一种显示面板显示处理方法和显示处理装置与流程

文档序号:17472781发布日期:2019-04-20 05:55阅读:176来源:国知局
一种显示面板显示处理方法和显示处理装置与流程

本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种显示面板显示处理方法和显示处理装置。



背景技术:

随着显示技术的长足发展,消费者对显示设备的显示效果的要求越来越高。消费者无法接受显示面板的显示不良,比如说:mura(云纹)。目前解决显示不良的方法主要有三种:1、tft电路的补偿方式,往往需要设计较复杂的像素电路来实现对tft管的阈值偏差的补偿,复杂的电路结构增加了工艺上实现的难度,限制了发光区域的面积,因而就无法实现高ppi;2、外部的电压电流补偿,必须要设计外围的电路来监测像素的电压或电流,且需要面板内部给与配合,拉出供监测使用的信号,这就增加了电路的复杂性,不利于做到窄边框;3、现有的光学补偿方案都是基于灰阶来调整像素间的发光不均匀,而灰阶对于驱动芯片(driveric)和oled显示装置来说是一个相对的概念,依赖于伽马(gamma)曲线所设定的灰阶、电压、亮度三者的关系,通过driveric把灰阶变为预先设定好的电压值来驱动oled显示装置发光,虽能完成像素间亮度不均匀的调整,但在gamma曲线变动时,比如显示装置使用高亮模式、省电模式等,mura消除的准确性也就不能保证了,局限性较大。此外,现有的光学补偿方案存储的系数都是要校正的参数,因为不同灰阶的校正参数是不同的,没有一个存储芯片(flashic)可以把0-255灰阶的校正参数都存储下来,因此通常做法是存储特定的几个灰阶校正参数,其余灰阶用插值计算得出,往往这种方法得到的系数准确性不高,最终补偿效果也会有偏差。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例提供了一种显示面板的处理方法和处理装置,用以解决上述技术问题。

一方面,本申请公开一种显示面板的显示处理方法,提供多个显示电压到所述显示面板;记录各子像素的显示电压和显示亮度;根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线;将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片;将显示数据送入驱动芯片,调用所述对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线并处理后传输到显示面板。

在本申请的一个实施例中,所述显示面板显示灰阶范围为0~n灰阶,根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:根据至少k个灰阶电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,其中k为小于等于0.3*(n+1)的最大的正整数;0~n/3灰阶中包括a个灰阶电压;n/3~2n/3灰阶中包括b个灰阶电压;2n/3~n灰阶中包括c个灰阶电压;a为小于等于0.45k的最大的正整数;b为小于等于0.3k的最大的正整数;c=k-a-b。并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;所述平均亮度为各所述子像素在对应显示电压下的亮度的平均值。

在本申请的一个实施例中,所述显示面板显示灰阶范围为0~n灰阶,根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:根据至少n+1个灰阶电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;所述平均亮度为各所述子像素在对应显示电压下的亮度的平均值。

在本申请的一个实施例中,将各所述子像素进行编号;各所述子像素的所述显示电压和亮度的关系曲线为ln=fn(vi),其中n表示所述子像素的编号,所述i表示对应的灰阶电压;各所述子像素的所述显示电压和所述平均亮度的关系曲线为lmean=fmean(vi),其中mean表示所述各所述子像素的平均值,i表示灰阶。

在本申请的一个实施例中,所述关系曲线为多项式、对数函数、指数函数、三角函数中的一种或者集中的组合。

在本申请的一个实施例中,所述将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:通过对应系数kn将所述子像素的显示电压与亮度的对应关系fn(vi)映射为f(kn,fmean(vi))。

在本申请的一个实施例中,fn(vi)=an*vi+bn,fmean(vi)=amean*vi+bmean;所述将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:通过对应系数an和bn将所述fn(vi)映射为f(an,bn,fmean(vi))。

在本申请的一个实施例中,通过对应系数对应系数an和bn将所述子像素的灰阶电压v映射为(amean*v+bmean-bn)/an。

在本申请的一个实施例中,所述将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片具体包括:将所述对应系数kn和显示电压与平均亮度的关系曲线fmean(vi)存储到驱动芯片。

