一种发票自动粘贴装置及其粘贴方法与流程

本发明涉及财务办公技术领域，特别涉及一种发票自动粘贴装置及其粘贴方法。

背景技术：

现在财务报销人员均采用手工进行发票粘贴工作，由于信息不对称，很多报销人员对财务信息并不是很了解。粘贴的票据并不是特别规范，财务人员进行审核的时候，往往需要进行撕下来重新进行粘贴。因为后期会计做账、以及凭证装订对此都是有具体要求的。有些票据量多的业务，发票大小不一的情况，对票据进行粘贴需要花费大量的时间和精力，并且会把胶水粘到手上、桌子上，不便于清理。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种发票自动粘贴方法及其装置，能够解决财务报销过程中发票手工进行粘贴耗时耗力的问题，具有安全可靠，使用方便灵活，干净整洁，可供财务部门以及集团业务的报销部门使用的优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种发票自动粘贴装置，包括用来整理及传送发票的送票装置，与送票装置相连接的出票装置，送票装置和出票装置连接处竖直设置有滴胶装置，送票装置的上方设置有控制送票装置、出票装置和滴胶装置的控制模块。

进一步，所述的送票装置包括外框26，外框26内底部设置有进票盒导轨21，进票盒导轨21上设置有进票盒1，进票盒1一侧的外框26上设置有与进票盒1的出票口相配合的捻票轮3。

进一步，所述的出票装置包括与进票盒1的出票口的同侧的外框26相连接的机架7，机架7上配置有第二导轨8，第二导轨8上配置有工作平台9。

进一步，所述的滴胶装置包括在工作平台9两侧的机架7上竖直平行设置的第一丝杆6a、第二丝杆6b，第一丝杆6a同侧的机架7上配置有与第一丝杆6a平行的第一导轨5a，第一导轨5a的下面配置有驱动第一丝杆6a的第一电机4，第二丝杆6b同侧的机架7上配置有与第二丝杆6b平行的第二导轨5b,第二导轨5b的下面配置有驱动第二丝杆6b的第四电机15，第二导轨5b的一侧装有驱动点胶器12的第三电机13；所述的机架7的横杆上方设置有第二电机10，第二电机10的动力轴连接有减速器11的动力输入轴，减速器11的动力输出轴连接有点胶器12，点胶器12通过胶管接有滴胶器14，点胶器12还连通有胶盒17。

进一步，所述的控制模块包括设置在外框26一角的开关19，开关19的一端连有电源20，开关19的另一端连有12v降压模块22，12v降压模块22的一个端口并联连有第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30、第六步进电机驱动器31，12v降压模块22的另一个端口连有3.3v降压模块23，3.3v降压模块23的另一个端口连有单片机2，单片机2的一个端口并联有第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30和第六步进电机驱动器31，单片机2的另一个端口连有光电计数模块25，所述的第六步进电机驱动器31的信号端连接第一电机4的信号端，第五步进电机驱动器30的信号端连接第二电机10的信号端，第四步进电机驱动器29的信号端连接第三电机13的信号端，第三步进电机驱动器18的信号端连接第四电机15的信号端，第二步进电机驱动器28的信号端连接第六电机24的信号端，第一步进电机驱动器27的信号端连接第五电机16的信号端。

一种基于所述发票自动粘贴装置的发票自动粘贴方法：

步骤一：将发票放置在进票盒1中，将一张a4纸放置在工作平台9上；

步骤二：打开开关，第二电机10通过减速器11驱动点胶器12出胶，再通过滴胶器14进行滴胶，在a4纸左上角一定范围内开始喷洒一定量的胶水；

步骤三：喷完胶水，第五电机16驱动捻票轮3，由捻票轮3将发票移动至滴胶器14下方；

步骤四：重复步骤二，在第一层发票左上角一定范围内开始喷洒一定量的胶水；

步骤五：重复步骤三，由捻票轮3将第二层发票移动至滴胶器14下方；

如此反复，直至工作平台9内装满发票。

工作平台9内装满发票后，同时取出工作平台9内的a4纸及其上的发票放入进票盒1，再由第五电机16驱动捻票轮3对发票进行挤压，使得发票粘贴牢固；或者采用其它方法压紧发票后，将a4纸及其上的发票从工作平台9内取出。此后再进行第二轮粘票。

本发明的有益效果：由于捻票轮3将发票自动移动至工作平台9，滴胶装置的自动化控制，能够解决财务报销过程中发票手工进行粘贴耗时耗力的问题，具有安全可靠，使用方便灵活。

附图说明

图1是本发明的整体结构方框图。

图2是本发明的电路框图。

图3是本发明的正视图。

图4是本发明的进票盒1的结构图。

图5是本发明的滴胶装置的结构图。

图6是本发明的俯视图。

图7是本发明的送票模块结果示意图。

图8是本发明的侧视图。

图中：1、进票盒；2、单片机；3、捻票轮；4、第一电机；5、第一导轨；5b、第二导轨；6a、第一丝杆；6b、第二丝杆；7、机架；8、第二导轨；9、工作平台；10、第二电机；11、减速器；12、点胶器；13、第三电机；14、滴胶器；15、第四电机；16、第五电机；17、胶盒；18、第三步进电机驱动器；19、开关；20、电源；21、进票盒导轨；22、12v降压模块；23、3.3v降压模块；24、第六电机；25、光电计数模块；26、外框；27、第一步进电机驱动器；28、第二步进电机驱动器；29、第四步进电机驱动器；30、第五步进电机驱动器；31、第六步进电机驱动器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进一步说明。

参见图1，一种发票自动粘贴装置，包括用来整理及传送发票的送票装置，与送票装置相连接的出票装置，送票装置和出票装置连接处竖直设置有滴胶装置，送票装置的上方设置有控制送票装置、出票装置和滴胶装置的控制模块。

