一种翻页机构的制作方法

本发明涉及翻页装置技术领域，特别是涉及一种翻页机构。

背景技术：

在证件的制证过程中，证件纸打印好之后，有一道工序需要将位于传送带上的证件纸翻转过来，以便后续与保护膜组装，目前，这道工序主要采用人工操作，很难实现自动化，导致效率非常低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效率、自动将证件翻转的翻页机构。

本发明所采取的技术方案是：

一种翻页机构，其包括:

翻页平台，所述翻页平台上表面平行设置有初始位置和翻页位置，所述初始位置与翻页位置之间设置有开口结构，沿所述翻页平台与初始位置以及翻页位置相交边设置有基准面板；

安装板，所述安装板固定设置在翻页平台外侧，所述安装板与基准面板平行设置；

翻页夹持机构，所述翻页夹持机构的入口与翻页平台位于同一水平面，所述翻页夹持机构安装在开口结构内；

步进电机，所述步进电机固定在安装板一侧，所述翻页夹持机构套在步进电机的输出轴上，所述翻页夹持机构随着步进电机的输出轴旋转而旋转；

机械臂，所述机械臂位于翻页平台的正上方，所述机械臂用于移动取放证卡。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述翻页夹持机构左右两侧分布有对射传感器，两个所述对射传感器固定在安装板上，所述翻页夹持机构的入口一侧设置有遮挡机构，所述遮挡机构与对射传感器共同完成感应翻页位置。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述翻页夹持机构包括上板、下板、压板、压簧，所述上板一端与步进电机的输出轴固定，所述上板和下板一端上下重合固定，另一端形成证卡入口，所述压簧安装在上板与下板重合固定部之间，所述压板套在压簧底端，所述压板通过压缩压簧来回移动实现夹持卡证。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述遮挡机构为设置在上板一侧的凸块，所述对射传感器包括本体和位于本体上下两端的固定结构，所述本体上设置有与凸块配合的第一凹槽，所述固定结构将本体固定在安装板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述上板的一边设置有卡口，所述下板设置有与卡口配合的卡块，所述上板和下板通过卡块与卡口卡合并通过螺栓固定。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述上板与下板重合固定部设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有至少一个圆柱结构，所述下板设置有与圆柱结构配合的通孔，所述压簧套在圆柱结构上，所述压板套装在圆柱结构上，所述压板压缩压簧实现在圆柱结构方向上来回移动。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述压板包括平板和与平板成角度倾斜设置的斜板，所述平板上设置有与圆柱结构配合的孔，远离所述平板的斜板端点的初始状态位于第二凹槽内。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述上板和下板的入口侧均设置成斜面，所述上板和下板的斜面共同形成锥形的卡证入口。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述机械臂包括连接板和至少一个位于连接板下方的吸盘结构。

本发明的有益效果：此翻页机构，包括翻页平台、翻页夹持机构、步进电机、机械臂，翻页平台设置依次布置的初始位置、开口结构、翻页位置，通过步进电机驱动翻页夹持机构在开口结构翻转，从而实现卡证的翻页，通过机械臂和翻页夹持机构的自动吸取、夹持，实现自动化夹持翻页，大大提高翻页效率，提高经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例俯视图；

图2为本发明实施例图1的侧视图；

图3为本发明实施例图2的a-a剖视图；

图4为本发明实施例翻页夹持机构组装图；

图5为本发明实施例翻页夹持机构爆炸视图；

图6为本发明实施例初始状态示意图；

图7为本发明实施例翻转后示意图。

其中：

翻页平台100，初始位置101、翻页位置102、开口结构103、基准面板104；

安装板200；

翻页夹持机构300，上板301、下板302、压板303、压簧304、凸块305、卡口306、卡块307、第二凹槽308、圆柱结构309、通孔310；

步进电机400；

机械臂500，连接板501、吸盘结构502；

对射传感器600，本体601、固定结构602、第一凹槽603；

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图7，一种翻页机构的实施例，其包括翻页平台100，翻页平台100上表面平行设置有初始位置101和翻页位置102，初始位置101与翻页位置102之间设置有开口结构103，沿翻页平台100与初始位置101以及翻页位置102相交边设置有基准面板104。翻页平台100作为证卡的放置平台。初始位置101是证卡没有翻页前的放置位置，翻页位置102为证卡翻页后的放置位置，位于初始位置101和翻页位置102之间开口结构103实现证卡翻页的必须结构。

翻页夹持机构300，翻页夹持机构300的入口与翻页平台100位于同一水平面，翻页夹持机构300安装在开口结构103内。翻页夹持机构300作为夹持证卡进行翻转的机构，其入口与翻页平台100位于同一水平面，可以方便位于初始位置101上的证卡通过入口进入翻页夹持机构300。

安装板200，安装板200固定设置在翻页平台100外侧，安装板200与基准面板104平行设置。安装板200主要用于固定对射传感器600、步进电机400。安装板200与开口结构103相邻地方设置有缺口，步进电机400的输出轴通过此缺口与翻页夹持机构300固定。

