一种自动配页包背一体机的制作方法

本发明属于印刷设备技术领域，涉及书本的配页与包背，特别涉及一种自动配页包背一体机。

背景技术：

现有的书本一般分为平装版和精装版：平装版的封面为一整体纸页，它覆盖了书体的第一页、背部和最后一页，平装版的封面胶粘在书体背部以及书体第一页和最后一页的纸张边缘上；精装版的封面为分开的两张封页，两张封页分别胶粘在书体第一页和最后一页的纸张边缘，然后在书脊处包裹上包背条，很多精装版的书本的封页和书体之间还有衬页、扉页等。

现有市面上用于书本包封面的封面机主要针对的是平装版的书本，而对于精装版的书本的封页、扉页等的粘贴主要是通过手工完成，也有一些简单的半自动封面设备，这类设备自动化程度低，不能全自动完成封页或扉页等书页的胶粘；封面后的书体还需进行胶水烘干、包裹包背条、包背条切断等工序，书体的封页粘贴和后续的各工序之间并不能联合实现自动加工一体化，书体在各工序之间的周转时间长，这种制作方式自动化程度低，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的书本制作存在的上述缺陷，而提供的一种能自动完成配页、包背、包背条切断等一系列工作，自动化程度高、工作效率高的自动配页包背一体机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动配页包背一体机，其特征在于，它包括机架以及依次设置在机架上的配页装置、上背胶装置、烘干装置、包背装置、成型装置、切断装置，所述的机架还上设有用于放置书体的工作台以及使书体移动输送的输送装置，书体在输送装置的输送下依次经过上述配页装置、上背胶装置、烘干装置、包背装置、成型装置、切断装置的过程中能对应依次完成书体上下两面书页的粘贴、书体背部上胶、书体胶水烘干、包背条的粘贴、包背条的包裹粘实以及相邻两书体之间的包背条的切断工作，所述的配页装置至少设有一个。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的配页装置和上背胶装置之间还设有划痕装置，该划痕装置包括划刀以及驱动划刀运动的划刀驱动机构，划刀在划刀驱动机构的作用下运动并配合书体的移动能在书体背部划出多道划痕，多道划痕沿书体背部延伸方向间隔排列。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的配页装置包括沿书体输送方向依次设置的侧胶装置、送纸装置及压实装置，送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置，所述的侧胶装置包括侧胶架、两侧胶轮、侧胶驱动机构以及供胶机构，侧胶架固定设置在上述机架上，两侧胶轮分别通过一转轴转动设置在侧胶架上，转轴在侧胶驱动机构的驱动下带动对应的侧胶轮转动，所述的书体倾斜放置在上述工作台上且书体背部朝下，两侧胶轮均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两侧胶轮的边沿均贴靠在书体对应的面上，两侧胶轮转动方向相反且均与书体移动方向平行，两侧胶轮转动的过程其边沿能不断从供胶机构中沾取胶水，侧胶装置还包括间隙调节机构，该间隙调节机构能根据书体的厚薄调节两侧胶轮之间的间距。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的间隙调节机构包括蜗轮减速箱、操作杆、驱动轴以及摆动架，蜗轮减速箱包括蜗轮箱体以及设置在蜗轮箱体内的蜗轮和蜗杆，蜗轮箱体固定设置在上述侧胶架上，蜗杆与操作杆固连，蜗轮与驱动轴同心固连，所述的摆动架设置在驱动轴上，上述两侧胶轮分为上侧胶轮和下侧胶轮，上侧胶轮对应的转轴转动设置在摆动架上，操作杆通过蜗杆、蜗轮带动驱动轴转动，驱动轴带动其上摆动架绕驱动轴轴心同步转动，从而使摆动架上的上侧胶轮绕驱动轴轴心转动远离或靠近下侧胶轮。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的间隙调节机构还包括推块及调节弹簧，推块固定设置在上述驱动轴上，调节弹簧两端分别弹靠在摆动架和推块的一侧上，推块的另一侧靠在摆动架上，上述摆动架转动设置在驱动轴上，推块随驱动轴转动的过程中能直接或压缩调节弹簧推动摆动架绕驱动轴轴心转动。调节弹簧套设在一导向杆上，摆动架上开设有导向槽，导向杆的一端依次穿过导向槽、调节弹簧后与推块固连。