本申请属于智能控制技术领域，具体地说，涉及一种激光投影仪控制方法、设备及激光投影仪。
背景技术：
激光投影仪是一种将激光发射器发射的激光光束投射到投影装置，以在投影装置上投影出画面的电子设备。所述投影装置是指能够显示图像或者视频文件的投影幕布、墙面等。
激光投影仪与所述投影装置存在一定的投影距离，激光投影仪与所述投影装置之间的区域构成激光投影区域。激光投影仪在投影过程中，当用户走入所述激光投影区域时，激光就会被投影到用户的身体上，特别是人脸与激光投影仪发射的激光相对时，激光光束会投影到用户的眼睛上。
如果激光光束投射到人眼，视网膜在较短时间内受到强度较大激光照射，激光光束会在人眼中积聚转化为热能从而破坏人眼的蛋白细胞，因此，激光光束照射人眼会对人眼产生损伤，造成激光投影仪的安全性较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供了一种激光投影仪控制方法、设备及激光投影仪，以解决现有技术中，激光投影仪存在安全隐患的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供一种激光投影仪控制方法，所述方法包括：
确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；
通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；
基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；
执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
优选地，所述执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光之后，还包括：
基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令；
执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
优选地，所述基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令包括：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；
确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
本申请的第二方面提供一种激光投影仪控制设备，包括，存储组件，与所述存储组件连接的处理组件，与所述处理器连接的红外激光发射器；所述红外激光发射器用于发射红外激光；
其中，所述存储组件包括一个或多个存储器，所述处理组件包括一个或多个处理器；所述一个或多个存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述处理组件用于：
确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；
通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；
基于所述红外激光发射器的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；
执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
优选地，所述处理组件还用于：
基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令；
执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
优选地，所述设备还包括：与所述处理组件连接的红外激光接收器；所述处理组件基于所述红外激光的反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令具体是：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过所述红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
本申请第三方面提供一种激光投影仪，包括：成像激光器以及红外激光发射器，处理组件以及与所述处理组件连接的存储组件；所述处理组件包括一个或多个处理器，所述存储组件包括一个或多个存储器；
所述存储组件用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述成像激光器用于发射成像激光；所述红外激光发射器用于发射红外激光；
所述处理组件用于：
确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；
通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；
基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；