在本申请的一个实施例中,所述记录各子像素的显示电压和显示亮度具体包括:在提供各所述显示电压时用光学采集设备记录所述子像素对应的显示亮度。

另一方面,本申请提供1一种显示面板的显示处理装置,包括:灰阶提供单元:所述灰阶提供单元用于提供多个显示电压到所述显示面板;记录单元:所述记录单元用于记录各子像素的显示电压和显示亮度;生成单元:所述生成单元用于根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;映射单元:将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线;存储单元:所述存储单元用于将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片;驱动单元:所述驱动单元用于将显示数据送入驱动芯片,调用所述对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线并处理后传输到显示面板。

本申请通过记录各子像素的显示电压和显示亮度的关系曲线,并且生成显示电压和平均亮度的关系。并将各子像素的关系曲线通过对应系数映射到显示县衙和平均亮度的关系。最后调用系数和显示电压和平均亮度的关系曲线。本申请的显示面板的处理方法直接将显示电压和亮度联系起来。可以消除各个灰阶的mura,在低亮度和高亮度模式下都可以改善图像显示效果。并且存储量小,占用ic的资源少,大大提升了方案的可行性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一个实施例的显示面板处理方法的示意图;

图2本申请一个实施例的显示电压和亮度的关系曲线示意图;

图3是本申请的一个实施例存储对应系数的示意图;

图4是本申请的一个实施例预设显示电压和实际显示电压对应关系的示意图;

图5是本申请的一个实施例的显示面板处理装置的示意图;

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有的光学补偿方案都是基于灰阶来调整像素间的发光不均匀,而灰阶对于驱动芯片(driveric)和oled显示装置来说是一个相对的概念,依赖于伽马(gamma)曲线所设定的灰阶、电压、亮度三者的关系,通过driveric把灰阶变为预先设定好的电压值来驱动oled显示装置发光,虽能完成像素间亮度不均匀的调整,但在gamma曲线变动时,比如显示装置使用高亮模式、省电模式、夜间模式等,mura消除的准确性也就不能保证了,局限性较大。此外,现有的光学补偿方案存储的系数都是要校正的参数,因为不同灰阶的校正参数是不同的,没有一个存储芯片(flashic)可以把0-255灰阶的校正参数都存储下来,因此通常做法是存储特定的几个灰阶校正参数,其余灰阶用插值计算得出,往往这种方法得到的系数准确性不高,最终补偿效果也会有偏差。

本申请提供一种显示面板的显示处理方法,可以消除mura,存储的数据量少,并且适用于各种显示模式。在高亮度和低亮度模式下都能够改善图像显示效果。

请参考图1,图1是图1为本申请一个实施例的显示面板处理方法的示意图;

本实施例提供的显示面板的显示处理方法包括:

s1:提供多个显示电压到所述显示面板;这里说的显示电压是指的数据电压。oled显示面板通常是电流驱动。驱动电流ids=k(pvdd-vdata)2,其中ids是指驱动电流;pvdd是指电源电压;vdata是指显示电压。当整个显示面板显示白色的时候,每个子像素都输入相同的灰阶电压,理论上亮度应该相等,显示均一的白色。但是,由于每个子像素驱动电路的驱动晶体管工艺参数的差异会造成k值不同,驱动电流也不同。另一方面,由于每个oled器件在制备过程中可能存在差异最终造成显示亮度不同。这就造成了显示不均(mura)。因此,本申请需要测试显示电压和实际显示亮度的关系,避免理论计算带来的误差。

s2:记录各子像素的显示电压和显示亮度;记录各子像素的显示电压和显示亮度具体包括:在提供各所述显示电压时用光学采集设备记录所述子像素对应的显示亮度。例如:使用外部设备向显示面板输入显示电压,与此同时利用ccd相机采集各子像素的亮度,并进行存储。本申请直接将显示电压提供到显示面板,记录各子像素的显示电压和显示亮度。直接将显示电压和实际亮度联系起来。而不是灰阶和亮度,这样就避免了现有技术依赖于灰阶、电压。亮度三者的关系,在亮度变动时造成的补偿不准确的问题。例如:在夜间模式下最高亮度设定在25nit,也就是在8bit显示面板中,255灰阶的亮度也不会超出25nit。而在户外高亮度显示模式下,最高亮度可能需要500nit。所以实际上高亮度模式和低亮度模式对应的补偿值是不同的。在现有技术中如果按照灰阶进行补偿时就会出现补偿不准确的情况。如果弥补这种情况则需要校正参数。但是每个灰阶都需要进行校正,都需要校正参数,而且每个灰阶可能对应不同的亮度模式都需要不同的校正参数。现有的存储芯片无法存储这么多的校正参数,而采用差值算法。但是这样同样会存在补偿之后仍然有偏差的问题。而本申请直接将显示电压和亮度联系起来,避免了和灰阶的关系,就可以避免上述问题。

