模型云轨列车的扳道机构的制作方法

本实用新型涉及沙盘模型技术领域，尤其涉及一种模型云轨列车的扳道机构。

背景技术：

模型上与现实同理， 汽车需要一条平整的公路，火车需要两条轨道的铁路，而近年来兴起的云轨，它需要的则是电视上报纸上有提到的“单轨”。汽车变道只需路宽，火车变道就出现了扳道，对于单轨的列车也不例外同样是扳道。目前火车扳道装置在模型上有应用，现有的双轨火车模型扳道只能是用在双轨上，还是只能通过扳道在同一个扳道口扳出一分二的轨道路线，控制难度不大，适用的范围受限从形态体积及控制难度上都不能稍加修改用于云轨列车上，需要全新研发制作，因此给使用带来了很大的不便性。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、定位准确、操作使用便捷的模型云轨列车的扳道机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种模型云轨列车的扳道机构，包括安装在密闭板上的传动丝杆、安装在密闭板侧边的定位减速电机、固定在传动丝杆上的移动滑板、移动云轨、固定云轨段、云轨桥墩和PLC控制器；所述固定云轨段通过绝缘橡胶伸缩连接块与移动云轨的一末端连接，且所述移动云轨的另一末端安装在移动滑板上；所述固定云轨段、绝缘橡胶伸缩连接块和移动云轨三者的连接处位于云轨桥墩上；移动云轨的正前方设置有运行原位，所述运行原位的两边分布有多个相邻设置且平行分布的云轨车库，每个云轨车库内均安装有与PLC控制器的输入端电连接的用于进行位置检测的电隔离行程传感器，所述PLC控制器的输出端与定位减速电机电连接。

其中，所述移动云轨与运行原位相连接后所形成的直线与传动丝杆呈垂直分布。

其中，所述移动滑板通过固定架安装在传动丝杆上，且该机构还包括与传动丝杆相平行的导向光杆，所述导向光杆的一端固定在密闭板的一侧，所述导向光杆的另一端穿过固定架后固定在密闭板的另一侧。

其中，所述固定云轨段和移动云轨均由两条云轨导电铝条夹持一条案隔离绝缘胶条组合而成。

其中，所述运行原位和多个云轨车库均通过云轨桥墩支撑。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的模型云轨列车的扳道机构，该机构设置传动丝杆、定位减速电机、PLC控制器、移动滑板和移动云轨，动作由PLC控制器输出驱动定位减速电机连接传动丝杆转动将移动滑板带动做直线运动，因移动滑板上部连接移动云轨，这样就形成以绝缘橡胶伸缩连接块为转动点一起移动；由电隔离行程传感器反馈云轨车库内是否有车给PLC控制器进行自动识别，再由定位减速电机驱动带动移动云轨运动至哪个云轨车库；上述结构的改进，实现了自动化控制，方便了操作，而且达到了精准定位的效果。

附图说明

图1为本实用新型的模型云轨列车的扳道机构的立体结构图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供的模型云轨列车的扳道机构，包括安装在密闭板1上的传动丝杆2、安装在密闭板侧边的定位减速电机14、固定在传动丝杆上的移动滑板13、移动云轨4、固定云轨段7、云轨桥墩6和PLC控制器；所述固定云轨段通过绝缘橡胶伸缩连接块5与移动云轨的一末端连接，且所述移动云轨的另一末端安装在移动滑板上；所述固定云轨段、绝缘橡胶伸缩连接块和移动云轨三者的连接处位于云轨桥墩上；移动云轨的正前方设置有运行原位，所述运行原位的两边分布有多个相邻设置且平行分布的云轨车库，每个云轨车库内均安装有与PLC控制器的输入端电连接的用于进行位置检测的电隔离行程传感器，所述PLC控制器的输出端与定位减速电机电连接。这里的云轨车库就是指云轨车放置位，如图1中的1号车放置位11和2号车放置位12就是指云轨车库，这里运行原点、云轨车库、移动云轨的位置均在一水平面上。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的模型云轨列车的扳道机构，该机构设置传动丝杆、定位减速电机、PLC控制器、移动滑板和移动云轨，动作由PLC控制器输出驱动定位减速电机连接传动丝杆转动将移动滑板带动做直线运动，因移动滑板上部连接移动云轨，这样就形成以绝缘橡胶伸缩连接块为转动点一起移动；由电隔离行程传感器反馈云轨车库内是否有车给PLC控制器进行自动识别，再由定位减速电机驱动带动移动云轨运动至哪个云轨车库；上述结构的改进，实现了自动化控制，方便了操作，而且达到了精准定位的效果。

在本实施例中，所述移动云轨与运行原位相连接后所形成的直线与传动丝杆呈垂直分布。所述移动滑板通过固定架15安装在传动丝杆上，且该机构还包括与传动丝杆相平行的导向光杆3，所述导向光杆的一端固定在密闭板的一侧，所述导向光杆的另一端穿过固定架后固定在密闭板的另一侧。所述固定云轨段和移动云轨均由两条云轨导电铝条8夹持一条案隔离绝缘胶条9组合而成。所述运行原位和多个云轨车库均通过云轨桥墩支撑。

本实用新型的具体工作分析为：动作由PLC控制器输出驱动定位减速电机连接传动丝杆转动将移动滑板带动做直线运动，因移动滑板上部连接桥蹲和活动轨道，这样就形成以绝缘橡胶伸缩连接块为转动点一起移动，绝缘橡胶伸缩连接块的作用起到连接和填缝的作用。再通过控制电路完成精准定位。云轨列车与普通的铁路上的火车除了单轨双轨直接区别外运行也不一样，火车可以在主道旁的小段岔道上长时间停留，而云轨车则是不运行时就会回到车库，另外不管车库内有几辆云轨列车，它的进出车库全靠一段活动的导轨，这样相比下火车的扳道靠横移一个轨道联接头，云轨的扳道需要把整个轨道扳到几辆车中的其中一辆，

本实用新型在控制上采用微电脑PLC可编程控制器实现全部动作，与火车扳道相比云轨车无论在移动的位移、体积重量，此外在控制难度上支持多车同时运行，都是要通过扳道，也就是活动的轨道是它们的必经之地，当中引用了工业自动化行业中多点定位的“带搜索定位控制技术”只要机构能达到，控制方面可以做到十几甚至几十个定位点，这些都是与两条轨的铁路上火车、高铁所不同。

在云轨列车运行流程动作中，几辆云轨车要从车库出发驶向正常运行轨迹位，或返回车库，之前需要通过一条活动的单轨，以图1中两车为例扳道轨的状态分为四种，在1号车放置位11、2号车放置位12、在原点位、（正常运行位）不在这三个位置上，分别用光电隔离行程传感器作为位置检测用，每次云轨车出发前都会通过各个传感器的反馈信号结合程序代码做出分析判断实现需求的动作等，两辆云轨车以1号车出发为先，2号车其次，若1号车被拿出1号车位的传感器反馈到PLC1号车位空缺会自动识别，活动轨道移向2号车位2号车出发，当开始信号满足两车都在车库时此时活动轨道若在1号车位时直接出发，不在1号车位时，活动轨道将会在它的活动范围之内以动作去搜索直到到位出发，回库时活动轨道以向1号车位优先扳道，车进库，若1号车位有车，会自动识别选择性地扳向2号车位车进2号车位。当车全部回库后活动轨道会自动回归原点位置自动复位。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。