执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
优选地，所述处理组件具体还用于：
基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的投影指令；
执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
优选地，所述投影仪还包括：与所述处理组件连接的红外激光接收器，所述处理组件基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令具体是：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；
确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
本申请实施例中，通过红外激光发射器发射红外激光至所述投影区域后，可以检测所述红外激光的红外反射信号，以确定是否存在光强变化，存在时生成针对所述激光投影仪的关闭指令，执行所述关闭指令之后，可以控制所述激光投影仪停止发射成像激光。所述激光投影仪停止发射成像激光后，也即不再有激光发射到所述激光投影区域，进而不再有激光发射到人眼中。通过切断激光发射的方式，减少了所述激光投影仪的安全隐患。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一种激光投影仪控制方法的一个实施例的流程图；
图2是本申请实施例的一种激光投影仪控制方法的又一个实施例的流程图；
图3是本申请实施例的一种激光投影仪控制设备的一个实施例的结构示意图；
图4是本申请实施例的一种激光投影仪控制设备的又一个实施例的结构示意图；
图5是本申请实施例的一种激光投影仪的一个实施例的结构示意图；
图6是本申请实施例的一种激光投影仪的又一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本申请实施例主要应用于激光投影仪等激光设备中，通过针对人眼等目标对象的检测，切断激光发射的方式，避免激光因其特征造成的对人体的损害，提高了激光投影仪的安全性。
现有的激光投影仪，主要是利用激光发射器发射rgb三颜色的激光，再将激光投影到投影装置上。所述投影装置上可以显示激光投影仪投影的画面。但是，激光与激光投影仪之间存在一定的投影距离，形成了激光投影区域，激光在所述激光投影区域中传输直至投影到所述投影装置上。当人进入到所述激光投影区域中时，激光对人眼具有不可逆的伤害。但是，现有的激光投影仪并没有一种保护机制，以避免激光投影仪可能对人体造成的伤害。发明人想到是否可以为激光投影仪增加一种保护机制，以提高激光投影仪的安全性。发明人经研究发送，人脸通常存在热辐射、人眼具有不反射光的特殊特性，因此，发明人想到是否可以根据判断所述人眼或者人体的某种特殊特征来控制所述激光投影仪，据此，发明人提出了本申请的技术方案。
本申请实施例中，通过检测所述激光投影仪的激光投影区域中的目标对象，根据所述目标对象，生成针对所述激光投影仪的关闭指令。执行所述关闭指令之后，可以控制所述激光投影仪停止发射成像激光。停止发射成像激光之后，激光即不会再对人眼造成伤害，可以提高所述激光投影仪的安全性。
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行详细描述。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种激光投影仪控制方法的一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：
101：确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域。
其中，所述成像激光在激光投影区域传输后，在投影装置上形成投影图像。所述激光投影仪中可以设置有成像激光器，所述成像激光发射成像激光时，可以在投影装置上形成成像激光，所述激光投影仪中的成像激光器与所述投影装置之间的区域即构成所述激光投影区域。通常，所述激光头投影仪的成像激光器发射的成像激光在所述激光投影区域中传输，并投影到所述投影装置上。正常情况下，激光投影区域中没有任何人或者物体，在激光投影区域中出现人时，可能对人，尤其是人眼造成伤害。
所述激光投影仪是指将通过rgb三色激光发射器发射成像激光，并投影彩色图像到投影装置。本申请实施例提供的激光投影仪的控制方法可以应用于所述激光投影仪中，可以控制所述激光投影仪的成像激光器发射成像激光；该激光投影仪的控制方法还可以应用于独立于激光投影仪的控制设备，该控制设备可以控制所述激光投影仪的成像激光器发射成像激光。
102：通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域。
所述红外激光在所述激光投影区域中传输，以在所述投影装置上形成激光图像。红外激光在所述激光投影区域中传输时，所述激光投影区域中通常不存在物体或者人，以使所述激光投影仪投影的画面能够在投影装置上正常显示。