s3:根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;

s4:将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线;

s5:将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片;显示面板的子像素数量是百万级别的,存储芯片无法存储每个子像素的关系曲线。例如:以1920*1080分辨率的显示面板为例,其具备1920*1080*2=4147200个子像素。每个关系曲线占用字节比较多,现有的存储芯片无法存储四百万个关系曲线,并且调用关系曲线的计算过程也会更慢,对芯片资源的消耗更大。本申请生成显示线电压和平均亮度的关系曲线,并且将各子像素的关系曲线通过对应系数映射到显示电压和平均亮度的关系曲线。只需要存储各子像素的对应系数和显示电压和平均亮度的对应曲线,大大减小了占用存储芯片的空间。

s6:将显示数据送入驱动芯片,调用所述对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线并处理后传输到显示面板。本实施例只调用了每个子像素的对应系数和显示电压和平均亮度的关系曲线,相较于调用每个子像素的显示电压和亮度的关系曲线也可以使得调用速度更快,反映到宏观就是处理速度更宽,显示延迟更低。

进一步的,该显示面板显示灰阶范围为0~n灰阶,生成显示电压与亮度关系曲线可以包括其中所有的灰阶的灰阶电压,也可以包括其中部分灰阶的灰阶电压。当利用所有的灰阶电压和亮度生成关系曲线则生成曲线需要占用较长的时间,造成效率的降低。如前面举例,面板中有4147200个子像素需要生成显示电压与亮度的关系曲线。如果每个子像素生成关系曲线的时间1ms,则总的生成时间增加1.15h,这会大大降低效率。为了提升生成曲线的效率,根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:

根据至少k个灰阶电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,其中k为小于等于0.3*(n+1)的最大的正整数;0~n/3灰阶中包括a个灰阶电压;n/3~2n/3灰阶中包括b个灰阶电压;2n/3~n灰阶中包括c个灰阶电压;a为小于等于0.45k的最大的正整数;b为小于等于0.3k的最大的正整数;c=k-a-b。

并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;所述平均亮度为各所述子像素在对应显示电压下的亮度的平均值。需要说明的是灰阶电压是指与该灰阶对应的显示电压。例如灰阶电压3.2v指255灰阶对应的显示电压为3.2v。

由于低灰阶的灰阶电压对应的亮度比较低,亮度的波动对于对应关系的影响较大,因此,低灰阶需要根据更多低灰阶灰阶电压和亮度来生成关系曲线。例如:10灰阶对应30nit,200灰阶对应300nit,则同样是3nit的亮度偏差10灰阶的波动高达10%,而200灰阶仅为1%。因此,显示电压与亮度关系曲线根据更多低灰阶下数据可以在不增加数据总量的情况下提升得到的显示电压和亮度关系曲线的精度。

例如:根据10个灰阶电压生成各子像素的显示电压与亮度的关系曲线。在0~85灰阶灰阶选择5个灰阶电压作为显示电压并记录其显示亮度;在86~170灰阶选择3个灰阶电压作为显示电压并记录其显示亮度;在171~255灰阶选择2个灰阶电压作为显示灰阶并记录其显示亮度。这样总共记录10个显示电压和对应的显示亮度。在不增加记录点的个数的前提下大大增加了得到显示电压与亮度关系曲线的精度,提升了显示处理的精度。

在本申请的另一种实施例中,该显示面板显示灰阶范围为0~n灰阶,根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:根据至少n+1个灰阶电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;所述平均亮度为各所述子像素在对应显示电压下的亮度的平均值。

