一种自动翻页装置的制作方法

本发明属于文件翻页设备领域，具体是一种自动翻页装置。

背景技术：

目前市场上出现多种翻页装置，在吸纸方面，真空吸附占主要部分，还有部分结构采用摩擦棒将纸张搓起来，再用摆杆将纸张翻过去，这两种吸附方式效果不稳定。

申请号200410017692.7公开了一种自动翻页机，采用吸盘负压结构，文件资料被展开平铺在翻页台上，利用翻页杆将纸张翻过去；申请号201120361828.1公开了一种自动翻页机，采用翻书棒和摩擦棒相结合使用，将纸张翻转过去，文件资料也是被展开固定在书夹上。市场上很多设备结构复杂的翻页设备，效率较低且价格昂贵，结构简单的设备翻页通用型很差，不能同时满足不同尺寸的文本。对未装订成册的文本进行翻页也是一项技术难题，文件的固定方式会影响翻页效果。所以需要一种能够对未装订成册文件夹持固定，翻页效果良好且结构简单的装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种自动翻页装置。该装置的翻页结构在左右旋转中完成翻页动作，纸张支撑板可以调整文件开合角度，文件夹持结构能快速夹紧文件。该装置适用于装订成册或未装订的不同尺寸的文件的快速逐页翻页工作。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种自动翻页装置，其特征在于该装置包括文件夹持结构、吸纸结构、纸张支撑板、翻页结构和主面板；所述纸张支撑板安装在主面板的中间位置；所述文件夹持结构安装在主面板上，位于纸张支撑板下方；所述翻页结构安装在主面板上，位于纸张支撑板的中间位置；所述吸纸结构固定在翻页结构上；

所述文件夹持结构包括左夹片、电磁铁、导柱、弹簧、右夹片和定位地脚；所述定位地脚的底面固定在主面板上；所述左夹片的一侧面和右夹片的一侧面上均各自安装有电磁铁和导柱；左夹片的另一侧面和右夹片的另一侧面面对面布置，用于夹持纸张；所述定位地脚的侧面固定在导柱上，定位地脚的侧面与导柱之间安装有弹簧；

所述吸纸结构包括双轴舵机、风机外壳、风机、压力传感器和连接板；所述风机安装在风机外壳中；所述双轴舵机通过连接板与压力传感器连接；所述压力传感器固定在风机外壳上；

所述纸张支撑板是具有中心轴的左右对称结构，具有左右对称的两个支撑面；两个支撑面上均安装有角度调节机构；

所述翻页结构包括平行式双轨导轨、两个压纸滑块、第一步进电机、减速器、第二步进电机、两个吸纸滑块、压纸条、带座轴承、吸纸结构连接板、联轴器、传动轴和连杆；所述第一步进电机通过减速器安装在平行式双轨导轨的一单轨侧面上，其输出端伸入单轨的通孔中；所述连杆的两端分别安装在平行式双轨导轨的两个单轨上，连杆的一端与第一步进电机的输出端连接；所述带座轴承固定在连杆上，轴承内圈与连杆配合，带座轴承的底座固定在主面板上；所述两个压纸滑块分别安装在平行式双轨导轨的两个单轨的正面上，两个压纸滑块能够沿平行式双轨导轨同时滑动；所述压纸条的两端分别安装在两个压纸滑块上；所述两个吸纸滑块分别安装在平行式双轨导轨的两个单轨的背面上，两个吸纸滑块能够沿平行式双轨导轨同时滑动；所述吸纸结构连接板的两端分别安装在两个吸纸滑块上，吸纸结构固定在吸纸结构连接板上；所述第二步进电机安装在平行式双轨导轨的一单轨侧面上，第二步进电机控制此单轨，此单轨通过联轴器和传动轴与另一单轨连接，进而实现第二步进电机对另一单轨的控制。

