一种智能教育机器人的制作方法

本发明涉及智能教育机器人设备领域，尤其涉及一种智能教育机器人。

背景技术：

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。

它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

随着技术的进步，大量的智能教育机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、agv机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、看护机器人等。现有技术中，早教机器人对于使用者无限制，儿童可以无限制的使用，好动的儿童把早教机器人当成一个玩具，还可能浏览不健康的数据信息，现有的早教机器人无法达到安全教育儿童的目的。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决了现有早教机器人无法达到安全教育儿童的目的的技术问题，本发明提供一种智能教育机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能教育机器人，包括主体、设置在所述主体上的头部、设置在所述主体底部的运动组件，所述主体包括主框架以及设置在所述主框架的内部的主控模块，所述主控模块上设置有存储模块、识别处理模块、分析模块以及无线通信模块，所述头部内设置有图像采集模块、图像播放模块和语音接收模块；

所述图像采集模块用于采集用户图像信息，所述语音接收模块用于采集用户音频信息；

所述存储模块用于存储标准信息和数据信息；

所述图像播放模块与所述存储模块连接，用于播放所述数据信息；

所述识别处理模块与所述图像采集模块和所述语音接收模块连接，通过将所述用户图像信息或用户音频信息与所述标准信息进行对比，判断是否授权用户使用所述图像播放模块，得到判断数据；

所述分析模块与所述识别处理模块连接，所述分析模块根据所述判断数据生产相应的警报信息，所述分析模块通过所述无线通信模块向外部设备发送所述警报信息。

优选的，所述语音接收模块还包括多个轴向均布的麦克风和声源定位单元，所述麦克风用于接收不同方向的语音，并通过所述声源定位单元来定位声源位置。

优选的，所述图像采集模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元以及用于获取普通影像的主摄像单元。

优选的，所述还包括与所述主摄像单元和所述深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

优选的，所述图像播放模块还包括设置在所述头部的投影单元，所述投影单元与所述主控模块连接，用于投放图文和影像信息。

优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述分析模块通信连接，所述报警装置包括蜂鸣器和警报灯，所述蜂鸣器用于发出警报声，所述警示灯用于发出警报灯光。

优选的，所述运动组件包括设置在主框架下方的底板、设置在所述底板上的驱动电机和转向电机以及设置在所述驱动电机和转向电机上的轮组。

优选的，还包括设置在所述底板上的防跌防撞模块，包括设置在所述底板四周的多个超声波探测单元、设置在所述底板的底部的红外探测单元和用于进行数据处理的数据处理芯片，所述数据处理芯片与所述主控模块连接。

优选的，所述主控模块上还设置有定时模块，所述定时模块控制所述图像播放模块的播放时间。

优选的，所述主体上设置有usb接口，所述usb接口与所述存储模块通信连接。

有益效果：

本发明通过设置图像采集模块和语音接收模块采集用户的数据信息，然后与分析模块连接分析用户是否为授权用户，实现对使用者的限制，并且通过无线通信模块与外部设备连接，实现远程监控，保证孩童浏览信息的安全性以及使用时间健康，达到安全教育儿童的目的。

附图说明

图1为本发明一种智能教育机器人的结构示意图。

其中1-主体，2-头部，3-运动组件，4-报警装置，5-防跌防撞模块，6-usb接口，11-主框架，12-主控模块，13-存储模块，14-识别处理模块，15-分析模块，16-无线通信模块，17-投影单元，18-定时模块，21-图像采集模块，22-图像播放模块，23-语音接收模块，24-体感识别单元，31-底板，32-驱动电机，33-转向电机，34-轮组，51-数据处理芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明实施例提出了一种智能教育机器人，包括主体1、设置在主体1上的头部2、设置在主体1底部的运动组件3，主体1包括主框架11以及设置在主框架11的内部的主控模块12，主控模块12上设置有存储模块13、识别处理模块14、分析模块15以及无线通信模块16，头部2内设置有图像采集模块21、图像播放模块22和语音接收模块23；

图像采集模块21用于采集用户图像信息，语音接收模块23用于采集用户音频信息；

存储模块13用于存储标准信息和数据信息；标准信息是提前设定的用户信息，包括用户头像、用户声音。数据信息包括一些教育数据、电视信息和游戏数据信息等。

图像播放模块22与存储模块13连接，用于播放数据信息；

无线通信模块16用于与外部设备和互联网连接；外部的设备包括手机、电脑等，远程实施接收机器人的实时信息。

识别处理模块14与图像采集模块21和语音接收模块23连接，通过将用户图像信息或用户音频信息与标准信息进行对比，判断是否授权用户使用图像播放模块22，得到判断数据；

分析模块15与识别处理模块14连接，分析模块15根据判断数据生产相应的警报信息，分析模块15通过无线通信模块16向外部设备发送警报信息。当判断用户信息不对时、或者当通过图像播放模块22播放不健康信息时以及使用图像播放模块22时间过长时发出警报信息。

语音接收模块23还包括多个轴向均布的麦克风和声源定位单元，麦克风用于接收不同方向的语音，并通过声源定位单元来定位声源位置，语音接收模块可根据不同方位的麦克风收到的语音的时间差计算出用户的位置即声源位置。

图像采集模块21包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元以及用于获取普通影像的主摄像单元，过设置深度摄像单元可更加准确得获得深度的空间数据，提高了智能机器人的头部的空间探测能力。

还包括与主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元24，用于识别用户的体态和手势信息。

图像播放模块23还包括设置在头部的投影单元，投影单元17与主控模块12连接，用于投放图文和影像信息。

还包括报警装置4，报警装置4与分析模块15通信连接，报警装置包括蜂鸣器和警报灯，蜂鸣器用于发出警报声，警示灯用于发出警报灯光。

运动组件3包括设置在主框架下方的底板31、设置在底板31上的驱动电机32和转向电机33以及设置在驱动电机32和转向电机33上的轮组34。

还包括设置在底板上的防跌防撞模块5，包括设置在底板四周的多个超声波探测单元、设置在底板的底部的红外探测单元和用于进行数据处理的数据处理芯片51，数据处理芯片51与主控模11连接。

主控模块12上还设置有定时模块18，定时模块18控制图像播放模块22的播放时间。

主体1上设置有usb接口6，usb接口6与存储模块13通信连接。通过该接口上传数据信息。

最后需要说明的是：以上仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。