一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统的制作方法

本实用新型属于智能交通领域，尤其是涉及一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统。

背景技术：

在智能交通领域，对自动驾驶技术的研发以及智能交通系统的策略研究逐渐成为关注的焦点，如何对新技术进行验证成为了需要及时解决的问题。现有的沙盘演示系统一般只能实现简单的车辆行驶状况模拟，无法充分实现各种路况的综合测试，测试效果达不到要求，并且也不能充分展示智能交通系统的复杂性和多样性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，配合使用微缩智能车、沙盘、交通标志、交通信号灯、UWB室内定位基站、驱动控制器、道路传感装置、PLC控制器及上位机等，可以实现远程控制微缩智能车在沙盘上的移动以及控制沙盘模拟路况状态，具有演示效果丰富、测试效果充分以及可视化程度高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，包括微缩智能车及沙盘；沙盘上设有车道、交通标志、交通信号灯、道路闸机及UWB室内定位基站；微缩智能车在车道上移动行驶；微缩智能车上设有读卡器、驱动控制器、道路传感装置、UWB定位标签及下位机；读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息，驱动控制器驱动微缩智能车移动；UWB室内定位基站采集UWB定位标签的信息；道路传感装置与下位机连接，下位机与上位机连接；读卡器、驱动控制器及UWB室内定位基站均分别与上位机连接；上位机连接PLC控制器，PLC控制器的输出端分别连接交通标志控制端、交通信号灯控制端及道路闸机控制端。

在实用新型的实际应用中，上位机通过PLC控制器控制交通标志、交通信号灯及道路闸机，以模拟不同的路况；微缩智能车由上位机远程控制其驱动控制器，车载的读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息发送到上位机，车载的道路传感装置采集的路况信息即时发送到车载的下位机，由下位机发送到上位机；设置在沙盘上的UWB室内定位基站通过车载的UWB定位标签定位车辆的位置信息，发送到上位机；

进一步的，沙盘是基于212种中国城市道路交通场景设计沙盘。

进一步的，车道、交通标志、交通信号灯及道路闸机是按1:10微缩比例。

进一步的，道路传感装置包括：摄像头、超声避障传感器、单线激光雷达传感器及红外避障传感器。

四种传感器及摄像头的设置，可以充分对道路情况进行采集，配合沙盘交通路况设置，通过上位机进行控制，可以实现对智能交通算法的验证和分析。

进一步的，下位机与上位机通过无线路由器连接。

相对于现有技术，本实用新型一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，具有以下优势：

本实用新型一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，配合使用微缩智能车、沙盘、交通标志、交通信号灯、UWB室内定位基站、驱动控制器、道路传感装置、PLC控制器及上位机等，可以实现远程控制微缩智能车在沙盘上的移动以及控制沙盘模拟路况状态，具有演示效果丰富、测试效果充分以及可视化程度高的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，包括微缩智能车及沙盘；沙盘上设有车道、交通标志、交通信号灯、道路闸机及UWB室内定位基站；微缩智能车在车道上移动行驶；微缩智能车上设有读卡器、驱动控制器、道路传感装置、UWB定位标签及下位机；读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息，驱动控制器驱动微缩智能车移动；UWB室内定位基站采集UWB定位标签的信息；道路传感装置与下位机连接，下位机与上位机连接；读卡器、驱动控制器及UWB室内定位基站均分别与上位机连接；上位机连接PLC控制器，PLC控制器的输出端分别连接交通标志控制端、交通信号灯控制端及道路闸机控制端。

在实用新型的实际应用中，上位机通过PLC控制器控制交通标志、交通信号灯及道路闸机，以模拟不同的路况；微缩智能车由上位机远程控制其驱动控制器，车载的读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息发送到上位机，车载的道路传感装置采集的路况信息即时发送到车载的下位机，由下位机发送到上位机；设置在沙盘上的UWB室内定位基站通过车载的UWB定位标签定位车辆的位置信息，发送到上位机；

如图1所示，沙盘是基于212种中国城市道路交通场景设计沙盘。

如图1所示，车道、交通标志、交通信号灯及道路闸机是按1:10微缩比例。

如图1所示，道路传感装置包括：摄像头、超声避障传感器、单线激光雷达传感器及红外避障传感器。

四种传感器及摄像头的设置，可以充分对道路情况进行采集，配合沙盘交通路况设置，通过上位机进行控制，可以实现对智能交通算法的验证和分析。

如图1所示，下位机与上位机通过无线路由器连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。