该装置还包括摄像头；所述摄像头安装在主面板上，位于纸张支撑板左右两侧。所述第一步进电机的型号是57步进电机；所述第二步进电机的型号是42步进电机。文件夹持结构的夹持厚度为15mm。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)本装置设计文件夹持结构可以对装订成册或未装订的不同尺寸的文件进行快速夹持，方便易行；考虑到电磁铁的行程，文件夹持结构能够夹持厚度约为15mm的文件，大约170页纸张。

(2)采用风机吸纸方式代替现有的吸盘负压结构和摩擦棒结构，保证吸附性，而且对纸张不会有破坏，保证翻页的准确性。

(3)考虑对文件保护，纸张支撑板设计成可以调整角度，避免文件展开角度太大的破坏；且摄像头角度可以调整保持对纸张的垂直状态。

(4)翻页结构中采用平行式双轨导轨，其上的滑块运行平稳；将用于翻页功能的滑块和压纸功能的滑块安装在导轨的正反两面上，在进行翻页动作时，吸纸滑块下降，压纸滑块上升，压纸条不会对纸张支撑板干涉；在进行压纸动作时，导轨处于竖直状态，压纸滑块下降，吸纸滑块上升，翻页结构不会干涉摄像头拍照效果。

(5)本装置还可以装配摄像头，在完成翻页的同时进行拍照.

附图说明

图1为本发明自动翻页装置一种实施例的整体结构示意图；

图2位本发明自动翻页装置一种实施例的文件夹持结构示意图；

图3为本发明自动翻页装置一种实施例的吸纸结构示意图；

图4为本发明自动翻页装置一种实施例的翻页结构示意图。(图中：1、摄像头；2、文件夹持结构；3、吸纸结构；4、纸张支撑板；5、翻页结构；6、主面板；20、左夹片；21、电磁铁；22、导柱；23、弹簧；24、右夹片；25、定位地脚；30、双轴舵机；31、风机外壳；32、风机；33、压力传感器；34、连接板；41、角度调节机构；50、平行式双轨导轨；51、压纸滑块；52、第一步进电机；53、减速器；54、第二步进电机；55、吸纸滑块；56、压纸条；57、带座轴承；58、吸纸结构连接板；59、联轴器；510、传动轴；511、连杆)

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种自动翻页装置(参见图1-4，简称装置)，包括摄像头1、文件夹持结构2、吸纸结构3、纸张支撑板4、翻页结构5和主面板6；所述纸张支撑板4安装在主面板6的中间位置；所述摄像头1安装在主面板6上，位于纸张支撑板4左右两侧；所述文件夹持结构2安装在主面板6上，位于纸张支撑板4下方；所述翻页结构5安装在主面板6上，位于纸张支撑板4的中间位置；所述吸纸结构3固定在翻页结构5上；

所述文件夹持结构2包括左夹片20、电磁铁21、导柱22、弹簧23、右夹片24和定位地脚25；所述定位地脚25的底面固定在主面板6上；所述左夹片20的一侧面和右夹片24的一侧面上均各自安装有电磁铁21和导柱22；左夹片20的另一侧面和右夹片24的另一侧面面对面布置，其中间能够夹持纸张；所述定位地脚25的侧面固定在导柱22上，定位地脚25的侧面与导柱22之间安装有弹簧23；电磁铁21上电后，在电磁铁21的斥力作用下左夹片20和右夹片24打开，放入纸张；电磁铁失电后，弹簧23上对左夹片20和右夹片24之间存在一定压紧力，纸张被夹持在里面；

所述吸纸结构3包括双轴舵机30、风机外壳31、风机32、压力传感器33和连接板34；所述风机32安装在风机外壳31中，保护风机32；所述双轴舵机30通过连接板34与压力传感器33连接；所述压力传感器33固定在风机外壳31上；在吸纸结构3接近纸张时，风机外壳31受到压力，传递给压力传感器33，双轴舵机30控制风机32的偏转角度，压力传感器33检测是否已经接触纸张。

