1.一种模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置包括主机、主框架和底杆；所述主机与所述主框架可转动地连接；所述主框架与所述底杆可转动地连接；所述主机内设置有光线通道；所述光线通道的一端设有视窗，所述光线通道的另一端设有与所述视窗相对的安装部；所述安装部用于与显示设备连接，以使所述显示设备发出的光线通过所述视窗射出。
2.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述主机与所述主框架的转动轴线与所述主框架与所述底杆的转动轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括第一转动轴，所述主机与所述主框架通过第一转动轴可转动地连接。
4.根据权利要求3所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括固定架，所述固定架与所述主机连接，所述固定架与所述主框架通过第一转动轴可转动地连接。
5.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述第一转动轴两端分别连接有活动摇把。
6.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括第二转动轴，所述主框架与所述底杆通过第一转动轴可转动地连接。
7.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括眼罩；所述眼罩与所述主机可活动地连接，以扣合在所述视窗上或远离所述视窗。
8.根据权利要求7所述的模拟训练装置，其特征在于，所述眼罩与所述主机可转动地连接。
9.一种虚拟现实装置，其特征在于，所述虚拟现实装置包括显示设备和权利要求1－8中任一项所述的模拟训练装置，所述显示设备与所述安装部连接，用于显示所述主机生成的三维影像。
10.根据权利要求9所述的虚拟现实装置，其特征在于，所述视窗为两片凸透镜，所述凸透镜嵌入在所述主机表面，并正对所述光线通道。