培训具有极大的意义。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案实现：一种胎儿四步触诊模拟装置，其特征在于：包括操作台、放置于操作台上的孕妇模型和舵机，所述孕妇模型包括胎儿模型、包覆在胎儿模型外的子宫模型和包覆在子宫模型上方的腹部模型，所述舵机包括电机和舵机转台，所述电机嵌射于操作台上，所述舵机转台与一带动胎儿模型水平转动的胎儿平台连接；还包括控制器及与所述控制器连接的显示器、控制面板、用于检测腹部模型内壁与子宫模型外壁距离的若干测距传感器，所述舵机与控制器连接，所述若干测距传感器呈阵列设置在所述腹部模型上。
进一步的，所述子宫模型内部填充有用于模拟羊水的液体。
进一步的，所述腹部模型为拱形人造皮肤。
进一步的，所述测距传感器为超声波传感器。
进一步的，所述控制器为Arduino UNO控制器。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型采用托盘转动婴儿的朝向，模拟不同的胎位；另外通过测距传感器测得腹部模型内壁与子宫模型外壁的距离并在显示器上显示。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的状态一结构示意图。
图2是本实用新型一实施例的状态二结构示意图。
图3是本实用新型的控制原理图。
图中：1-操作台；11-车轮；2-胎儿模型；21-胎儿平台；3-子宫模型；4-腹部模型；41-测距传感器；51-电机；52-舵机转台；6-控制器；7-控制面板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
请参照图1和图2，本实施例提供一种胎儿四步触诊模拟装置，其特征在于：包括操作台1、放置于操作台1上的孕妇模型和舵机，所述孕妇模型包括胎儿模型2、包覆在胎儿模型2外的子宫模型3和包覆在子宫模型3上方的腹部模型4，所述舵机包括电机51和舵机转台52，所述电机51嵌射于操作台1上固定，所述舵机转台52与一带动胎儿模型2水平转动的胎儿平台21连接；通过胎儿平台21的转动，胎儿模型2实现相对于孕妇模型头朝下或头朝上的胎位转换。
请结合图1、图2和图3，还包括控制器6及与所述控制器6连接的显示器、控制面板7、用于检测腹部模型内壁与子宫模型外壁距离的若干测距传感器41，所述舵机与控制器连接，控制舵机的转动角度，所述若干测距传感器41呈阵列设置在所述腹部模型4上，实现全方位的腹部按压程度检测。优选的，所述子宫模型3内部填充有用于模拟羊水的液体；所述腹部模型4为拱形人造皮肤，进一步加强了模拟效果。所述控制面板上设置有用于控制胎儿头朝下和胎儿头朝上的按钮，其控制取决于舵机上舵机转台的转动角度。如图1所示为头朝下的状态，当需要转换为胎儿头朝上的状态（图2）时，触碰头朝上对应的按钮，舵机转台转动180°，则胎儿模型则变成图2所示状态。在两种状态下，培训的医护人员通过按压腹部模型，通过手指的触感进行四步触诊的培训过程并作出相应判断，而测距传感器测得的数据通过控制器输送给显示器进行显示，给医护人员直观的按压程度的显示。
于本实施例中，所述测距传感器为超声波传感器；所述控制器为Arduino UNO控制器。
于本实施例中，操作台1的下方安装有若干车轮11，便于整体装置的搬运。
进一步的，可以用本装置结合现有的VR技术，首先建立相应的VR孕妇模型，并将本装置的测距传感器测得的数据输送给VR设备，产生VR孕妇模型中腹部模型相应的按压程度的动作变换，进一步加深视觉上的真实感。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。