103：基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
基于所述红外激光的红外反射信号确定存在光强变化可以指，基于所述红外激光的红外反射信号与红外激光信号支架是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化；还可以指所述红外激光的红外反射信号与预设时间的红外反射信号是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化。
由于在所述激光投影仪投影过程中，用户可能走动到所述激光投影区域中，特别是用户人脸面向所述激光投影仪时，激光投影仪发射的激光通常会投影到所述用户脸部，造成对用户面部的人眼的伤害。因此，可以通过检测激光投影区域中是否存在人眼作为判断是否需要关闭成像激光器的标准。
当然，由于人眼通常位于人的面部，在基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令之前，还可以检测所述激光投影区域中是否存在人脸，在检测到激光投影区域中存在人脸时，再检测红外反射信号与红外激光是否存在光强变化。
在检测到人脸时，再基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令，就可以针对所述激光投影仪进行控制，可能在激光投影到用户眼睛之间，就对激光投影仪的投影过程进行控制，可以进一步避免激光对眼睛的伤害。
可选地，所述激光投影区域中的人脸对象可以包括：
获取摄像头针对所述激光投影区域实时拍摄的图像数据；
识别所述图像数据的人脸对象。
所述摄像头可以安装在所述激光投影仪或者控制设备上，并针对所述激光投影区域实时拍摄，获得拍摄的图像数据。所述摄像头拍摄所述激光投影区域，可以是针对所述激光投影区域实时拍摄的。可以针对实时获得的所述图像数据，通过人脸识别算法，识别所述图像数据中的人脸对象。可选地，所述人脸识别算法可以是基于深度学习的人脸识别算法、基于模板匹配的算法等。
所述关闭指令可以是在检测到所述激光投影区域中存在所述目标对象时生成的。所述关闭指令主要针对所述激光投影仪的成像激光器。可选地，可以根据所述激光投影仪成像激光器的控制标识，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
104：执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
执行所述关闭指令之后，所述激光投影仪可以停止发射成像激光。
可选地，所述红外激光发射器发射至所述激光投影区域，可以在投影装置上投影为激光图像。所述激光投影区域中通常不存在人或物体等对象，以使所述成像激光能够直线传输以在投影装置上形成投影图像。但是，由于所述激光投影区域中通常不存在任何遮挡物，造成人可以在激光投影区域中自由移动，当人走入激光投影区域中时，激光可能对人造成伤害。而人眼，作为一种特殊的成像结构，不能反射光线，存在吸光效应。因此，可以将所述人眼作为目标对象，检测到所述激光投影区域中存在目标对象时，可以针对所述激光投影仪的成像激光器执行相应的关闭指令。
可选地，所述执行所述关闭指令，以控制所述激光投影仪停止发射成像激光可以包括：执行所述关闭指令，生成停止指令；发送所述停止指令至所述成像激光器，以使所述成像激光器响应所述停止指令，停止发射成像激光。
可选地，所述执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光可以包括：执行所述关闭指令，以响应所述关闭指令，停止发射成像激光。
可选地，所述成像激光器停止发射成像激光时，激光投影仪中的其他工作模块还可以保持原工作状态，以在检测不到所述目标对象时，所述激光投影仪可以迅速恢复到正常的投影状态。特别是，所述激光投影仪中的扫描模块，可以保持原有的工作状态不变，以随时针对激光投影仪的成像激光器发射的各种颜色的成像激光随时进行扫描。
本申请实施例中，，通过红外激光发射器发射红外激光至所述投影区域后，可以检测所述红外激光的红外反射信号，以确定是否存在光强变化，存在时，可以生成针对所述激光投影仪的关闭指令，执行所述关闭指令时，可以控制所述激光投影仪停止发射成像激光，激光投影仪停止发射成像激光，也就不再有激光在所述激光投影区域中传输，可以避免激光对人体的伤害，提高了激光使用的安全性。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种激光控制方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
201：确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域。
202：通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域。
203：基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