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的侧胶驱动机构包括驱动电机、主传动轴以及传动机构，所述的主传动轴转动设置在机架上且其延伸方向与上述输送装置的输送方向一致，驱动电机固定在机架上，驱动电机与主传动轴相连驱动主传动轴转动，两侧胶轮的转轴均通过传动机构与主传动轴相连。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的传动机构包括主动链轮、换向箱、从动链轮以及换向齿轮副，主动链轮与上述主传动轴同心固连，从动链轮设有两个且与上述转轴一一对应，其中一从动链轮通过换向齿轮副与对应的转轴传动相连，该从动链轮通过一链轮轴转动设置在上述侧胶架上，换向齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮外啮合，主动齿轮固设在链轮轴上，从动齿轮固设在对应转轴上，另一从动链轮固设在对应的转轴上，换向箱包括换向箱体、设置在换向箱体上的两换向轴以及设置在换向箱体内的换向机构，换向箱体固定在上述机架上，两换向轴转动设置在换向箱体上且延伸方向交叉，两换向轴通过换向机构传动相连，两换向轴上分别设有换向链轮，其中一换向链轮与上述主动链轮通过一链条传动相连，另一换向链轮与两从动链轮通过一链条传动相连。所述的换向机构为分设在两换向轴上的锥齿轮，两锥齿轮相啮合。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的送纸装置设置在上述工作台的上方，该送纸装置包括固定设置在上述机架上的送纸架以及设置在送纸架上的吸纸机构和抽纸机构，所述的送纸架上设有用于放置纸叠的水平置纸台，吸纸机构设置在该置纸台的前端，吸纸机构包括能相对送纸架转动的第一轴以及固定在第一轴上的若干吸气嘴，第一轴与置纸台前端边沿平行，所述的抽纸机构包括下皮带轮组和上皮带轮组，下皮带轮组包括若干下皮带轮以及绕设在各下皮带轮上的下皮带，所述的上皮带轮组包括若干上皮带轮以及绕设在各上皮带轮上的上皮带，下皮带和上皮带部分上下贴靠形成夹带纸张的送纸间隙，该送纸间隙从吸气嘴下方处倾斜向下延伸，吸气嘴吸住纸张前端并随上述第一轴转动将置纸台上的纸张向下拉向该送纸间隙，纸张在摩擦力的作用下在送纸间隙内倾斜向下运动，直至落到下方的工作台上。所述的送纸间隙能根据纸张的厚度调节，所述的抽纸机构设有两个，两抽纸机构能之间的间距根据纸张的宽度调节。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的送纸架上转动设有与上述第一轴平行的第二轴，若干下皮带轮包括第一下皮带轮及第二下皮带轮，第一下皮带轮位于上述吸气嘴的下方且同心设置在第二轴上，送纸架上设有水平伸出的支撑臂，上述第二下皮带轮位于第一下皮带轮下部的前端且转动设置在支撑臂上，所述的送纸架上还固定设有与上述第一轴平行的第三轴，若干上皮带轮包括第一上皮带轮及第二上皮带轮，上述上皮带轮组还包括上摆臂及下摆臂，上摆臂一端固定设置在第三轴上，另一端向上延伸且上述第一上皮带轮转动设置在该端上，第一上皮带轮位于上述第一下皮带轮上部的前端，下摆臂一端设置在上述第三轴上，另一端向下延伸且上述第二上皮带轮转动设置在该端上，第二上皮带轮位于上述第二下皮带轮的前端。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的第三轴上还设有固定套，该固定套和上述下摆臂之间设有扭簧，扭簧套设在第三轴上且一端固定在固定套上，另一端固定在下摆臂上，下摆臂在扭簧的扭转力的作用下具有绕第三轴向下旋转的趋势，从而使其上的上皮带始终靠在下皮带上，所述的上摆臂与第三轴夹紧固定，根据纸张的厚度放松上摆臂使其绕第三轴转动调节送纸间隙。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的送纸装置还包括托纸机构，该托纸机构包括托轮、托架、压轮及压轮架，所述的托轮同心设置在上述第二轴上且位于两个第一下皮带轮之间，所述的送纸架上转动设有与上述第一轴平行的第四轴，托架设置在该第四轴上，托架上设有托爪，托爪位于上述置纸台的前端，托爪能随第四轴向内转动至与置纸台齐平托住置纸台上纸叠的底部或向外转动让位供上述吸气嘴向下拉纸，所述的压轮架活动设置在托架上，压轮架能随托轮架转动，压轮架和托轮架之间还设有压轮弹簧，上述压轮转动设置在压轮架上，压轮能随压轮架向外转动让位供吸气嘴向下拉纸，当压轮架向内转动时，压轮架能在压轮弹簧的作用下使其上的压轮将吸气嘴吸下的纸张弹压在托轮上。