参见图1、图4、图6、图7，所述的送票装置包括外框26，外框26内底部设置有进票盒导轨21，进票盒导轨21上设置有进票盒1，进票盒1一侧的外框26上设置有与进票盒1的出票口相配合的捻票轮3。

参见图1、图3、图6、图8，所述的出票装置包括与进票盒1的出票口的同侧的外框26相连接的机架7，机架7上配置有第二导轨8，第二导轨8上配置有工作平台9。

参见图1、图3、图5、图6、图8，所述的滴胶装置包括在工作平台9两侧的机架7上竖直平行设置的第一丝杆6a、第二丝杆6b，第一丝杆6a同侧的机架7上配置有与第一丝杆6a平行的第一导轨5a，第一导轨5a的下面配置有驱动第一丝杆6a的第一电机4，第二丝杆6b同侧的机架7上配置有与第二丝杆6b平行的第二导轨5b,第二导轨5b的下面配置有驱动第二丝杆6b的第四电机15，第二导轨5b的一侧装有驱动点胶器12的第三电机13；所述的机架7的横杆上方设置有第二电机10，第二电机10的动力轴连接有减速器11的动力输入轴，减速器11的动力输出轴连接有点胶器12，点胶器12通过胶管接有滴胶器14，点胶器12还连通有胶盒17。

参见图1、图6、图8，所述的控制模块包括设置在外框26一角的开关19，开关19的一端连有电源20，开关19的另一端连有12v降压模块22，12v降压模块22的一个端口并联连有第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30、第六步进电机驱动器31，12v降压模块22的另一个端口连有3.3v降压模块23，3.3v降压模块23的另一个端口连有单片机2，单片机2的一个端口并联有第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30和第六步进电机驱动器31，单片机2的另一个端口连有光电计数模块25，所述的第六步进电机驱动器31的信号端连接第一电机4的信号端，第五步进电机驱动器30的信号端连接第二电机10的信号端，第四步进电机驱动器29的信号端连接第三电机13的信号端，第三步进电机驱动器18的信号端连接第四电机15的信号端，第二步进电机驱动器28的信号端连接第六电机24的信号端，第一步进电机驱动器27的信号端连接第五电机16的信号端。

进一步，所述的单片机2是市售的stm32f103zet6单片机。

进一步，所述的第一电机4、第二电机10、第三电机13、第四电机15、第五电机16、第六电机24为12v步进电机42bygh34。

进一步，所述的步进电机驱动器18为tb6600驱动器。

进一步，所述的12v降压模块22、3.3v、降压模块23为lm2596sdc-dc可调降压模块。

一种基于所述发票自动粘贴装置的发票自动粘贴方法：

步骤一：将发票放置在进票盒1中，将一张a4纸放置在工作平台9上；

步骤二：打开开关，第二电机10通过减速器11驱动点胶器12出胶，再通过滴胶器14进行滴胶，在a4纸左上角一定范围内开始喷洒一定量的胶水；

步骤三：喷完胶水，第五电机16驱动捻票轮3，由捻票轮3将发票移动至滴胶器14下方；

步骤四：重复步骤二，在第一层发票左上角一定范围内开始喷洒一定量的胶水；

步骤五：重复步骤三，由捻票轮3将第二层发票移动至滴胶器14下方；

如此反复，直至工作平台9内装满发票。

工作平台9内装满发票后，同时取出工作平台9内的a4纸及其上的发票放入进票盒1，再由第五电机16驱动捻票轮3对发票进行挤压，使得发票粘贴牢固；或者采用其它方法压紧发票后，将a4纸及其上的发票从工作平台9内取出。此后再进行第二轮粘票。

结合图1，电源开关19通过电源线连接电源20，将a4纸放置工作平台9上，将待整理的发票放置在进票盒1中，第一电机4驱动第一丝杠6a，第四电机15驱动第二丝杆6b，工作平台9沿第一导轨5做上下运动；第六电机24驱动工作平台9沿第二导轨8前后移动；第三电机13控制点胶器12的左右移动；第二电机10通过减速器11驱动点胶器12出胶，再通过滴胶器14进行滴胶，在a4纸左上角一定范围内开始喷胶，喷洒的胶水是固定量，喷完胶水，步进电机16驱动捻票轮3将发票移动至滴胶器14下方，然后在第一层发票上喷胶，再将第二层发票通过捻票轮3传送到工作平台9内第一层发票的上面，然后再在第二层发票上喷胶，捻票轮3将第三层发票送到第二层发票的上面，如此反复，直到把所有发票粘贴完。

发票粘贴完后，取出a4纸及在其上粘贴好的发票放入进票盒1，经过有弹性形变的捻票轮3时进行挤压，使得发票粘贴牢固；最后从工作平台9输送出来粘贴好的发票，通过工作平台9取出即可。或者，用手或挤压工具挤压a4纸及在其上粘贴好的发票，再从工作平台9内取出即可。

进票盒1沿进票盒导轨21实现开合；发票从进票盒1传送的过程中，光电计数模块25检测进票张数。

12v降压模块22给第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30、第六步进电机驱动器31供电；3.3v降压模块23给单片机2供电。其中第一电机4、第二电机10、第三电机13、第四电机15、第五电机16、第六电机24分别由第一步进电机驱动器27、第二步进电机驱动器28、第三步进电机驱动器18、第四步进电机驱动器29、第五步进电机驱动器30和第六步进电机驱动器31进行驱动；第一电机4控制第一丝杆6a，第四电机15控制第二丝杆6b；第六电机24控制工作平台9的前后移动；第二电机10控制进胶量；第三电机13控制点胶器12的左右移动；第五电机16控制捻纸轮3捻纸。