一种具备预警功能的多功能实训机器人的制作方法

本发明涉及机器人教学领域,具体为一种具备预警功能的多功能实训机器人装置。

背景技术

随着社会的发展，我国的机械制造业也在不断的发展，各种机械设备如雨后春笋一般，但是针对教学用的机械设备大都比较昂贵且精度较低，这些问题极大的局限了学生学习的兴趣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备预警功能的多功能实训机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板，所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴，所述从动轴套装连接有一转动轮，所述转动轮彼此之间转动连接有一输送带，所述输送带的上端穿过输送腔的开口，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，前侧所述从动轴的右端穿过输送腔和间歇机构固定连接，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的左端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一上下对称的滑轮，所述滑轮彼此之间转动连接有一摩擦带，所述转动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和下侧所述滑轮套接，上侧所述滑轮套装连接有一转动轴，所述转动轴的左端穿过转动空间的左端壁和间歇机构固定连接，且所述转动轴的右端穿过转动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔上端壁内部设置有一开口向上的转动腔，所述转动腔和第一齿轮腔相连通，所述转动腔内部设置有一回转轴，所述回转轴的下端和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述回转轴轴体上套装连接有第一齿轮，所述转动腔柱形壁和第一齿轮所处的为主设置有一开口向左的圆腔，所述异型柱的上侧设置有一盖板，所述盖板的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽，所述安装槽的上端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一第三锥齿轮，所述回转轴的上端依次穿过转动腔的开口和安装槽的上端壁与右侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第二齿轮腔彼此之间连通设置有一通槽，所述通槽内部设置有一旋转轴，所述旋转轴的右端穿过通槽的右端壁和第四锥齿轮的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮的右侧啮合连接有第五锥齿轮，所述旋转轴的左端穿过通槽的左端壁和第五锥齿轮的右端面固定连接，所述通槽的下端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过动力空间的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板，所述横向板的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的中间位置套装连接有一固定轴，所述固定轴和第三齿轮腔的端壁转动式连接，所述第一直齿轮的中心位置套装连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的上端面和第三齿轮腔的上端壁转动式连接，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，所述盖板的下端壁内部设置有一环形腔，所述环形腔的内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的下端面固定连接有一圆轴，所述圆轴的下端穿过环形腔的下端面和横向板的上端面固定连接，所述环形腔远离动力空间的一侧设置有一滑动腔，所述滑动腔内部设置有一移动块，所述移动块的下端面固定连接有一圆柱，所述圆柱的下端穿过滑动腔的下端壁和横向板的上端面固定连接，所述固定底板的上端面左侧固定连接有一支撑柱，所述支撑柱的内部设置有一开口向上的旋转腔，所述旋转腔下端壁转动式连接有一实心轴，所述实心轴的轴体上套装连接有第二齿轮，所述旋转腔柱形壁和第二齿轮所处的位置设置有一连接腔，所述实心轴的上端穿过旋转腔的开口和安装槽的上端壁与左侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，所述支持柱的右侧设置有一物料箱，所述盖板上端面的左侧设置有一报警装置。

作为优选，所述抓取装置包括壳体，所述可以内部设置有一开口向下的升降槽，所述螺纹轴下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降槽内部，所述升降筒上端左右对称设置有一限位块，所述升降槽柱形壁左右两侧和限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒的下端穿过升降槽的开口固定连接有一固定块，所述固定块的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的夹板腔，所述固定块的内部设置有一左右对称的移动腔，所述移动腔彼此之间设置有一马达腔，所述马达腔的右端壁固定连接有一马达，所述马达的左端动力连接有一输出轴所述马达腔的左端壁内部设置有第四齿轮腔，所述第四齿轮腔内部设置有一上下对称的第三直齿轮，上侧所述第三直齿轮套装连接有螺纹柱，所述螺纹柱左端穿过第四齿轮腔的左端壁和左侧所述移动腔的左端壁转动式连接，且所述螺纹柱的右端穿过第四齿轮腔的右端壁和右侧所述移动腔的右端壁转动式连接，所述螺纹柱位于移动腔内的轴体套装连接一夹板，所述夹板远离移动腔的一端位于夹板腔内，所述固定块下端面中心位置处固定连接有一检测器，所述固定块右端面内嵌式设置有一控制器。