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的送纸装置还包括侦测机构，该侦测机构包括侦测架、转动设置在侦测架上的侦测轮以及固定在侦测架上的接近开关，所述的侦测架设置在上述送纸架上，侦测轮外圈上同心设有橡胶圈，该橡胶圈与上述托轮之间留有只供一张纸通过的侦测间隙，侦测轮侧面上固定设有信号块，当多于一张的纸通过侦测间隙时，纸张与橡胶圈之间的摩擦力会带动侦测轮转动，从而使信号块同步转动靠近接近开关而使接近开关产生电信号。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的侦测架包括固定座和滑座，固定座固定在上述第三轴上，滑座滑动设置在固定座上，上述侦测轮及接近开关均设置在滑座上，滑座能在固定座上滑动来靠近或远离上述托轮，滑座和固定座之间还设有滑座弹簧和推杆，滑座上开设有推孔，推杆的一端固定在固定座上，另一端依次穿过滑座弹簧及推孔，推杆的延伸方向滑座滑动方向一致，滑座弹簧压缩在固定座和滑座之间，滑座在滑座弹簧的作用下靠在固定座上。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的抽纸机构、托纸机构以及侦测机构均能沿第三轴轴向移动调节相应的位置。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的工作台上还设有与上述配页装置一一对应的辅助工作台，该辅助工作台包括沿书体输送方向依次设置的上辅助工作台和下辅助工作台，上辅助工作台和下第二辅助工作台均对应一个送纸装置，上辅助工作台设置在对应送纸装置的下方，该上辅助工作台的下底面与工作台表面之间留有用于放置纸张的上间隙，对应送纸装置的送纸间隙朝向该上间隙，上辅助工作台一侧与工作台通过一上坡台过渡连接，书体从工作台上通过该上坡台输送至上辅助工作台上表面，所述的下辅助工作台设置在对应送纸装置的下方，该下辅助工作台的下底面与上述工作台表面之间留有用于书体通过的下间隙，下间隙顶部封口，两侧贯通，对应送纸装置的送纸间隙朝向下辅助工作台的上表面。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的压实装置包括压实架、压实轮、上述传动机构以及间隙调节机构，两压实轮分别通过一上述转轴转动设置在压实架上，两压实轮均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两压实轮转动方向相反且均与书体移动方向平行，两压实轮通过传动机构与上述主传动轴相连，间隙调节机构设置在压实架上，通过间隙调节机构调节两压实轮之间的间距。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的划痕装置还包括刀架、移动座、机座以及丝杆副，机座固定在上述机架上，移动座滑动设置在机座上，通过丝杆副连接移动座和机座，上述划刀驱动机构为电机，电机固定设置在移动座上，刀架固定在电机轴上，上述划刀设有两个且分设在刀架的两端，两划刀随刀架绕刀架中心转动，丝杆副能驱动移动座滑动带动电机上的刀架靠近或远离书体。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的上背胶装置包括若干背胶轮与背胶轮一一对应的胶水盒，胶水盒固定设置在机架上，背胶轮转动设置在机架上且若干背胶轮沿书体输送方向依次间隔排列，机架上还设有驱动背胶轮转动的背胶轮驱动机构，背胶轮转动过程中从对应胶水盒中沾取胶水。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的烘干装置采用电加热烘干。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的包背装置包括两个置料盘、若干导轮以及上胶轮，置料盘转动设置在机架上，包背条盘成盘状放置在置料盘上，拉出的包背条绕设在若干导轮及上胶轮上，上胶轮配合设有胶水盒。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的成型装置包括沿书体输送方向依次设置的若干个成型轮，各成型轮周向均开设有一圈成型槽，书体经过成型轮时书脊插入成型槽内，沿书体输送方向排列的成型轮的成型槽开口沿输送方向逐渐减小。