204：执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
步骤201～204与图1所示的实施例101～104的步骤相同，在此不再赘述。
205：基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令。
所述激光投影仪的投影指令可以是在激光投影区域中反射的红外激光信号与所述红外激光不存在光强变化时生成的。
用户可以处于移动状态，用户在移动出所述激光投影区域时，可以实时检测所述激光投影区域中的红外激光反射信号是否存在光强变化，当未检测到存在光强变化时，可以确定用户已经不再处于所述激光投影区域。此时，激光投影仪可以重新发射成像激光投影图像。
206：执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
所述激光投影仪可以在激光投影区域中不存在红外反射信号与原红外激光的红外信号的光强变化时，所述成像激光器可以在所述投影指令的控制下，重新开始发射成像激光。
可选地，所述成像激光器在被控制停止发射成像激光时，其他工作模块可以保持原工作状态不变，以在执行所述投影指令之后，所述激光投影仪可以重新发射成像激光。
本申请实施例中，在检测所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比未存在光强变化时，可生成针对所述激光投影仪的投影指令，并执行所述指令以控制所述成像激光器停止发射成像激光。而在检测到所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比存在光强变化时，所述成像激光器可以继续投影，通过此方式可以保持所述成像激光器工作状态的持续性，以使所述激光投影仪的使用过程安全化的同时便捷化。
作为一个实施例，所述基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令可以包括：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；
确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
所述红外激光是指通过红外激光发射器发射的。所述红外激光可以在投影装置、人体等不可穿透的装置上反射。所述红外激光与所述成像激光不同。所述成像激光是由成像激光器发射的用于在投影装置上投影图像的激光。所述红外激光是由红外激光发射器发射的，用于检测激光投影区域中是否存在光线遮挡或者吸收。
所述红外激光发射到用户时，用户可以将所述红外激光进行反射，但是，用户的某些特殊部分，如人眼，不具有反射功能，因此，可以利用此不具有反射特性，可以接收所述激光投影装置反射的激光，并根据反射的红外反射信号的第一光强信息与未发射的红外激光的第二光强信息进行比较，如果二者差异较大时，说明所述激光区域中存在目标对象。
所述第一预设条件可以根据所述人眼在所述红外激光的相对面积而确定。假设所述红外激光投影的投影区域为s，人眼的普通面积为s，计算所述人眼面积与所述投影区域的比值为d，假设所述红外激光的第一光强信息为q1，则光强阈值可以为d*q1，所述第一预设条件可以是所述第一光强信息q1与第二光强信息q2的差值大于所述光强阈值d*q1。
作为一种可能的实现方式，，所述确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息可以包括：
检测所述激光投影区域中存在人脸时，通过红外发射器发射红外激光，并确定所述红外激光的第一光强信息。
所述人眼位于人脸上，当检测到人脸时，通常可以确定所述人脸上的人眼。因此，为了使所述光强变化的检测过程更准确，可以检测所述激光投影区域中的人脸之后，再检测所述激光投影区域中的人脸。
针对人眼的吸光效应，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。通过这种判断方式可以通过对象的特征来判断是否存在目标，可以使判断过程针对性更强，准确度更高。
本申请实施例中，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。在准确判断是否存在目标对象后，可以针对目标对象提供安全性更高的保护机制。
如图3所示，为本申请实施例的一种激光投影仪控制设备的一个实施例的结构示意图，所述设备可以包括，存储组件302，与所述存储组件连接的处理组件301；与所述处理器连接的红外激光发射器303，所述红外激光发射器303用于发射红外激光；
其中，所述存储组件302由一个或多个处理器组成，所述处理组件301由一个或多个处理器构成；所述一个或多个处理器用于存储一条或多条计算机指令，所述计算机指令供所述处理组件301调用执行；
所述处理组件301用于：
确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；
通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；