作为优选，所述控制器控制电动机和马达的启停。

作为优选，所述间歇机构包括棘轮，所述棘轮的右侧设置有一圆盘，所述圆盘左端面的中心位置固定连接有一月形块，所述圆盘左端面远离月形块的一侧固定连接有一圆销。

作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮两者模数和压力角一致，且都为不完全齿轮。

作为优选，所述报警装置包括灯座，所述灯座上端面设置有一报警灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将物品放置在输送带上端面，驱动电机启动，驱动轴转动，带动带轮转动，从而带动回转轴转动，第一齿轮带动螺纹轴转动，限位块和限位滑槽的配合，限制了升降筒的旋转，升降筒随着螺纹轴的旋转而实现升降的功能，此时，物品随着运输带输送至抓取装置的正下方，且抓取装置中的检测器与物品的上端面接触，从而完成检测，通过控制器控制设备的运行，避免人工操作以及辨别产生的人为因素干扰，增强装置的防错性，对于检测是所需的物品，马达运行，夹板夹紧物品，然后，电动机启动，横向板转动，当夹取装置位于最左侧时候，第二齿轮和第二直齿轮完全啮合，实现升降筒的上升，此时，马达再次启动，夹板松开物品，使其落入物料箱内，本设备结构简单，操作方便，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约设备的成本，增加了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种具备预警功能的多功能实训机器人整体全剖的主视结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为图2中b的局部放大结构示意图；

图4为图1中c-c方向的左视结构示意图；

图5为图1中e-e的结构示意图；

图6为图1中d-d整体全剖的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板100，所述固定底板100上端面右侧固定连接有一箱体107，所述箱体107内部设置有一开口向上的输送腔102，所述输送腔102的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴105，所述从动轴105套装连接有一转动轮103，所述转动轮103彼此之间转动连接有一输送带104，所述输送带104的上端穿过输送腔102的开口，所述输送腔102的右端壁内部设置有一传动腔106，所述传动腔106内部设置有一间歇机构166，前侧所述从动轴105的右端穿过输送腔102和间歇机构166固定连接，所述箱体107的右端面下侧位置固定连接有一异型柱167，所述异型柱167的下端壁内部设置有一驱动空间112，所述驱动空间112的右端壁固定设置有一驱动电机111，所述驱动电机111的左端动力连接有一驱动轴110，所述驱动空间112的左端壁内部设置有一转动空间108，所述转动空间108的内部设置有一上下对称的滑轮109，所述滑轮109彼此之间转动连接有一摩擦带113，所述转动空间108的右端壁内部设置有第一齿轮腔115，所述第一齿轮腔115内部左侧设置有第一锥齿轮116，所述第一锥齿轮116的上侧啮合连接有第二锥齿轮117，所述驱动轴110的左端穿过驱动空间112的左端壁和下侧所述滑轮109套接，上侧所述滑轮109套装连接有一转动轴114，所述转动轴114的左端穿过转动空间108的左端壁和间歇机构166固定连接，且所述转动轴114的右端穿过转动空间108的右端壁和第一锥齿轮116的左端面固定连接，所述第一齿轮腔115上端壁内部设置有一开口向上的转动腔122，所述转动腔122和第一齿轮腔115相连通，所述转动腔122内部设置有一回转轴118，所述回转轴118的下端和第二锥齿轮117的上端面固定连接，所述回转轴118轴体上套装连接有第一齿轮163，所述转动腔122柱形壁和第一齿轮163所处的为主设置有一开口向左的圆腔121，所述异型柱167的上侧设置有一盖板123，所述盖板123的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽168，所述安装槽168的上端壁内部设置有第二齿轮腔124，所述第二齿轮腔124的内部下侧设置有一第三锥齿轮125，所述回转轴118的上端依次穿过转动腔122的开口和安装槽168的上端壁与右侧所述第三锥齿轮125的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮125的左侧啮合连接有第四锥齿轮126，所述第二齿轮腔124彼此之间连通设置有一通槽137，所述通槽137内部设置有一旋转轴136，所述旋转轴136的右端穿过通槽137的右端壁和第四锥齿轮126的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮125的右侧啮合连接有第五锥齿轮169，所述旋转轴136的左端穿过通槽137的左端壁和第五锥齿轮169的右端面固定连接，所述通槽137的下端壁内部设置有一动力空间135，所述动力空间135的上端壁固定设置有一电动机134，所述电动机134的下端动力连接有一主动轴142，所述主动轴142的下端穿过动力空间135的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板119，所述横向板119的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔120，所述第三齿轮腔120内部左侧设置有第一直齿轮131，所述第一直齿轮131的右侧啮合连接有第二直齿轮130，所述第二直齿轮130的中间位置套装连接有一固定轴129，所述固定轴129和第三齿轮腔120的端壁转动式连接，所述第一直齿轮131的中心位置套装连接有一螺纹轴155，所述螺纹轴155的上端面和第三齿轮腔120的上端壁转动式连接，所述螺纹轴155的下端穿过第三齿轮腔120的下端壁套装连接有一抓取装置170，所述盖板123的下端壁内部设置有一环形腔165，所述环形腔165的内部滑动设置有一滑动块132，所述滑动块132的下端面固定连接有一圆轴133，所述圆轴133的下端穿过环形腔165的下端面和横向板119的上端面固定连接，所述环形腔165远离动力空间135的一侧设置有一滑动腔164，所述滑动腔164内部设置有一移动块127，所述移动块127的下端面固定连接有一圆柱128，所述圆柱128的下端穿过滑动腔164的下端壁和横向板119的上端面固定连接，所述固定底板100的上端面左侧固定连接有一支撑柱139，所述支撑柱139的内部设置有一开口向上的旋转腔141，所述旋转腔141下端壁转动式连接有一实心轴138，所述实心轴138的轴体上套装连接有第二齿轮171，所述旋转腔141柱形壁和第二齿轮171所处的位置设置有一连接腔140，所述实心轴138的上端穿过旋转腔141的开口和安装槽168的上端壁与左侧所述第三锥齿轮125的下端面固定连接，所述支持柱139的右侧设置有一物料箱101,所述盖板123上端面额左侧设置有一报警装置200。