在上述的一种自动配页包背一体机中，所述的自动配页包背一体机还包括控制系统以及用于书体整理收集的收书装置。

与现有技术相比，本发明能自动依次完成书本的配页、划痕、上背胶、烘干、包背、包背条压实成型、包背条切断以及书本收集整理等一系列工作，自动化程度高，能有效提高生产效率高。配页过程中，不仅能自动上胶且可适应不同厚度书体上胶，送纸过程流畅，能有效保证一次只输送一张纸；划痕装置的设置能提高书的美观性以及牢固性；成型装置逐步压实，平整性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为配页装置的结构示意图；

图3为侧胶装置的结构示意图；

图4为送纸装置的结构示意图；

图5为送纸间隙的结构示意图；

图6为图4的i处的局部放大图；

图7为托纸机构和侦测机构的结构示意图；

图8为软轴传动的机构示意图。

图中，1、机架；2、划痕装置；3、烘干装置；4、切断装置；5、工作台；6、侧胶架；7、侧胶轮；8、转轴；9、蜗轮减速箱；10、操作杆；11、驱动轴；12、摆动架；13、推边；14、推块；15、推部；16、调节弹簧；17、导向杆；18、导向槽；19、主传动轴；20、主动链轮；21、从动链轮；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、链轮轴；25、换向箱体；26、换向轴；27、换向链轮；28、传动座；29、从动轴；30、传动软轴；31、第二从动链轮；32、胶水座；33、置纸台；34、第一轴；35、吸气嘴；36、第二轴；37、第三轴；38、第四轴；39、第一下皮带轮；40、第二下皮带轮；41、张紧下皮带轮；42；下皮带；43、支撑臂；44、上摆臂；45、支撑轮；46、下摆臂；47、扭簧；48、固定套；49、第一上皮带轮；50、第二上皮带轮；51、上皮带；52、送纸间隙；53、托轮；54、托架；55、压轮；56、压轮架；57、托爪；58、压轮弹簧；59、侦测轮；60、接近开关；61、固定座；62、滑座；63、滑座弹簧；64、推杆；65、橡胶圈；66、信号块；67、前靠山板；68、后靠山板；69、侧靠山板；70、支撑条；71、翻纸螺钉；72、翻纸弹簧；73、滑块；74、上辅助工作台；75、下辅助工作台；76、上坡台；77、压实架；78、压实轮；79、背胶轮；80、胶水盒；81、置料盘；82、导轮；83、上胶轮；84、成型轮；85、送纸架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种自动配页包背一体机，包括机架1以及依次设置在机架1上的配页装置、划痕装置2、上背胶装置、烘干装置3、包背装置、成型装置、切断装置4。机架1还上设有用于放置书体的工作台5以及使书体移动输送的输送装置，输送装置包括前输送链和后输送链，前输送链和工作台5配合，工作台5倾斜设置，书体放置在工作台5上且背部朝下，前输送链包括链轮、链条和推板，链条带动推板推动书体在工作台5上移动，后输送链包括上下设置的两链条组，两链条组之间形成夹书间隙，两链条组通过将书体夹在该夹书间隙内输送，书体通过后输送链输送时仍倾斜且背部朝下。前输送链在配页装置工作过程中输送，后输送链输送书体依次经过划痕装置2、上背胶装置、烘干装置3、包背装置、成型装置、切断装置4，切断装置4之后还设有用于书本整理收集的收书装置。该自动配页包背一体机还设有用于控制上述各装置协调工作的控制系统。

如图2所示，配页装置包括沿书体输送方向依次设置的侧胶装置、送纸装置及压实装置，送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置。配页装置用于书体正反两面的粘页，如粘贴封页、衬页、扉页等，配页装置的数量可根据粘页数量对应设置。

如图2和图3所示，侧胶装置包括侧胶架6、两侧胶轮7、间隙调节机构、侧胶驱动机构以及供胶机构。侧胶架6固定设置在机架1上，两侧胶轮7均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两侧胶轮7的边沿均贴靠在书体对应的面上，两侧胶轮7位于同一平面上；两侧胶轮7分为上下设置的上侧胶轮7和下侧胶轮7，下侧胶轮7通过一转轴8转动设置在侧胶架6上，上侧胶轮7通过一转轴8设置在间隙调节机构上，侧胶轮7与对应转轴8同心固定。

间隙调节机构包括蜗轮减速箱9、操作杆10、驱动轴11以及摆动架12，蜗轮减速箱9包括蜗轮箱体以及设置在蜗轮箱体内的蜗轮和蜗杆，蜗轮箱体固定设置在侧胶架6上，蜗杆与操作杆10同心固连，蜗轮与驱动轴11同心固连，驱动轴11与上述转轴8平行，摆动架12通过轴承转动设置在驱动轴11上，摆动架12的一端伸出，上侧胶轮7对应的转轴8转动设置在摆动架12的该端上；摆动架12上设有向上延伸的两推边13，两推边13面对面设置，两推边13之间形成推槽，驱动轴11的端部上还固定设有一推块14，推块14顶部设有推部15，推部15伸入推槽内，两推边13位于推部15的两侧，推部15和一侧的推边13之间设有调节弹簧16和导向杆17，该推边13上还开设有“u”型的导向槽18，导向杆17为螺钉，螺钉的一端依次穿过导向槽18、调节弹簧16后与推部15螺纹固连。当操作杆10通过蜗杆驱动蜗轮转动时，推块14随驱动轴11转动的过程中，推部15能直接推左边的推边13或压缩调节弹簧16推动右边的推边13使摆动架12绕驱动轴11轴心正转或反转，从而带动摆动架12上的上侧胶轮7绕驱动轴11轴心转动远离或靠近下侧胶轮7。间隙调节机构不仅能根据书体的厚薄来精确调节两侧胶轮7之间的相对距离，且当通过的书体过厚时，书体能反向推动上侧胶轮7使摆动架12压缩弹簧转动，从而增大两侧胶轮7之间的间距，使书体通过而不会与侧胶轮7卡死。