所述纸张支撑板4是具有中心轴的左右对称结构，具有左右对称的两个支撑面；两个支撑面上均安装有角度调节机构41，用于调整纸张支撑板4的开合角度；

所述翻页结构5包括平行式双轨导轨50、两个压纸滑块51、第一步进电机52、减速器53、第二步进电机54、两个吸纸滑块55、压纸条56、带座轴承57、吸纸结构连接板58、联轴器59、传动轴510和连杆511；所述第一步进电机52通过减速器53安装在平行式双轨导轨50的一单轨侧面上，其输出端伸入单轨的通孔中；所述连杆511的两端分别安装在平行式双轨导轨50的两个单轨上，连杆511的一端与第一步进电机52的输出端连接；所述带座轴承57固定在连杆511上，轴承内圈与连杆511配合，其底座通过螺钉固定在主面板6上，进而将翻页结构5安装在主面板6上；所述两个压纸滑块51分别安装在平行式双轨导轨50的两个单轨的正面上，两个压纸滑块51能够沿平行式双轨导轨50同时滑动；所述压纸条56的两端分别安装在两个压纸滑块51上，用于压紧纸张；所述两个吸纸滑块55分别安装在平行式双轨导轨50的两个单轨的背面上，两个吸纸滑块55能够沿平行式双轨导轨50同时滑动；所述吸纸结构连接板58的两端分别安装在两个吸纸滑块55上，吸纸结构3固定在吸纸结构连接板58上；所述第二步进电机54安装在平行式双轨导轨50的一单轨侧面上，第二步进电机54控制此单轨，此单轨通过联轴器59和传动轴510与另一单轨连接，进而实现第二步进电机54对另一单轨的控制；第一步进电机52用于控制翻页结构5的翻转角度；第二步进电机54能够控制两个压纸滑块51和两个吸纸滑块55在平行式双轨导轨50上的上下滑动。

所述第一步进电机52的型号是57步进电机；所述第二步进电机54的型号是42步进电机。

本发明自动翻页装置的工作原理和工作流程是：

工作原理：左右安装的摄像头可以对文件进行拍照扫描工作，在每次翻页动作完成后执行该动作；本夹持结构可以对未装订的文件起到夹持固定作用；纸张支撑板上具有角度调节机构，可以调节支撑板的开合角度；翻页结构在第一步进电机控制下可左右摆动，第二步进电机控制平行式双轨导轨上双滑块上下移动，从而吸纸结构和压纸结构上下滑动；在吸纸结构中，双轴舵机控制风机偏转角度实现平行靠近纸张，压力传感器检测是否接触纸张。

工作流程：提前调整角度调节机构41，使纸张支撑板4的开合角度满足用户需要，调整至左右两个支撑面的角度相同。然后给电磁铁21通电，左夹片20和右夹片24克服弹簧23的压力产生开口，将文件放入其中，再将电磁铁21断电，左夹片20和右夹片24在弹簧23的压力下，夹紧文件。第一步进电机52通过减速器53控制平行式双轨导轨50开始从一侧初始位置向另一侧旋转，同时在第二步进电机54的驱动下，吸纸结构3下降，压纸条56上升，双轴舵机30通过连接板34将风机32旋转与文件平行，风机32接近纸张，待压力传感器33检测压力满足设定值时，第一步进电机52控制翻页结构5开始旋转，随着翻页结构5的旋转，双轴舵机30不断调整风机32的角度，等翻页结构5到达另一侧的纸张支撑板4时，风机30与纸张支撑板4平行。最后，第二步进电机54控制吸纸结构3上升，风机30与文件脱离后，翻页结构5摆向中间位置并停留于平行式双轨导轨50竖直状态，第二步进电机54控制压纸条56下降，文件被压紧时第二步进电机54停止驱动，完成一次翻页动作，摄像头1拍摄照片，完成最终动作。

本发明未述及之处适用于现有技术。