基于所述红外激光发射器的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；
执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
其中，所述成像激光在激光投影区域传输后，在投影装置上形成投影图像。所述激光投影仪中可以设置有成像激光器，所述成像激光发射成像激光时，可以在投影装置上形成成像激光，所述激光投影仪中的成像激光器与所述投影装置之间的区域即构成所述激光投影区域。通常，所述激光头投影仪的成像激光器发射的成像激光在所述激光投影区域中传输，并投影到所述投影装置上。正常情况下，激光投影区域中没有任何人或者物体，在激光投影区域中出现人时，可能对人，尤其是人眼造成伤害。
所述激光投影仪是指将通过rgb三色激光发射器发射成像激光，并投影彩色图像到投影装置。所述激光投影仪的成像激光器发射成像激光。
所述红外激光在所述激光投影区域中传输，以在所述投影装置上形成激光图像。红外激光在所述激光投影区域中传输时，所述激光投影区域中通常不存在物体或者人，以使所述激光投影仪投影的画面能够在投影装置上正常显示。
基于所述红外激光的红外反射信号确定存在光强变化可以指，基于所述红外激光的红外反射信号与红外激光信号支架是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化；还可以指所述红外激光的红外反射信号与预设时间的红外反射信号是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化。
由于在所述激光投影仪投影过程中，用户可能走动到所述激光投影区域中，特别是用户人脸面向所述激光投影仪时，激光投影仪发射的激光通常会投影到所述用户脸部，造成对用户面部的人眼的伤害。因此，可以通过检测激光投影区域中是否存在人眼作为判断是否需要关闭成像激光器的标准。
当然，由于人眼通常位于人的面部，在基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令之前，还可以检测所述激光投影区域中是否存在人脸，在检测到激光投影区域中存在人脸时，再检测红外反射信号与红外激光是否存在光强变化。
在检测到人脸时，再基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令，就可以针对所述激光投影仪进行控制，可能在激光投影到用户眼睛之间，就对激光投影仪的投影过程进行控制，可以进一步避免激光对眼睛的伤害。
可选地，所述处理组件确定激光投影区域中的人脸对象具体可以是：
获取摄像头针对所述激光投影区域实时拍摄的图像数据；
识别所述图像数据的人脸对象。
所述摄像头可以安装在所述激光投影仪或者控制设备上，并针对所述激光投影区域实时拍摄，获得拍摄的图像数据。所述摄像头拍摄所述激光投影区域，可以是针对所述激光投影区域实时拍摄的。可以针对实时获得的所述图像数据，通过人脸识别算法，识别所述图像数据中的人脸对象。可选地，所述人脸识别算法可以是基于深度学习的人脸识别算法、基于模板匹配的算法等。
所述关闭指令可以是在检测到所述激光投影区域中存在所述目标对象时生成的。所述关闭指令主要针对所述激光投影仪的成像激光器。可选地，可以根据所述激光投影仪成像激光器的控制标识，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
执行所述关闭指令之后，所述激光投影仪可以停止发射成像激光。
可选地，所述红外激光发射器发射至所述激光投影区域，可以在投影装置上投影为激光图像。所述激光投影区域中通常不存在人或物体等对象，以使所述成像激光能够直线传输以在投影装置上形成投影图像。但是，由于所述激光投影区域中通常不存在任何遮挡物，造成人可以在激光投影区域中自由移动，当人走入激光投影区域中时，激光可能对人造成伤害。而人眼，作为一种特殊的成像结构，不能反射光线，存在吸光效应。因此，可以将所述人眼作为目标对象，检测到所述激光投影区域中存在目标对象时，可以针对所述激光投影仪的成像激光器执行相应的关闭指令。
可选地，所述处理组件执行所述关闭指令，以控制所述激光投影仪停止发射成像激光具体可以是：执行所述关闭指令，生成停止指令；发送所述停止指令至所述成像激光器，以使所述成像激光器响应所述停止指令，停止发射成像激光。
可选地，所述处理组件执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光具体可以是：执行所述关闭指令，以响应所述关闭指令，停止发射成像激光。
可选地，所述成像激光器停止发射成像激光时，激光投影仪中的其他工作模块还可以保持原工作状态，以在检测不到所述目标对象时，所述激光投影仪可以迅速恢复到正常的投影状态。特别是，所述激光投影仪中的扫描模块，可以保持原有的工作状态不变，以随时针对激光投影仪的成像激光器发射的各种颜色的成像激光随时进行扫描。