侧胶驱动机构包括驱动电机、主传动轴19以及传动机构，主传动轴19转动设置在机架1上且其延伸方向与输送装置的输送方向一致，驱动电机固定在机架1上且与控制系统电连，驱动电机与主传动轴19直连驱动主传动轴19转动，主传动轴19通过传动机构带动两侧胶轮7转动，两侧胶轮7转动方向相反且均与书体移动方向平行，两侧胶轮7转动的过程其边沿能不断从供胶机构中沾取胶水。

传动机构有多种实施方式，现举以下两例：

实施例一：

传动机构包括主动链轮20、换向箱、从动链轮21以及换向齿轮副，从动链轮21设有两个且与两侧胶轮7一一对应，主动链轮20与主传动轴19同心固连；其中上侧胶轮7对应的从动链轮21通过换向齿轮副与对应的转轴8传动相连，该从动链轮21通过一链轮轴24转动设置在侧胶架6上，换向齿轮副包括主动齿轮22和从动齿轮23，主动齿轮22和从动齿轮23外啮合，主动齿轮22固设在链轮轴24上，从动齿轮23固设在对应转轴8上，上述驱动轴11与主动齿轮22同心，链轮轴24对应的从动链轮21、主动齿轮22、蜗轮箱体、摆动架12、推块14沿驱动轴11轴向依次排列设置；下侧胶轮7对应的从动链轮21固设在对应的转轴8上，下侧胶轮7和对应的从动链轮21分设在转轴8的两端；换向箱包括换向箱体25、设置在换向箱体25上的两换向轴26以及设置在换向箱体25内的换向机构，换向箱体25固定在机架1上，两换向轴26转动设置在换向箱体25上且延伸方向十字交叉，换向机构为分设在两换向轴26上的锥齿轮，两锥齿轮相啮合，两换向轴26通过换向机构实现换向传动，两换向轴26上分别设有换向链轮27，其中一换向链轮27与主动链轮20通过一链条传动相连，另一换向链轮27与两从动链轮21通过一链条传动相连。

实施例二：

如图8所示，传动机构包括传动座28、从动轴29以及与两侧胶轮7一一对应的传动软轴30，传动座28固定在机架1上，从动轴29转动设置在传动座28上，从动轴29上中间位置上同心固定有第二从动链轮31，主传动轴19上同心固定有第二主动链轮，第二从动链轮31和第二主动链轮通过链条传动相连，从动轴29的两端分别对应一传动软轴30，各传动软轴30的两端分别和对应的从动轴29的端部以及侧胶轮7同心固连，两侧胶轮7在对应传动软轴30的带动下转动。由于从动轴29的两端的转动方向相对是相反的，所以位于同一侧的两侧胶轮7的转动方向也是相反的。

供胶机构包括胶水泵、胶水座32、连接管以及胶水源，胶水泵通过连接管与胶水源相连，胶水座32呈管状，胶水座32两端分别通过连接管与胶水泵、胶水源相连，胶水在胶水泵、胶水座32、胶水源三者之间循环。胶水座32与两侧胶轮7一一对应，上侧胶轮7对应的胶水座32设置在上侧胶轮7的上方且固定在摆动架12上，下侧胶轮7对应的胶水座32设置在下侧胶轮7的下方且固定在侧胶架6上，胶水座32上设有供胶水流通的胶水槽以及与胶水槽连通的沾胶口，侧胶轮7转动时其边沿始终插设在对应胶水座32的沾胶口内。

如图2和图4所示，送纸装置设置在上述工作台5的上方，该送纸装置包括固定在上述机架1上的送纸架85以及设置在送纸架85上的吸纸机构、两抽纸机构、两托纸机构、侦测机构以及送纸驱动机构，送纸驱动机构与控制系统电连。

送纸架85上设有用于放置书叠的水平置纸台33，吸纸机构设置在该置纸台33的前端，吸纸机构包括转动设置在送纸架85上的第一轴34以及固定设置在第一轴34上的若干吸气嘴35，第一轴34能在送纸驱动机构的驱动下相对送纸架85转动，第一轴34与置纸台33前端边沿平行，若干吸气嘴35沿第一轴34轴向间隔排列设置。送纸架85上还设有与第一轴34平行的第二轴36、第三轴37、第四轴38，第二轴36、第四轴38与送纸架85转动连接且均能在送纸驱动机构的驱动下转动，第三轴37与送纸架85固定连接。

