一种跳伞训练用VR模拟装置的制作方法

本实用新型涉及航天系统仿真设备技术领域，具体为一种跳伞训练用vr模拟装置。

背景技术：

跳伞模拟训练是跳伞员进入实物跳伞前必须要完成的科目，目前，国内伞降训练模拟设备比较少，主要是跳台、伞塔、跳台滑道等训练方式，这些训练方式只能训练基本的动作，跳伞人员不能感受到真实的跳伞体验，这些训练与实际跳伞差异性太大，跳伞员在实际跳伞中往往不能正常发挥地面动作的水平，常发生动作变形，出现勾腿、开腿等现象，使得训练效果不是很好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种跳伞训练用vr模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跳伞训练用vr模拟装置，包括底座、安装板、vr眼镜和风机，所述底座顶端一侧的两端均设置有凹槽，且凹槽的内部均安装有电机，所述电机的顶端均纵向穿过凹槽的内部安装有转盘，且转盘的顶端均通过铰接架安装有风机，所述底座顶端的四个拐角处均安装有立柱，且立柱的内部均安装有贯穿立柱顶端的支撑杆，所述立柱一侧的顶端均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓均与支撑杆连接，所述立柱的一侧安装有收纳盒，且收纳盒的内部安装有vr眼镜，所述支撑杆的顶端安装有安装板，且安装板靠近风机的一侧通过铰接座安装有显示器，所述安装板底端靠近显示器一侧的两端均安装有力传感器，且力传感器的底端均安装有伞绳，所述力传感器远离显示器一侧的安装板底端的两侧均安装有移动座，且移动座的底端均设置有第二限位槽，所述第二限位槽内部靠近伞绳的一侧均安装有第二限位块，且第二限位块的底端均安装有第一电动缸，所述第一电动缸的底端均安装有第一固定块，且第一固定块的底端均安装有肩部吊带，所述第二限位槽内部远离伞绳的一侧均安装有第三限位块，且第三限位块的底端均安装有第二电动缸，所述第二电动缸的底端安装有第二固定块，且第二固定块的底端均安装有腿部吊带，所述移动座远离力传感器一侧的安装板的底端安装有定位器。

优选的，所述支撑杆的外径大小与立柱的内径大小相等。

优选的，所述伞绳关于安装板的中轴线对称设置。

优选的，所述安装板底端的两侧均设置有第一限位槽，且第一限位槽内部的两端均安装有第一限位块，所述第一限位块和第一限位槽均关于安装板的中轴线对称设置，所述第一限位块的底端均与移动座的顶端固定连接。

优选的，所述肩部吊带与腿部吊带的底端均安装有卡扣。

优选的，所述转盘、铰接架、风机和电机构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该跳伞训练用vr模拟装置通过安装有立柱、支撑杆和锁紧螺栓，使得便于调节安装板的高度，以便适用于不同的使用需求，且方便不同身高的练习者使用，装置通过安装有电机和转盘，使得便于水平转动风机，从而调节风机的水平风向，同时装置通过安装有铰接架，使得便于竖直旋转风机，从而调节风机的竖直风向，以使得练习者对风力的感受更加真实，装置通过安装有第一限位槽和第一限位块，使得便于调节两组肩部吊带和腿部吊带的间距，同时装置通过安装有第二限位槽、第二限位块和第三限位块，使得便于调节每组肩部吊带和腿部吊带之间的距离，装置通过上述调节，使得便于适用于不同体型的练习人员，使其固定效果更贴合，有利于提高训练效果，装置通过安装有第一电动缸和第二电动缸，使得便于带动练习者身体倾斜升降，方便达到训练目的，装置通过安装有vr眼镜和定位器，使得能够为练习者提供逼真的操纵和运动感，训练效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装板结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图；

