一种模拟方向盘自动回位转向系统的制作方法

本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，特别是指一种模拟方向盘自动回位转向系统。

背景技术：

模拟方向盘可以用于驾照考试中学院模拟练习驾驶车辆，在练习过程中需要正向反向反复转动方向盘，现有的模拟驾驶方向盘一般是通过手动返回初始状态。不能正确返回初始位置影响对方向盘的练习。

对于现有手动返回结构，学习者在模拟使用方向盘时由于不熟悉，常常忘记转动方向盘的圈数，不能正确的返回初始的位置；或者由于反复练习，产生了操作疲劳，不能正确返回初始位置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种能够自动返回初始位置的模拟方向盘自动回位转向系统。

基于上述目的本实用新型提供的一种模拟方向盘自动回位转向系统，包括机架、方向盘、转向轴以及复位装置；

所述转向轴中部通过转向轴承与所述机架转动连接；

所述方向盘的中心与所述转向轴前端固定连接，带动所述转向轴转动；

所述复位装置固定于机架并与所述转向轴末端相连，带动所述转向轴返回初始位置。

优选的，所述转向轴末端包括转向齿轮，所述复位装置包括对应的复位联动齿轮，所述转向齿轮与所述复位联动齿轮相互啮合。

进一步的，所示复位装置还包括：复位联动轴、复位扭簧以及扭簧控制结构；

所述复位联动轴与所述复位联动齿轮同轴固定连接，所述复位联动轴的两端通过轴承轴向固定于所述机架上；

所述扭簧控制结构包括与所述复位联动轴平行设置的控制轴和截止轴，所述控制轴与所述复位联动轴固定，所述截止轴与所述机架固定。

所述复位扭簧穿套在所述复位联动轴上，且所述复位扭簧的两端设置在所述控制轴以及所述截止轴的两侧。

进一步的，还包括传感器，所述传感器记录所述转向轴的转动角度，固定设置于所述机架上并与所述转向轴相连。

进一步的，所述传感器还包括传感联动齿轮，所述传感联动齿轮与所述转向齿轮相互啮合。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的模拟方向盘自动回位转向系统本实用新型提供的模拟方向盘自动回位转向系统，所述方向盘通过所述转向轴与所述复位装置相连，使得所述方向盘在旋转后可以准确的返回初始位置，保证能够方便准确的模拟使用方向盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的方向盘自动回位转向系统的实施例侧视图；

图2为本实用新型提供的方向盘自动回位转向系统的实施例俯视图。

附图标记：

1-机架，

2-方向盘，

3-转向轴，

a-转向轴承，

m1-转向齿轮，

4-复位装置，

b-轴承，

m2-复位联动齿轮，

401-复位联动轴，

402-复位扭簧，

402a-复位扭簧末端，

402b-复位扭簧第二末端，

403-控制结构，

403a-控制轴，

403b-截止轴，

5-传感器，

m3-传感联动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的模拟方向盘自动回位转向系统，如图1和图2所示，包括机架1、方向盘2、转向轴3以及复位装置4，转向轴3中部通过转向轴承a与机架1转动连接，方向盘3的中心与转向轴3前端固定连接，带动转向轴3转动，复位装置4固定于机架1并与转向轴3末端相连，用于当方向盘1转动停止后，带动转向轴3返回初始位置；优选的，转向轴3末端包括转向齿轮m1，复位装置4包括对应的复位联动齿轮m2，转向齿轮m1与复位联动齿轮m2相互啮合。

本实用新型提供的模拟方向盘自动回位转向系统，方向盘2通过转向轴3与复位装置4相连，使得方向盘2在旋转后可以准确的返回初始位置，保证能够方便准确的模拟使用方向盘。

进一步的，复位装置4还包括：复位联动轴401、复位扭簧402以及扭簧控制结构403，复位联动轴401与复位联动齿轮m2同轴固定连接，复位联动轴401的两端通过轴承b轴向固定于机架1上，扭簧控制结构403包括与复位联动轴401平行设置的控制轴403a和截止轴403b，控制轴403a与复位联动轴401固定，截止轴403b与机架1固定，复位扭簧402穿套在复位联动轴401上，且复位扭簧402的末端402a和第二末端402b设置在控制轴403a以及截止轴403b的两侧。

例如当方向盘1顺时针开始转动时，如图2所示，转向齿轮m1带动复位联动齿轮m2，进一步带动复位联动轴401转动，在控制轴403a的控制下复位扭簧402的末端402a发生位移，第二末端402b在截止轴403b作用下保持不变，弹簧发生形变，当方向盘1失去外力的作用，在复位扭簧402产生的扭力作用下产生相反的运动直到返回到初始位置，直到复位扭簧402的末端402a返回到截止轴403b处，受到截止轴403b不再继续转动，避免方向盘1准确的返回初始位置后，由于受到惯性的作用继续转动。

同时复位扭簧402在方向盘转动过程中产生的阻力，可以模拟真实的方向盘的阻尼作用。可以通过设置复位扭簧402不同的弹簧直径或者环绕圈数调节模拟阻尼作用的阻力大小，也可以通过设置各个齿轮的直径或者齿数来调节阻力大小。

进一步的，还包括传感器5，传感器5固定设置于机架1上并与转向轴相连，用于记录转向轴3的转动角度，传感器5还包括传感联动齿轮m3，传感联动齿轮m3与转向齿轮m1相互啮合，传感器5可以与计算机相连，将记录的转向轴3的转动角度的数据发送给计算机。

通过设置传感器5将旋转轴3的旋转角度传送给计算机，能够实时监测方向盘的转动，并辅助在模拟驾驶中进行统计方向盘操作是否正确。

可见本实用新型提供的模拟方向盘自动回位转向系统，方向盘2通过转向轴3与复位装置4相连，使得方向盘2在旋转后可以准确的返回初始位置，能够保证方向盘自动并且准确的返回初始位置，并且通过复位扭簧402产生的扭力可以模拟真实的方向盘产生的阻力，以及通过设置传感器5将旋转轴3的旋转角度传送给计算机，能够实时监测方向盘的转动，并辅助在模拟驾驶中进行统计方向盘操作是否正确。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。