如图4和图5所示，抽纸机构包括下皮带轮组和上皮带轮组：

下皮带轮组包括第一下皮带轮39、第二下皮带轮40、张紧下皮带轮41及绕设在各下皮带轮上的下皮带42，第一下皮带轮39位于吸气嘴35的下方且同心套设在第二轴36上，第一下皮带轮39与第二轴36之间通过紧定螺钉固定；送纸架85上设有从后往前水平伸出的支撑臂43，支撑臂43的一端开设有通孔，送纸架85上开设有长槽，螺钉一端自下而上依次穿过长槽、通孔后与螺母相连将支撑臂43与送纸架85固定，长槽延伸方向与第一轴34延伸方向一致，放松螺钉螺母能沿长槽水平移动支撑臂43；第二下皮带轮40位于第一下带轮下部的前端且转动设置在支撑臂43上，支撑臂43前端开设有调节槽，调节槽的延伸方向与支撑臂43延伸方向一致，第二下皮带轮40通过紧固件、调节槽与支撑臂43相连，放松紧固件能移动第二下皮带轮40张紧下皮带42。

上皮带轮组包括上摆臂44、支撑轮45、下摆臂46、扭簧47、固定套48、第一上皮带轮49、第二上皮带轮50以及绕设在各上皮带轮上的上皮带51，上摆臂44、支撑轮45、下摆臂46、扭簧47及固定套48沿第三轴37轴向依次排列设置。上摆臂44一端与第三轴37夹紧固定，上摆臂44该端开设有夹孔，夹孔开口且开口处设有紧定螺钉，通过旋转该紧定螺钉能缩小或放大夹孔，第三轴37套在夹孔内；上摆臂44的另一端倾斜向上延伸且第一上皮带轮49转动设置在该端上，上摆臂44的该端上开设有调节槽，调节槽的延伸方向与上摆臂44延伸方向一致，第一上皮带轮49通过紧固件、调节槽与上摆臂44相连，放松紧固件能移动第一上皮带轮49张紧上皮带51，第一上皮带轮49位于上述第一下皮带轮39上部的前端。支撑轮45为两轴承，两轴承并排活动套设在第三轴37上，轴承的内圈通过两侧的上摆臂44和下摆臂46夹紧固定。下摆臂46一端活动套设在第三轴37上，另一端倾斜向下延伸且第二上皮带轮50转动设置在该端上，第二上皮带轮50位于第二下皮带轮40的前端。固定套48活动套设在第三轴37上且通过紧定螺钉与第三轴37固定。扭簧47活动套设在第三轴37上，扭簧47的一端固定在固定套48上，另一端固定在下摆臂46上，下摆臂46在扭簧47的扭转力的作用下具有绕第三轴37向下转动的趋势，从而使其上的上皮带51始终靠在下皮带42上。

如图5所示，下皮带42和上皮带51部分上下贴靠形成夹带纸张的送纸间隙52，该送纸间隙52从上吸气嘴35下方处倾斜向下方的工作台5延伸，吸气嘴35吸住纸张前端并随第一轴34转动将置纸台33上的纸张向下拉向送纸间隙52，纸张在摩擦力的作用下在送纸间隙52内倾斜向下运动，直至从送纸间隙52落入下方的工作台5上。根据纸张的厚度，放松上皮带组中的上摆臂44使其绕第三轴37转动能调节送纸间隙52；通过旋转调节固定套48，可以改变送纸间隙52的下端出口方向；根据纸张的宽度，通过放松下皮带轮组和上皮带轮组上的各紧定螺钉沿第三轴37轴向移动抽纸机构，调节两抽纸机构之间的间距。

如图6和图7所示，托纸机构包括托轮53、托架54、压轮55及压轮架56：托轮53活动套设在第二轴36上且通过紧定螺钉与第二轴36固定，托轮53位于两个第一下皮带轮39之间，托轮53的半径比第一下皮带轮39的半径大一个下皮带42的厚度；托架54活动套设在第四轴38上且通过紧定螺钉与第四轴38固定，托架54上设有托爪57，托爪57位于置纸台33的前端，托爪57能随第四轴38向内转动至与置纸台33齐平托住置纸台33上纸叠的底部或向外转动让位供上述吸气嘴35向下拉纸；压轮架56活动设置在托架54上，压轮架56能随托轮53架转动，压轮架56和托轮53架之间还设有压轮弹簧58，压轮55转动设置在压轮架56上，压轮55能随压轮架56向外转动让位供吸气嘴35向下拉纸，当压轮架56向内转动时，压轮架56在压轮弹簧58的作用下使其上的压轮55将吸气嘴35吸下的纸张弹压在托轮53上。通过放松紧定螺钉能沿第四轴38轴向移动托纸机构。