与上一个实施例不同的是,由于本实施例针对不同的客户需求,因此选择根据不同的灰阶的灰阶电压来生成显示电压与亮度的关系曲线。不同于一般的消费品的客户,对于图像和影视的专业客户而言,可以牺牲成本和量产的效率区换取显示色彩的准确度。因此,可以将所有的0~n灰阶的灰阶电压都作为显示电压,并记录各显示电压下对应的显示亮度,得到各子像素的显示电压与亮度的关系曲线,这样得到的曲线将更加的准确,使得显示面板的补偿更加的准确。

在本申请的另一个实施例中,

将显示面板的各子像素进行编号;

各子像素的显示电压和亮度的关系曲线为ln=fn(vi),其中n表示所述子像素的编号,所述i表示对应的灰阶电压;

各子像素的显示电压和所述平均亮度的关系曲线为lmean=fmean(vi),其中mean表示所述各所述子像素的平均值,所述i表示对应的灰阶电压;由于输入到各子像素的显示电压都是相同的,因此对于各个显示电压对应的平均亮度就是各子像素在该显示电压下亮度求和后的平均值,然后根据平均值和显示电压就可以得到显示电压与平均亮度的关系曲线。

所述显示面板至少包括三种不同颜色的子像素,所述显示电压与所述平均亮度的关系曲线至少包括三条;不同颜色的子像素对应不同的显示电压与平均亮度的关系曲线。显示面板一般至少需要包括r、g、b三种颜色的子像素才能实现全彩显示。由于不同颜色的子像素的亮度与灰阶电压的对应关系不同,同样的显示电压下蓝色子像素的亮度要低于红色子像素的亮度,各灰阶之间的灰阶电压和亮度的步进值也不同,因此将不同颜色的子像素的显示电压与平均亮度的关系曲线设置为不同有利于提升各个颜色子像素的色彩准确度。

在得到了各子像素的显示电压与亮度关系曲线和显示电压与平均亮度的关系曲线之后就需要将各子像素的关系曲线通过对应系数映射到显示电压和平均亮度的关系曲线。请继续参考图3和图4,图3是本申请的一个实施例存储对应系数的示意图;图4是本申请的一个实施例预设显示电压和实际显示电压对应关系的示意图;

所述将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:

通过对应系数kn将所述子像素的显示电压与亮度的对应关系fn(vi)映射为f(kn,fmean(vi)),其中fmean(vi)表示显示电压与平均亮度的关系曲线。这里所说的映射是指可以通过对于任意一个子像素来说,其任意的灰阶电压vi,通过显示电压和平均亮度的关系曲线fmean(vi)以及对应系数kn得出该子像素显示到平均亮度所需要的实际显示电压。

可选的,关系曲线为多项式、对数函数、指数函数、三角函数中的一种或者集中的组合。

下面以一次多项式为例,子像素的显示电压和亮度的关系曲线为fn(vi)=an*vi+bn,fmean(vi)=amean*vi+bmean;

所述将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线具体包括:

通过对应系数ai和bi将所述fn(vi)映射为f(an,bn,fmean(vi))。

这里所说的映射是指能够通过对应系数ai和bi以及显示灰阶与平均亮度的关系曲线fmean(vi)将待显示灰阶的显示电压映射为实际显示电压。

具体的,当显示电压与平均亮度的关系曲线为fmean(vi)=amean*vi+bmean时,通过对应系数对应系数ai和bi将所述子像素的目标灰阶的显示电压v映射为实际显示电压(amean*v+bmean-bn)/an。

请参考图3和图4,将个子像素的对应系数kgh,其中g表示行,h表示列,每个子像素的对应系数kgh包括agh,bgh和显示电压与平均亮度的对应关系fmean(vi)存储到存储芯片。并且,将目标灰阶的显示电压vgh映射为实际显示电压vgh’。以上述一次函数为例,vgh’=(amean*vgh+bmean-bn)/an。

进一步的,将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片具体包括:将所述对应系数kn和显示电压与平均亮度的关系曲线fmean(vi)存储到驱动芯片。

在本申请的另一个实施例中,请参考图2,图2本申请一个实施例的显示电压和亮度的关系曲线示意图;