本申请实施例中，，通过红外激光发射器发射红外激光至所述投影区域后，可以检测所述红外激光的红外反射信号，以确定是否存在光强变化，存在时，可以生成针对所述激光投影仪的关闭指令，执行所述关闭指令时，可以控制所述激光投影仪停止发射成像激光，激光投影仪停止发射成像激光，也就不再有激光在所述激光投影区域中传输，可以避免激光对人体的伤害，提高了激光使用的安全性。
作为一个实施例，所述处理组件还可以用于：
基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令；
执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
所述激光投影仪的投影指令可以是在激光投影区域中反射的红外激光信号与所述红外激光不存在光强变化时生成的。
用户可以处于移动状态，用户在移动出所述激光投影区域时，可以实时检测所述激光投影区域中的红外激光反射信号是否存在光强变化，当未检测到存在光强变化时，可以确定用户已经不再处于所述激光投影区域。此时，激光投影仪可以重新发射成像激光投影图像。
所述激光投影仪可以在激光投影区域中不存在红外反射信号与原红外激光的红外信号的光强变化时，所述成像激光器可以在所述投影指令的控制下，重新开始发射成像激光。
可选地，所述成像激光器在被控制停止发射成像激光时，其他工作模块可以保持原工作状态不变，以在执行所述投影指令之后，所述激光投影仪可以重新发射成像激光。
本申请实施例中，在检测所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比未存在光强变化时，可生成针对所述激光投影仪的投影指令，并执行所述指令以控制所述成像激光器停止发射成像激光。而在检测到所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比存在光强变化时，所述成像激光器可以继续投影，通过此方式可以保持所述成像激光器工作状态的持续性，以使所述激光投影仪的使用过程安全化的同时便捷化。
作为又一个实施例，如图4所示，所述激光投影仪控制设备还可以包括：红外激光接收器401，所述处理组件基于所述红外激光的反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令具体可以是：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过所述红外接收器401接收所述红外激光的红外反射信号；确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
所述红外激光是指通过红外激光发射器发射的。所述红外激光可以在投影装置、人体等不可穿透的装置上反射。所述红外激光与所述成像激光不同。所述成像激光是由成像激光器发射的用于在投影装置上投影图像的激光。所述红外激光是由红外激光发射器发射的，用于检测激光投影区域中是否存在光线遮挡或者吸收。
所述红外激光发射到用户时，用户可以将所述红外激光进行反射，但是，用户的某些特殊部分，如人眼，不具有反射功能，因此，可以利用此不具有反射特性，可以接收所述激光投影装置反射的激光，并根据反射的红外反射信号的第一光强信息与未发射的红外激光的第二光强信息进行比较，如果二者差异较大时，说明所述激光区域中存在目标对象。
所述第一预设条件可以根据所述人眼在所述红外激光的相对面积而确定。假设所述红外激光投影的投影区域为s，人眼的普通面积为s，计算所述人眼面积与所述投影区域的比值为d，假设所述红外激光的第一光强信息为q1，则光强阈值可以为d*q1，所述第一预设条件可以是所述第一光强信息q1与第二光强信息q2的差值大于所述光强阈值d*q1。
作为一种可能的实现方式，所述处理组件确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息具体可以是：
通过人脸检测组件检测所述激光投影区域中存在人脸时，通过红外发射器发射红外激光，并确定所述红外激光的第一光强信息。
所述人眼位于人脸上，当检测到人脸时，通常可以确定所述人脸上的人眼。因此，为了使所述光强变化的检测过程更准确，可以检测所述激光投影区域中的人脸之后，再检测所述激光投影区域中的人脸。
针对人眼的吸光效应，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。
本申请实施例中，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。通过这种判断方式可以通过对象的特征来判断是否存在目标，可以使判断过程针对性更强，准确度更高。在准确判断是否存在目标对象后，可以针对目标对象提供安全性更高的保护机制。
如图5所示，为本申请实施例的一种激光投影仪的一个实施例的结构示意图，所述激光投影仪可以包括：成像激光器501以及红外激光发射器502，处理组件503以及与所述处理组件503连接的存储组件504；所述处理组件包括一个或多个处理器，所述存储组件包括一个或多个存储器；
所述存储组件504用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述成像激光器501用于发射成像激光；所述红外激光发射器502用于发射红外激光；
所述处理组件503用于：