侦测机构包括侦测架、侦测轮59以及接近开关60，侦测架包括固定座61和滑座62，固定座61套设置在第三轴37上且通过紧定螺钉与第三轴37固定，滑座62滑动设置在固定座61上，滑座62能在固定座61上滑动来靠近或远离上述托轮53，接近开关60固定在滑座62上且与控制系统电连，侦测轮59转动设置在滑座62上。滑座62和固定座61之间设有滑座弹簧63和推杆64，滑座62上开设有推孔，推杆64的一端固定在固定座61上，另一端依次穿过滑座弹簧63及推孔，推杆64的延伸方向滑座62滑动方向一致，滑座弹簧63压缩在固定座61和滑座62之间；固定座61上开设有活动槽，一连接件设置在活动槽内且与滑座62固连，活动槽的开设方向与滑座62滑动方向一致，连接件能沿活动槽来回滑动，滑座弹簧63的弹力使连接件抵靠在活动槽内壁上。推杆64和连接件均为螺杆。

侦测轮59外圈上同心设有橡胶圈65，橡胶圈65与托轮53之间留有只供一张纸通过的侦测间隙，当只有一张纸张通过该侦测间隙时不会触碰橡胶圈65，所以侦测轮59不会转动，侦测轮59侧面上固定设有信号块66，当多于一张的纸通过侦测间隙时，纸张与橡胶圈65触碰且纸张与橡胶圈65之间的摩擦力会带动侦测轮59转动，从而使信号块66同步转动靠近接近开关60而使接近开关60产生电信号。侦测轮59转动的同时且还会通过滑座62压缩滑座弹簧63而移动，该结构的设计使侦测轮59不会卡死。根据纸张的厚度，可以放松固定座61的紧定螺钉，旋转固定座61来调节侦测轮59和托轮53之间的间距。

如图4所示，所述的送纸装置还包括用于置纸台33上的纸叠四周定位的靠山机构，该靠山机构包括前靠山板67、后靠山板68以及侧靠山板69，前靠山板67用于纸叠前边的定靠，后靠山板68用于纸叠后边的定靠，侧靠山板69用于纸叠两侧边的定靠，送纸架85上设有支撑条70，支撑条70延伸方向与置纸台33前端边沿平行，前靠山板67位于在置纸台33的前端且设置在该支撑条70上，侧靠山板69在前靠山板67的两侧各设有一个且均设置在支撑条70上，侧靠山板69呈“l”型。根据纸张的大小，可沿支撑条70延伸方向来回移动前靠山板67和侧靠山板69，以及在置纸台33上前后移动后靠山板68调节。

送纸装置还包括翻纸机构，该翻纸机构与上述侧靠山板69一一对应，翻纸机构包括翻纸螺钉71、翻纸弹簧72及滑块73，滑块73上下滑动设置在对应侧靠山板69上且与侧靠山板69通过紧固件可拆卸固定，滑块73上开设有螺孔，翻纸螺钉71设置在该螺孔内，翻纸弹簧72套设在翻纸螺钉71上且弹靠在对应侧靠山板69和翻纸螺钉71之间，翻纸螺钉71与螺孔之间的螺纹间隙使翻纸螺钉71能沿轴向活动，翻纸螺钉71延伸方向与第一轴34延伸方向一致，翻纸螺钉71尖头位于置纸台33上最底部的纸张的侧边下部且能在吸气嘴35吸纸时弹性伸缩。当吸气嘴35向下拉纸张时，翻纸螺钉71能压缩弹簧让位，当纸张拉至翻纸螺钉71尖头下方时，尖头能迅速弹进被拉的纸张和其上的纸张之间。

工作台5上还设有与配页装置一一对应的辅助工作台，该辅助工作台包括沿书体输送方向依次设置的上辅助工作台74和下辅助工作台75，上辅助工作台74和下辅助工作台75均对应一个送纸装置。上辅助工作台74设置在对应送纸装置的下方，该上辅助工作台74的下底面与工作台5表面之间留有用于放置纸张的上间隙，上间隙顶部开口，对应送纸装置的送纸间隙52出口朝向该上间隙，将纸张通过上间隙顶部的开口送入上间隙内，上辅助工作台74一侧与工作台5通过一上坡台76过渡连接，书体从工作台5上通过该上坡台76输送至上辅助工作台74上表面；下辅助工作台75设置在对应送纸装置的下方，该下辅助工作台75的下底面与上述工作台5表面之间留有用于书体通过的下间隙，该下间隙顶部封口，两侧贯通，对应送纸装置的送纸间隙52出口朝向下辅助工作台75的上表面，将纸张送至下辅助工作台75的上表面。

