龙门吊模型机的制作方法

本实用新型涉及龙门吊培训教学领域，特别是龙门吊模型机。

背景技术：

在码头龙门吊司机岗位培训教学中，由于缺乏教具，导致新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识方面的欠缺，存在无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计，运行，故障原因等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供龙门吊模型机，提高了龙门吊司机岗位培训环节中新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识，解决了在新司机和老司机培训教学方面没有教具，无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：龙门吊模型机，包括大梁、立柱、横梁、大车驱动机构、小车模型、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱设于所述大梁的两端，所述横梁设于所述立柱之间，所述大车驱动机构设于所述横梁上，所述小车模型滑动连接在所述大梁之间，所述小车驱动机构设于所述小车模型上，所述小车模型上分别设有起升机构和吊具，所述起升机构连接所述吊具，所述吊具包括吊架、动滑轮、安装台、变频器、转角舵机和旋锁，所述转角舵机连接所述变频器，所述动滑轮设于所述吊架的两端，所述吊架、所述变频器分别设于所述安装台上，所述安装台的两端设有L型支撑板，所述转角舵机设于所述L型支撑板上，所述转角舵机上连接有传动组件，所述传动组件包括驱动板和传动板，所述驱动板与所述传动板之间设有固定销，所述旋锁与所述传动板之间设有传动柱，所述旋锁穿过所述L型支撑板，所述转角舵机连接所述驱动板，所述起升机构连接所述动滑轮，所述变频器与所述起升机构均连接所述控制器。

本实用新型进一步设置为：所述起升机构包括减速电机、钢丝绳和卷筒，所述减速电机连接所述卷筒，所述钢丝绳连接所述卷筒与所述动滑轮，所述减速电机连接所述控制器。控制器驱动减速电机运行，减速电机带动卷筒收放，卷筒收放钢丝绳，改变钢丝绳的下放长度，从而改变吊具的高度位置，实现吊具的起升下降。

本实用新型进一步设置为：所述安装台与所述L型支撑板之间设有伸缩臂。可根据不同长度的集装箱模型改变L型支撑板之间的间距，通过旋锁的锁头与集装箱模型上的锁孔配合，将集装箱模型吊起，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述大车驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和轮胎，所述驱动电机连接所述主动带轮，所述主动带轮连接所述从动带轮，所述从动带轮连接所述轮胎，所述轮胎设于所述立柱的底部。驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮转动带动从动带轮转动，从动带轮转动轮胎转动，实现整体的移动，同步传动，平稳性高。

本实用新型进一步设置为：所述大梁上设有护栏，所述小车模型位于所述护栏之间。护栏将小车模型围护在内，防止由于故障导致小车模型偏离大梁的轨道，从一侧掉落。

本实用新型进一步设置为：所述L型支撑板上设有支座，所述支座固定所述转角舵机。将转角舵机进行有效固定，防止转角舵机在运行过程中发生抖动而影响演示效果，保证转角舵机运行正常。

本实用新型具有有益效果为：

1、新司机增加模拟机操作练习时间保证了足够的训练时间；2、能从多角度观察作业过程了解盲点、难点，直观清楚，一定程度上预防和杜绝了安全事故、安全隐患；3、演示各种事故隐患和事故发生的过程；4、熟悉机械电气原理故障发生原因，更合理的操作设备。利用龙门吊模型机直观操作的基础上，来提高培训环节中新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识，解决了在新司机和老司机培训教学方面没有教具，无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。

运行原理：通过控制器驱动减速电机运行，减速电机带动卷筒收放，卷筒收放钢丝绳，改变钢丝绳的下放长度，从而改变吊具的高度位置，实现吊具的起升下降；控制器控制变频器驱动转角舵机运转，带动驱动板发生摆动，驱动板通过固定销带动传动板左右移动，传动板通过传动柱带动旋锁转动90度，旋锁的锁头匹配集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型整个吊起，旋锁回转90度，旋锁的锁头就会脱离集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型放下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中吊具的结构示意图；