图中：1、底座；2、卡扣；3、锁紧螺栓；4、支撑杆；5、伞绳；6、铰接座；7、显示器；8、安装板；9、第一限位块；10、移动座；11、第一限位槽；12、定位器；13、收纳盒；14、vr眼镜；15、立柱；16、肩部吊带；17、第一固定块；18、第一电动缸；19、力传感器；20、第二限位块；21、第二限位槽；22、第三限位块；23、第二电动缸；24、第二固定块；25、腿部吊带；26、转盘；27、铰接架；28、风机；29、凹槽；30、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种跳伞训练用vr模拟装置，包括底座1、安装板8、vr眼镜14和风机28，底座1顶端一侧的两端均设置有凹槽29，凹槽29的内部均安装有电机30，该电机30型号可为y80m1-2，该电机30通过导线连接有市电，电机30的顶端均纵向穿过凹槽29的内部安装有转盘26，转盘26的顶端均通过铰接架27安装有风机28，转盘26、铰接架27、风机28和电机30构成转动结构，便于调节风机28产生的风向，底座1顶端的四个拐角处均安装有立柱15，立柱15的内部均安装有贯穿立柱15顶端的支撑杆4，支撑杆4的外径大小与立柱15的内径大小相等，便于连接，立柱15一侧的顶端均安装有锁紧螺栓3，锁紧螺栓3均与支撑杆4连接，立柱15的一侧安装有收纳盒13，收纳盒13的内部安装有vr眼镜14，支撑杆4的顶端安装有安装板8，安装板8靠近风机28的一侧通过铰接座6安装有显示器7，安装板8底端靠近显示器7一侧的两端均安装有力传感器19，该力传感器19型号可为h3-c3，力传感器19的底端均安装有伞绳5，伞绳5关于安装板8的中轴线对称设置，便于练习者操作，力传感器19远离显示器7一侧的安装板8底端的两侧均安装有移动座10，安装板8底端的两侧均设置有第一限位槽11，第一限位槽11内部的两端均安装有第一限位块9，第一限位块9和第一限位槽11均关于安装板8的中轴线对称设置，第一限位块9的底端均与移动座10的顶端固定连接，便于调节移动座10之间的间距，以便调节肩部吊带16和腿部吊带25的水平横向间距，移动座10的底端均设置有第二限位槽21，第二限位槽21内部靠近伞绳5的一侧均安装有第二限位块20，第二限位块20的底端均安装有第一电动缸18，该第一电动缸18型号可为sdg63，该第一电动缸18通过导线连接有市电，第一电动缸18的底端均安装有第一固定块17，第一固定块17的底端均安装有肩部吊带16，第二限位槽21内部远离伞绳5的一侧均安装有第三限位块22，第三限位块22的底端均安装有第二电动缸23，该第二电动缸23型号可为sec75-r041，该第二电动缸23通过导线连接有市电，第二电动缸23的底端安装有第二固定块24，第二固定块24的底端均安装有腿部吊带25，肩部吊带16与腿部吊带25的底端均安装有卡扣2，便于与人体上的背带固定连接，移动座10远离力传感器19一侧的安装板8的底端安装有定位器12，该定位器12型号可为tk102b。

工作原理：使用时，接通电源，根据训练者的身高以及训练要求等，调节支撑杆4在立柱15中的位置，以便调节好安装板8的高度，调节好后固定锁紧螺栓3，然后根据训练者的体型，通过第一限位槽11和第一限位块9，调节好两组肩部吊带16和腿部吊带25的间距，并通过第二限位槽21、第二限位块20和第三限位块22，调节好每组肩部吊带16和腿部吊带25之间的距离，从而便于使肩部吊带16和腿部吊带25更好的贴合练习者的身体，以使训练效果达到最佳，然后打开电机30，电机30带动转盘26转动，调节好风机28的水平风向，同时通过铰接架27调节好风机28的竖直风向，调节好后通过肩部吊带16和腿部吊带25与练习者身上的背带固定连接，练习时，启动图形工作站视景程序及控制程序，对vr眼镜14感应器和伞绳5上的力传感器19进行位置初始化，练习者戴上vr眼镜14，做好跳伞离机准备，通过第一电动缸18和第二电动缸23将练习者升起至水平姿态，同时练习者通过vr眼镜14查看整个模拟训练所处的场景，根据视景程序场景练习者操纵左右两根伞绳5的拉力大小，控制程序接收伞绳5上的力传感器19反馈的数据，调整第一电动缸18和第二电动缸23升降，从而控制练习者身体姿态向左倾斜或向右倾斜；同时视景程序接收vr眼镜14感应器反馈的数据，进行视场角度的调整，当练习者同时拉紧左右两根伞绳5时，视景程序执行着陆场景，第一电动缸18和第二电动缸23同时控制肩部吊带16和腿部吊带25以一定加速度下降，练习者触地，退出系统，训练结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。