确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；
通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；
基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；
执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光。
所述成像激光器501用于发射成像激光，以在投影装置上形成投影图像。
可选地，所述红外激光发射器可以与所述处理组件连接，以在所述处理组件的控制下发射红外激光，在投影装置上形成红外投影。
其中，所述成像激光在激光投影区域传输后，在投影装置上形成投影图像。所述激光投影仪中可以设置有成像激光器，所述成像激光发射成像激光时，可以在投影装置上形成成像激光，所述激光投影仪中的成像激光器与所述投影装置之间的区域即构成所述激光投影区域。通常，所述激光头投影仪的成像激光器发射的成像激光在所述激光投影区域中传输，并投影到所述投影装置上。正常情况下，激光投影区域中没有任何人或者物体，在激光投影区域中出现人时，可能对人，尤其是人眼造成伤害。
所述激光投影仪是指将通过rgb三色激光发射器发射成像激光，并投影彩色图像到投影装置。所述激光投影仪的成像激光器发射成像激光。
所述红外激光在所述激光投影区域中传输，以在所述投影装置上形成激光图像。红外激光在所述激光投影区域中传输时，所述激光投影区域中通常不存在物体或者人，以使所述激光投影仪投影的画面能够在投影装置上正常显示。
基于所述红外激光的红外反射信号确定存在光强变化可以指，基于所述红外激光的红外反射信号与红外激光信号支架是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化；还可以指所述红外激光的红外反射信号与预设时间的红外反射信号是否存在差异，如果存在，则可以说明存在光强变化。
由于在所述激光投影仪投影过程中，用户可能走动到所述激光投影区域中，特别是用户人脸面向所述激光投影仪时，激光投影仪发射的激光通常会投影到所述用户脸部，造成对用户面部的人眼的伤害。因此，可以通过检测激光投影区域中是否存在人眼作为判断是否需要关闭成像激光器的标准。
当然，由于人眼通常位于人的面部，在基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令之前，还可以检测所述激光投影区域中是否存在人脸，在检测到激光投影区域中存在人脸时，再检测红外反射信号与红外激光是否存在光强变化。
在检测到人脸时，再基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令，就可以针对所述激光投影仪进行控制，可能在激光投影到用户眼睛之间，就对激光投影仪的投影过程进行控制，可以进一步避免激光对眼睛的伤害。
可选地，所述处理组件确定激光投影区域中的人脸对象具体可以是：
获取摄像头针对所述激光投影区域实时拍摄的图像数据；
识别所述图像数据的人脸对象。
所述摄像头可以安装在所述激光投影仪或者控制设备上，并针对所述激光投影区域实时拍摄，获得拍摄的图像数据。所述摄像头拍摄所述激光投影区域，可以是针对所述激光投影区域实时拍摄的。可以针对实时获得的所述图像数据，通过人脸识别算法，识别所述图像数据中的人脸对象。可选地，所述人脸识别算法可以是基于深度学习的人脸识别算法、基于模板匹配的算法等。
所述关闭指令可以是在检测到所述激光投影区域中存在所述目标对象时生成的。所述关闭指令主要针对所述激光投影仪的成像激光器。可选地，可以根据所述激光投影仪成像激光器的控制标识，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
执行所述关闭指令之后，所述激光投影仪可以停止发射成像激光。
可选地，所述红外激光发射器发射至所述激光投影区域，可以在投影装置上投影为激光图像。所述激光投影区域中通常不存在人或物体等对象，以使所述成像激光能够直线传输以在投影装置上形成投影图像。但是，由于所述激光投影区域中通常不存在任何遮挡物，造成人可以在激光投影区域中自由移动，当人走入激光投影区域中时，激光可能对人造成伤害。而人眼，作为一种特殊的成像结构，不能反射光线，存在吸光效应。因此，可以将所述人眼作为目标对象，检测到所述激光投影区域中存在目标对象时，可以针对所述激光投影仪的成像激光器执行相应的关闭指令。
可选地，所述处理组件执行所述关闭指令，以控制所述激光投影仪停止发射成像激光具体可以是：执行所述关闭指令，生成停止指令；发送所述停止指令至所述成像激光器，以使所述成像激光器响应所述停止指令，停止发射成像激光。
可选地，所述处理组件执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光具体可以是：执行所述关闭指令，以响应所述关闭指令，停止发射成像激光。