有益地，所述抓取装置170包括壳体143，所述可以内部设置有一开口向下的升降槽147，所述螺纹轴155下端穿过第三齿轮腔120的下端壁套装连接有一升降筒145，所述升降筒145位于升降槽147内部，所述升降筒145上端左右对称设置有一限位块144，所述升降槽147柱形壁左右两侧和限位块144对应的设置有一限位滑槽146，所述限位块144位于限位滑槽146内，所述升降筒147的下端穿过升降槽147的开口固定连接有一固定块148，所述固定块148的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的夹板腔149，所述固定块148的内部设置有一左右对称的移动腔152，所述移动腔152彼此之间设置有一马达腔156，所述马达腔156的右端壁固定连接有一马达157，所述马达157的左端动力连接有一输出轴158所述马达腔156的左端壁内部设置有第四齿轮腔154，所述第四齿轮腔154内部设置有一上下对称的第三直齿轮155，上侧所述第三直齿轮155套装连接有螺纹柱153，所述螺纹柱153左端穿过第四齿轮腔154的左端壁和左侧所述移动腔152的左端壁转动式连接，且所述螺纹柱153的右端穿过第四齿轮腔154的右端壁和右侧所述移动腔152的右端壁转动式连接，所述螺纹柱153位于移动腔152内的轴体套装连接一夹板150，所述夹板150远离移动腔152的一端位于夹板腔149内，所述固定块148下端面中心位置处固定连接有一检测器151，所述固定块148右端面内嵌式设置有一控制器154，其作用是，通过螺纹轴155和检测器151控制升降筒145的高度以及夹板150的夹紧和松开，实现加工过程的可靠性。

有益地，所述控制器154控制电动机134和马达157的启停，其作用是，通过检测器151对物品进行接触，将信号输送到控制器154，判断是否对物品进行夹取放置，检测、筛选、分离通过同一机构完成，节约设备的成本，增加了工作效率。

有益地，所述间歇机构166包括棘轮159，所述棘轮159的右侧设置有一圆盘162，所述圆盘162左端面的中心位置固定连接有一月形块160，所述圆盘162左端面远离月形块160的一侧固定连接有一圆销161，其作用是，实现输送带104的间歇运动，避免速度过快出现分拣错误，增强设备的防错性。

有益地，所述第一齿轮163和第二齿轮171两者模数和压力角一致，且都为不完全齿轮，其作用是，实现抓取装置170的有机升降，增强设备的灵活性。

有益地，所述报警装置200包括灯座201，所述灯座201上端面设置有一报警灯202。其作用是，通过报警灯202的工作显示装置的工作状态，便于观察。

具体使用方式：本发明工作中，将物品放置在输送带104上端面，驱动电机111启动，驱动轴110转动，带动带轮109转动，从而带动回转轴118转动，第一齿轮163带动螺纹轴155转动，限位块144和限位滑槽146的配合，限制了升降筒145的旋转，升降筒145随着螺纹轴155的旋转而实现升降的功能，此时，物品随着运输带104输送至抓取装置170的正下方，且抓取装置170中的检测器151与物品的上端面接触，从而完成检测，通过控制器154控制设备的运行，避免人工操作以及辨别产生的人为因素干扰，增强装置的防错性，对于检测是所需的物品，马达157运行，夹板150夹紧物品，然后，电动机134启动，横向板119转动，当夹取装置1701位于最左侧时候，第二齿轮171和第二直齿轮130完全啮合，实现升降筒145的上升，此时，马达157再次启动，夹板150松开物品，使其落入物料箱101内，本设备结构简单，操作方便，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约设备的成本，增加了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。