本实用新型涉及阅读机技术领域，具体涉及一种翻书机构。
背景技术：
翻书机构是阅读机的重要组成部分，目前市面上的阅读机的翻书机构结构较为复杂，且翻书的效果不理想，容易产生多翻、错翻等问题，且机构运行的稳定性不理想，影响阅读机正常的使用；且目前市面上阅读机的翻书机构对不同厚度、不同纸张的书本在翻书过程中需要进行手动调节，降低了阅读机的翻书效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理、翻书效率高的一种翻书机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种翻书机构，其特征在于，包括翻书底座、设置在翻书底座上的摆臂、设置在摆臂一端的摩擦头及设置在摆臂上的压页杆，所述翻书底座上设有翻书摆臂舵机，所述翻书摆臂舵机通过摆臂舵机连接盘与摆臂相接，所述摆臂内固定设置减速马达，所述压页杆与减速马达传动连接，所述摆臂上端位置设有转动电机，所述摩擦头与转动电机相接，转动电机带动摩擦头转动，通过减速马达带动压页杆进行夹取，并通过翻书摆臂舵机带动摆臂进行翻页动作。
所述的一种翻书机构，其特征在于，所述摆臂包括一对摆臂侧板、设置在一对摆臂侧板之间的减速马达固定板及设置在摆臂侧板端部的摆臂弹簧固定板，所述减速马达设置在减速马达固定板上，所述摆臂弹簧固定板上连接设置连接弹簧，所述摆臂弹簧固定板两端设有第一摆臂连接板，所述第一摆臂连接板端部之间位置配合电机固定板，所述转动电机设置在电机固定板上，所述连接弹簧一端与摆臂弹簧固定板固定连接，另一端与电机固定板固定连接，所述电机固定板上两端设有第二摆臂连接板，所述第二摆臂连接板端部设有摩擦头安装板，所述摩擦头设置在摩擦头安装板上。
所述的一种翻书机构，其特征在于，所述翻书机构上设有压书机构，所述压书机构包括设置在翻书底座内的压书舵机、设置在压书舵机上的压书臂，所述压书臂包括第一压书臂、第二压书臂及第三压书臂，所述第一压书臂设置在压书舵机上，一端与压书舵机固定连接，另一端与第二压书臂固定连接，所述第三压书臂与第二压书臂转动连接，且第二压书臂与第三压书臂之间设有弹簧，所述弹簧一端固定在第二压书臂上，另一端固定在第三压书臂上。
所述的一种翻书机构，其特征在于，所述摩擦头上配合设置硅胶圈。
本实用新型的有益效果是，翻书机构上设置摩擦头并配合摆臂及压页杆能够对书籍进行自动翻页，提高翻书的效率；翻书机构的摆臂上设有连接弹簧可以实现翻不同材质，厚度的页面和书皮，提高了翻页的准确性；摩擦头上设有硅胶圈，增加了与书本的摩擦力；翻书机构上设有压书机构，能够防止在看书过程中，书本受到环境的干扰，影响正常的看书。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图中：1-翻书摆臂舵机，2-摆臂舵机连接盘，3-摆臂，4-摆臂弹簧固定板，5-第一摆臂连接板，6-电机固定板，7-第二摆臂连接板，8-连接弹簧，9-摩擦头安装板，10-摩擦头，11-压页杆，12-翻书底座，13-摆臂侧板，14-减速马达固定板，15-减速马达，16-压书机构，1601-第一压书臂，1602-第二压书臂，1603-第三压书臂，1604-压书舵机。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-3所示，一种翻书机构，包括翻书摆臂舵机1、摆臂舵机连接盘2、摆臂3、摆臂弹簧固定板4、第一摆臂连接板5、电机固定板6、第二摆臂连接板7、连接弹簧8、摩擦头安装板9、摩擦头10、压页杆11、翻书底座12、摆臂侧板13、减速马达固定板14、减速马达15、压书机构16、第一压书臂1601、第二压书臂1602、第三压书臂1603及压书舵机1604。摆臂3设置在翻书底座12上，摩擦头10设置在摆臂3的一端，压页杆11设置在摆臂3上，翻书底座12上设有翻书摆臂舵机1，所述翻书摆臂舵机1通过摆臂舵机连接盘2与摆臂3相接，所述摆臂3内固定设置减速马达15，所述压页杆11与减速马达15传动连接，所述摆臂3上端位置设有转动电机，所述摩擦头10与转动电机相接，转动电机带动摩擦头10转动，通过减速马达15带动压页杆11进行夹取，并通过翻书摆臂舵机1带动摆臂3进行翻页动作。
摆臂3包括一对摆臂侧板13、设置在一对摆臂侧板13之间的减速马达固定板14及设置在摆臂侧板13端部的摆臂弹簧固定板4，所述减速马达15设置在减速马达固定板14上，所述摆臂弹簧固定板4上连接设置连接弹簧8，所述摆臂弹簧固定板4两端设有第一摆臂连接板5，所述第一摆臂连接板5端部之间位置配合电机固定板6，所述转动电机设置在电机固定板6上，所述连接弹簧8一端与摆臂弹簧固定板4固定连接，另一端与电机固定板6固定连接，所述电机固定板6上两端设有第二摆臂连接板7，所述第二摆臂连接板7端部设有摩擦头安装板9，所述摩擦头10设置在摩擦头安装板9上，且摩擦头10上配合设置硅胶圈。
翻书机构上设有压书机构16，所述压书机构16包括设置在翻书底座12内的压书舵机1604、设置在压书舵机1604上的压书臂，所述压书臂包括第一压书臂1601、第二压书臂1602及第三压书臂1603），所述第一压书臂1601设置在压书舵机1604上，一端与压书舵机1604固定连接，另一端与第二压书臂1602固定连接，所述第三压书臂1603与第二压书臂1602转动连接，且第二压书臂1602与第三压书臂1603之间设有弹簧，所述弹簧一端固定在第二压书臂1602上，另一端固定在第三压书臂1603上。
翻书机构主要由而亚克力板制成，其自重轻，承受负荷小，塑性强，加工成型容易，使用寿命长，维护方便，易清洁，结构美观、坚固，既满足了重量的要求，同时又能使翻书机构更加美观；该翻书机构不仅能翻封皮页面，而且每次只翻一页，原理如下：翻书机构采用摩擦头10摩擦取页，转动电机带动摩擦头10上的硅胶圈进行正转，进行摩擦取页，取页完毕，另减速马达15控制压页杆11往下压住页面，摆臂3抬起30°，接着减速马达15反转，由于压页杆11压在摩擦头10光滑区域，压页杆11摩擦力大于摩擦头10下方的摩擦力，因此硅胶圈与书页摩擦将多余摩擦取页的页面摩擦下去，只留下一页页面。摆臂3端部设有连接弹簧8，且通过连接弹簧8与摩擦头10连接，可根据书的厚度不同进行自动调节，无需调节舵机角度进行控制。通过摩擦头10与压页杆11的配合使用，实现精准取页。