可选地，所述成像激光器停止发射成像激光时，激光投影仪中的其他工作模块还可以保持原工作状态，以在检测不到所述目标对象时，所述激光投影仪可以迅速恢复到正常的投影状态。特别是，所述激光投影仪中的扫描模块，可以保持原有的工作状态不变，以随时针对激光投影仪的成像激光器发射的各种颜色的成像激光随时进行扫描。
本申请实施例中，，通过红外激光发射器发射红外激光至所述投影区域后，可以检测所述红外激光的红外反射信号，以确定是否存在光强变化，存在时，可以生成针对所述激光投影仪的关闭指令，执行所述关闭指令时，可以控制所述激光投影仪停止发射成像激光，激光投影仪停止发射成像激光，也就不再有激光在所述激光投影区域中传输，可以避免激光对人体的伤害，提高了激光使用的安全性。
作为一个实施例，所述处理组件具体还用于：
基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的投影指令；
执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。
所述激光投影仪的投影指令可以是在激光投影区域中反射的红外激光信号与所述红外激光不存在光强变化时生成的。
用户可以处于移动状态，用户在移动出所述激光投影区域时，可以实时检测所述激光投影区域中的红外激光反射信号是否存在光强变化，当未检测到存在光强变化时，可以确定用户已经不再处于所述激光投影区域。此时，激光投影仪可以重新发射成像激光投影图像。
所述激光投影仪可以在激光投影区域中不存在红外反射信号与原红外激光的红外信号的光强变化时，所述成像激光器可以在所述投影指令的控制下，重新开始发射成像激光。
可选地，所述成像激光器在被控制停止发射成像激光时，其他工作模块可以保持原工作状态不变，以在执行所述投影指令之后，所述激光投影仪可以重新发射成像激光。
本申请实施例中，在检测所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比未存在光强变化时，可生成针对所述激光投影仪的投影指令，并执行所述指令以控制所述成像激光器停止发射成像激光。而在检测到所述激光投影区域中反射的红外反射信号与原红外激光相比存在光强变化时，所述成像激光器可以继续投影，通过此方式可以保持所述成像激光器工作状态的持续性，以使所述激光投影仪的使用过程安全化的同时便捷化。
作为又一个实施例，如图6所示，所述投影仪还包括：与所述处理组件连接的红外激光接收器601，所述处理组件503基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器501的关闭指令具体是：
确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；
通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；
确定所述红外反射信号的第二光强信息；
如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令。
所述红外激光是指通过红外激光发射器发射的。所述红外激光可以在投影装置、人体等不可穿透的装置上反射。所述红外激光与所述成像激光不同。所述成像激光是由成像激光器发射的用于在投影装置上投影图像的激光。所述红外激光是由红外激光发射器发射的，用于检测激光投影区域中是否存在光线遮挡或者吸收。
所述红外激光发射到用户时，用户可以将所述红外激光进行反射，但是，用户的某些特殊部分，如人眼，不具有反射功能，因此，可以利用此不具有反射特性，可以接收所述激光投影装置反射的激光，并根据反射的红外反射信号的第一光强信息与未发射的红外激光的第二光强信息进行比较，如果二者差异较大时，说明所述激光区域中存在目标对象。
所述第一预设条件可以根据所述人眼在所述红外激光的相对面积而确定。假设所述红外激光投影的投影区域为s，人眼的普通面积为s，计算所述人眼面积与所述投影区域的比值为d，假设所述红外激光的第一光强信息为q1，则光强阈值可以为d*q1，所述第一预设条件可以是所述第一光强信息q1与第二光强信息q2的差值大于所述光强阈值d*q1。
作为一种可能的实现方式，所述处理组件确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息具体可以是：
检测所述激光投影区域中存在人脸时，通过红外发射器发射红外激光，并确定所述红外激光的第一光强信息。
所述人眼位于人脸上，当检测到人脸时，通常可以确定所述人脸上的人眼。因此，为了使所述光强变化的检测过程更准确，可以检测所述激光投影区域中的人脸之后，再检测所述激光投影区域中的人脸。
针对人眼的吸光效应，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。通过这种判断方式可以通过对象的特征来判断是否存在目标，可以使判断过程针对性更强，准确度更高。
本申请实施例中，可以在人进入到激光投影区域时，根据反射红外信号与原未投影时红外激光的光强差异，判断所述激光投影区域中存在激光投影设备。在准确判断是否存在目标对象后，可以针对目标对象提供安全性更高的保护机制。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。