一种旋翼无人机实操辅助练习装置的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机教学行业、需使用无人机作业的企业，涉及一种旋翼无人机实操辅助练习装置。

背景技术：

近年来，旋翼无人机行业发展迅速，越来越多的个人和企业使用旋翼无人机进行拍摄等作业。对于旋翼无人机新手实操训练，缺乏一种限制旋翼无人机活动区域的装置，经常出现旋翼无人机撞击或螺旋桨打击损坏周围设施的情况发生，也经常出现旋翼无人机撞击、螺旋桨切割周围人员的伤害事件发生，旋翼无人机撞击或坠落导致自身损坏更是频繁发生。

各种培训机构或企业内部培训采用的旋翼无人机实操训练方式大致分为两类：

第一类是使用旋翼无人机遥控器和模拟器软件在电脑上进行练习，此方式需增加旋翼无人机遥控器、模拟器软件、电脑，除了成本高、与实机操作不一致外，也容易让学员感到枯燥；

第二类是设置专门场地，对旋翼无人机飞行区域进行围闭，此方式成本高昂，且无法保护旋翼无人机不会撞击或螺旋桨切割围闭设施及设施内人员，经常出现旋翼无人机撞击或高空坠落损毁、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割损毁围闭设备、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割伤人的事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种旋翼无人机实操辅助练习装置，提高训练效率，减小训练时旋翼无人机损坏率，减小无人机顺坏周边设施或伤害周围人员的事故率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋翼无人机实操辅助练习装置，由安装架、缓冲器、报警计数器、旋转连接器、活动区域限制物、活动区域限制物伸缩座组成。

优选地，所述所述安装架1本体101设置有多孔102，所述本体101底部设置有连接装置103，所述本体101外围设置有起落架104。

优选地，所述缓冲器2本体为弹簧201，所述弹簧201一端设置有旋转环202和第一弹簧扣203，另一端设置有第二弹簧扣204，方便连接安装架1和报警计数器3，起到缓和冲击和防止活动区域限制物4扭绞作用。

优选地，所述旋翼无人机实操辅助练习装置设置有报警计数器3，所述报警计数器3一端设置有活动拉杆302，另一端设置有第一挂环303，所述活动拉杆302上端设置有第二挂环304，下端设置有防脱装置305，所述防脱装置下端设置有磁铁306，所述活动拉杆上套有弹簧307，所述报警计数器3外壳301内设置有磁控声光报警及计数线路，所述磁控声光报警及计数线路由电池308、开关309、磁性开关310、led灯311、直流蜂鸣器312、数字显示开关计数器313组成，通过数字显示开关计数器313记录显示无人机拉扯所述报警计数器3的次数，并在拉扯时通过所述报警计数器3上的直流蜂鸣器312和led灯311进行声光报警。

优选地，所述活动区域限制物4的主体401为质量轻的不易断裂物，所述活动区域限制物4的主体401上端设置有第三弹簧扣402，下端连接在活动区域限制物伸缩座5滚筒上，不影响悬疑无人机的正常飞行。

优选地，所述活动区域限制物伸缩座5的外壳501腔体内设置有中心轴502、滚筒503、弹簧片504，所述腔体上方设置有出线管505，所述出线管505管壁凿有螺孔506，所述螺孔506上安装有螺栓507，所述螺栓507上设置有手柄508，所述弹簧片504一端连接在所述中心轴502上，另一端连接在所述滚筒503上，所述滚筒503与活动区域限制物4连接。

优选地，所述活动区域限制物伸缩座5的外壳501设置有挂孔510，底部放置有重物511和磁铁512，通过自重限制旋翼无人机的活动范围，如旋翼无人机动力较大则利用所述磁铁512将所述活动区域限制物伸缩座5吸附在铁构件上，或通过所述挂孔510将所述伸缩座5连接在其他物件上。

由上所述，本实用新型的旋翼无人机实操辅助练习装置，结构简单便利，操作简易灵活，能有效避免旋翼无人机撞击或高空坠落损毁、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割损毁围闭设备、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割伤人的事故。能提高训练效率，减小训练时旋翼无人机损坏率，减小无人机损坏周边设施或伤害周围人员的事故率。记录每次训练控制不当飞出活动区域限制物限制范围的次数并在出活动区域限制物限制范围进行声光报警。

附图说明

图1为本实用新型旋翼无人机实操辅助练习装置的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为报警计数器示意图；

图5为安装架结构图；

图6为缓冲器结构图图；

图7为报警计数器结构图；

图8为活动区域限制物结构图；

图9为活动区域限制物伸缩座结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种旋翼无人机实操辅助练习装置，由安装架1、缓冲器2、报警计数器3、活动区域限制物4、活动区域限制物伸缩座5组成。

使用时安装架1上的本体101捆扎固定于旋翼无人机的机身或机架上，所述安装架1上的吊环103与缓冲器2上的第一弹簧扣203连接，所述缓冲器2上的第二弹簧扣204与报警计数器3上的第二挂环304连接，所述报警计数器3上的第一挂环303与活动区域限制物4上的第三弹簧扣402连接，活动区域限制物伸缩座5可放在地上、吸附在重物上或通过挂孔510安装固定在其他设施上。

根据所需限制范围从活动区域限制物伸缩座5拉出活动区域限制物4至所需长度，操作手柄508将螺栓507压紧所述活动区域限制物4以固定所述活动区域限制物4的长度。

操作旋翼无人机飞行练习时，如果旋翼飞机超出限制范围时会被一种旋翼无人机实操辅助练习装置拉住，同时缓冲器2的弹簧201被拉长，缓冲对旋翼无人机和一种旋翼无人机实操辅助练习装置的冲击力。报警计数器3被拉扯时，活动拉杆302带动磁铁306移动，所述磁铁306接近磁性开关310使所述磁性开关310接通，led灯311、直流蜂鸣器312通电发出声光警报，数字显示开关计数器313完成一次计数。

旋翼无人机飞回限制范围内时，报警计数器3上的弹簧307恢复原状，带动活动拉杆302和磁铁306远离磁性开关310，所述磁性开关310断开，led灯311、直流蜂鸣器312断电停止声光警报。

收回活动区域限制物4时，操作活动区域限制物伸缩座5上的操作手柄508将螺栓507松开，释放活动区域限制物4，弹簧片504恢复形状带动滚筒503转动，把所述固定活动区域限制物4绕入所述滚筒503槽内。

由此避免了旋翼无人机撞击或高空坠落损毁、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割损毁围闭设备、旋翼无人机撞击或螺旋桨切割伤人的事故。可以提高训练效率，减小训练时旋翼无人机损坏率，减小无人机顺坏周边设施或伤害周围人员的事故率。并可以通过报警计数器声光报警及计数显示评估训练效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不能以此限定本实用新型的保护范围。