如图1所示，压实装置与侧胶装置结构一样，包括压实架77、压实轮78、传动机构以及间隙调节机构，两压实轮78分别通过上述转轴8转动设置在压实架77上，两压实轮78均位于书脊处且分设在书体的正反两面，两压实轮78转动方向相反且均与书体移动方向平行，间隙调节机构设置在压实架77上，两压实轮78通过传动机构与上述主传动轴19相连，通过间隙调节机构调节两压实轮78之间的间距。

划痕装置2包括划刀、刀架、移动座、机座、丝杆副以及驱动电机，机座固定在机架1上，移动座滑动设置在机座上，通过丝杆副连接移动座和机座，电机固定设置在移动座上，刀架固定在电机轴上，划刀设有两个且分设在刀架的两端，两划刀随刀架绕刀架中心转动，丝杆副能驱动移动座滑动来带动电机上的刀架靠近或远离书体，划刀在电机的作用下转动并配合书体的移动能在书体背面划出多道划痕，多道划痕沿书体背面延伸方向间隔排列。

上背胶装置包括若干背胶轮79与背胶轮79一一对应的胶水盒80，胶水盒80固定设置在机架1上，背胶轮79转动设置在机架1上且若干背胶轮79沿书体输送方向排列，机架1上还设有驱动背胶轮79转动的背胶轮79驱动机构，背胶轮79转动过程中从对应胶水盒80中沾取胶水。

烘干装置3采用电加热烘干。

包背装置包括两个置料盘81、若干导轮82以及上胶轮83，置料盘81转动设置在机架1上，包背条盘成盘状放置在置料盘81上，拉出的包背条绕设在若干导轮82上及上胶轮83上，上胶轮83配合设有胶水盒80。

成型装置包括沿书体输送方向依次设置的若干个成型轮84，各成型轮84周向均开设有一圈成型槽，书体经过成型轮84时书脊插入成型槽内，沿书体输送方向排列的成型轮84的成型槽开口沿输送方向逐渐减小，所以包背条经各成型槽依次逐步从书脊背部向内夹压，直至完全压实。

切断装置4包括切刀和切刀驱动机构，切刀驱动机构为电机或气缸。当切刀驱动机构为电机时，电机驱动切刀旋转切断包背条；当切刀驱动机构为气缸时，气缸驱动切刀上下运动切断包背条。

本发明的工作过程如下：

根据加工书体的厚度，先通过间隙调节机构调节好两侧胶轮7、两压实轮78的之间的间距。在控制系统的控制下，书体经前输送链输送至侧胶装置，驱动电机通过主传动轴19以及传动机构带动两侧胶轮7转动并配合书体的移动在书体书脊处的上下两面上各涂上一条胶水线，然后继续输送书体；侧胶装置后的第一台送纸装置输送一张书页至上辅助工作台74的上间隙内，书体从工作台5上经上坡台76输送至上辅助工作台74的上表面，此时上间隙内的书页位于书体的下方，前输送链上的推板推动书页和书体对齐后一起移动，当书体从上辅助工作台74下移至工作台5上时，书页粘在书体的下底面上；书体继续移动，当书体移动至下辅助工作台75的下间隙内时，第二台送纸装置将书页输送至下辅助工作台75的上表面，此时书页位于书体的上方，前输送链上的推板推动书体和其上方的书页对齐一起移动，当书页从下辅助工作台75上下移时会粘在下方的书体的上表面上，上下面都粘上书页的书体继续移动至压实装置，经压实装置将书页与书体粘实。

书页粘实后的书体从前输送链输送至后输送链，后输送链将书体夹紧输送至划痕装置2，控制系统控制划刀旋转划痕，划痕后再输送至上背胶装置，经上背胶装置在书体背面涂上胶水，然后书体输送至烘干装置3电热烘干(经烘干装置3烘干后的胶水不会完全烘干),然后书体输送至包背装置，绕设在导轮82上的包背条一面经上胶轮83涂上胶水，在书体经过时包背条该面会粘在书页的背面，包背条经各成型轮84的成型槽夹压后逐步包裹在书体的书脊上并与书脊粘实。包背条粘实的相邻两书体经切断装置4的切刀切断其相连的包背条，然后通过收书装置将书体按次序整理收集。