子像素的显示电压与平均亮度的关系曲线拟合为二次函数。

本实施例选定的是31、63、95、128、224和255灰阶,并将这几个灰阶的显示电压输入显示面板。以红色子像素为例,

首先,本实施例所选定灰阶每个子像素使用相同vdata点亮,灰阶电压矩阵记为v,v[v_r31v_r63v_r95v_r128v_r224v_r255]=[5.22074.93234.64404.34663.48163.2022]

记录各子像素的显示电压和显示亮度;ccd拍照得到对应每个子像素的亮度,记录每个像素不同灰阶亮度集,例如1行1列的r像素:

l=[l_r31(1,1)l_r63(1,1)l_r95(1,1)l_r128(1,1)l_r224(1,1)l_r255(1,1)]=[4.308016.814443.401085.4760273.0870305.0100]

计算各灰阶所有像素平均亮度:

lmean=[l_meanr31l_meanr63l_meanr95l_meanr128l_meanr224l_meanr255]=[5.950522.614355.3383105.7620400.7970544.5198]

根据上面的数据得出下表

根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;使用l和v生成(1,1)子像素电压亮度关系曲线:f(1,1)=48.28*v^2-566*v+1637。使用lmean和v生成目标电压亮度关系曲线:fmean=131.3*v^2-1370*v+3582。

将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线;(1,1)子像素的对应系数48.28、-566和1637映射到lmean。将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片;将显示数据送入驱动芯片,调用所述对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线并处理后传输到显示面板。

demura的目的是为了把相同vdata下面板子像素的亮度不均通过补偿变为相同,本实施例设定目标亮度为平均亮度lmean,(1,1)子像素在输入电压为v时,当预设灰阶的预设电压为v11时,为了保证亮度达到目标亮度,就需要根据对应系数48.28、-566和1637和平均亮度关系曲线fmean=131.3*v^2-1370*v+3582得出关系式:48.28*v11’^2-566*v11’+1637=131.3*v11^2-1370*v11+3582,ic计算关系式找到对应的v11’进行实际电压的显示。这样可以将每个子像素的颜色都调整到目标亮度,使得显示均一。

本申请还公开了一种显示面板的显示处理装置。请参考图5,图5是本申请的一个实施例的显示面板处理装置的示意图;

该显示处理装置包括:

灰阶提供单元103:所述灰阶提供单元用于提供多个显示电压到所述显示面板;

记录单元101:所述记录单元用于记录各子像素的显示电压和显示亮度;

生成单元1021:所述生成单元用于根据所述多个显示电压生成各所述子像素的显示电压与亮度关系曲线,并计算所述显示电压和平均亮度的关系曲线;

映射单元1022:将各所述子像素的所述关系曲线通过对应系数映射到所述显示电压和平均亮度的关系曲线;

存储单元104:所述存储单元用于将各所述子像素的对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线存储到驱动芯片;

驱动单元105:所述驱动单元用于将显示数据送入驱动芯片,调用所述对应系数和所述显示电压和平均亮度的关系曲线并处理后传输到显示面板。

首先由操作人员在选定了需要提供到显示面板的显示电压之后由灰阶提供单元103向显示面板1000提供多个显示电压;在提供显示电压的同时记录单元101记录提供的到各个子像素的显示电压和由记录单元测试各子像素的亮度。根据记录的各子像素的显示电压和亮度,经过生成单元1021生成各子像素的显示电压和亮度的关系曲线。生成单元1021可以是计算机,通过软件拟合得到对应关系曲线。并且生成单元还需要计算每个显示电压对应的平均亮度,再计算得到显示电压和平均亮度的关系曲线。然后由映射单元1022将各子像素通过对应系数映射到显示电压与平均亮度的关系曲线。并且将对应系数和显示电压与平均亮度的关系曲线传送到存储单元104,存储单元104只存储各子像素的对应系数和显示电压与平均亮度的关系曲线。最后在显示面板1000进行显示的过程中,由驱动单元105调用各子像素的对应系数和显示电压与平均亮度的关系曲线,并经过处理后传输到显示面板1000。

本申请提供的显示面板的显示处理装置所需要处理的数据量小,存储的数据量小且补偿准确。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

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