图3为本实用新型中转角舵机和传动组件的结构示意图。

附图标记：1、大梁；2、立柱；3、横梁；4、大车驱动机构；5、小车模型；7、驱动电机；8、主动带轮；9、从动带轮；10、轮胎；11、护栏；12、起升机构；13、吊具；14、吊架；15、动滑轮；16、安装台；17、变频器；18、转角舵机；19、旋锁；20、L型支撑板；21、支座；22、传动组件；23、驱动板；24、传动板；25、固定销；26、传动柱；27、伸缩臂；28、减速电机；29、钢丝绳；30、卷筒。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所述的龙门吊模型机，包括大梁1、立柱2、横梁3、大车驱动机构4、小车模型5、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构4与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱2设于所述大梁1的两端，所述横梁3设于所述立柱2之间，所述大车驱动机构4设于所述横梁3上，所述大车驱动机构4包括驱动电机7、主动带轮8、从动带轮9和轮胎10，所述驱动电机7连接所述主动带轮8，所述主动带轮8通过金属带连接所述从动带轮9，所述从动带轮9连接所述轮胎10，所述轮胎10设于所述立柱2的底部，驱动电机7带动主动带轮8转动，主动带轮8转动带动从动带轮9转动，从动带轮9转动轮胎10转动，实现整体的移动，同步传动，平稳性高。所述小车驱动机构设于所述小车模型5上，驱动机构驱动小车模型5移动在所述大梁1之间，所述大梁1上设有护栏11，所述小车模型5位于所述护栏11之间，护栏11将小车模型5围护在内，防止由于故障导致小车模型5偏离大梁1的轨道，从一侧掉落。所述小车模型5上分别设有起升机构12和吊具13，所述吊具13包括吊架14、动滑轮15、安装台16、变频器17、转角舵机18和旋锁19，所述转角舵机18连接所述变频器17，所述动滑轮15设于所述吊架14的两端，所述吊架14、所述变频器17分别设于所述安装台16上，所述安装台16的两端设有L型支撑板20，所述L型支撑板20上设有支座21，所述支座21固定所述转角舵机18，将转角舵机18进行有效固定，防止转角舵机18在运行过程中发生抖动而影响演示效果，保证转角舵机18运行正常。所述转角舵机18上连接有传动组件22，所述传动组件22包括驱动板23和传动板24，所述驱动板23与所述传动板24之间设有固定销25，所述旋锁19与所述传动板24之间设有传动柱26，所述旋锁19穿过所述L型支撑板20，所述转角舵机18连接所述驱动板23，所述起升机构12连接所述动滑轮15，所述变频器17连接所述控制器，控制器通过电路连接控制变频器17，变频器17发送电信号给转角舵机18，驱动转角舵机18运转。所述安装台16与所述L型支撑板20之间设有伸缩臂27，可根据不同长度的集装箱模型改变L型支撑板20之间的间距，通过旋锁19的锁头与集装箱模型上的锁孔配合，将集装箱模型吊起，适用范围广。所述起升机构12包括减速电机28、钢丝绳29和卷筒30，所述减速电机28连接所述卷筒30，所述钢丝绳29连接所述卷筒30与所述动滑轮15，所述减速电机28连接所述控制器，控制器驱动减速电机28运行，减速电机28带动卷筒30收放，卷筒30收放钢丝绳29，改变钢丝绳29的下放长度，从而改变吊具13的高度位置，实现吊具13的起升下降。

1、新司机增加模拟机操作练习时间保证了足够的训练时间；2、能从多角度观察作业过程了解盲点、难点，直观清楚，一定程度上预防和杜绝了安全事故、安全隐患；3、演示各种事故隐患和事故发生的过程；4、熟悉机械电气原理故障发生原因，更合理的操作设备。

利用龙门吊模型机直观操作的基础上，来提高培训环节中新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识，解决了在新司机和老司机培训教学方面没有教具，无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。

运行原理：通过控制器驱动减速电机28运行，减速电机28带动卷筒30收放，卷筒30收放钢丝绳29，改变钢丝绳29的下放长度，从而改变吊具13的高度位置，实现吊具13的起升下降；控制器控制变频器17驱动转角舵机18运转，带动驱动板23发生摆动，驱动板23通过固定销25带动传动板24左右移动，传动板24通过传动柱26带动旋锁19转动90度，旋锁19的锁头匹配集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型整个吊起，旋锁19回转90度，旋锁19的锁头就会脱离集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型放下。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。