步进电机400，步进电机400固定在安装板200一侧，翻页夹持机构300套在步进电机400的输出轴上，并且对应输出轴开有螺纹孔，最后用螺丝将输出轴和翻页夹持机构300固定。步进电机400作为翻页夹持机构300的动力源，翻页夹持机构300随着步进电机400的输出轴旋转而旋转，从而实现证卡翻转180°。

机械臂500，机械臂500位于翻页平台100的正上方，机械臂500用于移动取放证卡。可选地，机械臂500包括连接板501和至少一个位于连接板501下方的吸盘结构502。机械臂500整体设置在翻页平台100的正上方，吸盘结构502可以吸取证卡，完成夹持以及证卡取放的必要过程，完全自动化操作，减少人工，提高效率。

此翻页机构，翻页平台100设置依次布置的初始位置101、开口结构103、翻页位置102，通过步进电机400驱动翻页夹持机构300在开口结构103翻转，从而实现卡证的翻页，通过机械臂500和翻页夹持机构300的自动吸取、夹持，实现自动化夹持翻页，大大提高翻页效率，提高经济效益。

优选地，翻页夹持机构300左右两侧分布有对射传感器600，两个对射传感器600固定在安装板200上，翻页夹持机构300的入口一侧设置有遮挡机构，遮挡机构与对射传感器600共同完成感应翻页位置。

其中，翻页夹持机构300由上板301、下板302、压板303、压簧304组成，上板301一端与步进电机400的输出轴固定，上板301和下板302一端上下重合固定，另一端形成证卡入口。上板301和下板302上下固合，步进电机400的输出轴旋转，带动上板301旋转180°，将上板301和下板302整体翻转，从而实现证卡翻转。在具体使用中，上板301和下板302均选择铝板。

优选地，上板301和下板302的入口侧均设置成斜面，上板301和下板302的斜面共同形成锥形的卡证入口。上板301和下板302的入口斜面在两者固定后，形成卡证入口，方便证卡进入卡持。

由附图所示，压簧304安装在上板301与下板302重合固定部之间，压板303套在压簧304底端，压板303通过压缩压簧304来回移动实现夹持卡证。证卡通过上板301和下板302之间的入口进入，证卡卡入压板303和下板302之间，压板303通过压缩压簧304，证卡进入，然后压簧304复位，压板303再压紧证卡，实现证卡夹持。

作为一个优选的实施例，遮挡机构为设置在上板301一侧的凸块305。凸块305与上板301一体成型，凸块305位于上板301与步进电机400固定端的一侧。对射传感器600包括本体601和位于本体601上下两端的固定结构602，本体601上设置有与凸块305配合的第一凹槽603，固定结构602将本体601固定在安装板200上。两对射传感器600分为左侧对射传感器和右侧对射传感器，左侧对射传感器和右侧对射传感器的第一凹槽603设置在步进电机400旋转轴的两侧。初始状态时，凸块305位于右边对射传感器的第一凹槽603内，当完成翻页后，凸块305位于左边对射传感器的第一凹槽603内，通过左侧对射传感器和右侧对射传感器实现了对翻页状态的实时检测，方便自动翻页，可以控制翻页夹持机构300完成翻页后自动回到初始位置101，提高机器的工效。

具体地，上板301的一边设置有卡口306，下板302设置有与卡口306配合的卡块307，上板301和下板302通过卡块307与卡口306卡合并通过螺栓固定。通过卡口306和卡块307实现上板301和下板302的固合，并使用螺栓使两者固定，安装非常方便。

进一步地，上板301与下板302重合固定部设置有第二凹槽308，第二凹槽308内设置有至少一个圆柱结构309，下板302设置有与圆柱结构309配合的通孔310，压簧304套在圆柱结构309上，压板303套装在圆柱结构309上，压板303压缩压簧304实现在圆柱结构309方向上来回移动。如附图，在本实施例中，第二凹槽308内设置有两个圆柱结构309，下板302设置有两个与圆柱结构309配合的通孔310。在一个可选地实施例中，压板303包括平板和与平板成角度倾斜设置的斜板，平板上设置有两个与圆柱结构309配合的孔，远离平板的斜板端点的初始状态位于第二凹槽308内，压板303压缩压簧实现在圆柱结构309方向上来回移动。压板303设置斜板作为入口导向，斜板在初始状态时边部沿陷于第二凹槽308内。

具体地，本翻页机构的工作过程如下：

1、机械臂500将证卡吸到初始位置101，按证卡边沿与基准面板104重合为准；

2、机械臂500将证卡从初始位置101吸到翻页夹持机构300内，证卡从压板303的导向口进入并稍微顶起压簧304，在压簧304的作用下，压板303对证卡稍微有点压力作用，此时机械臂500的吸盘结构502放开证卡，机械臂500上升离开一定距离；

3、翻页夹持机构300翻页，直到左边的对射传感器600位置；翻页完成后机械臂500将翻页的证卡取走。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。