技术特征：
技术总结
本发明公开了一种宫腔镜模拟训练装置，包括宫腔镜实体模型、力反馈装置、脚踏板、中央处理单元及显示器；宫腔镜实体模型，包括与所述力反馈装置连接的前端和用于握持操作的后端；力反馈装置，用于监测所述宫腔镜实体模型前端的位置和方向；脚踏板，用于模拟开启/关闭电凝或电切操作；中央处理单元，存储有虚拟子宫模型，与所述力反馈装置、脚踏板及显示器电连接，用于根据所述力反馈装置和脚踏板的信号，控制所述力反馈装置向所述宫腔镜实体模型施加回馈力，并在显示器上显示虚拟子宫模型的图像。本发明的宫腔镜模拟训练装置，手术场景真实，触碰效果较好，相对于现有的宫腔镜模拟手术装置，训练效果较好。
技术研发人员：韩成钢;吕明涛
受保护的技术使用者：北京翔瑞康科技有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.11.07