分页装置和包括分页装置的扫描装置的制作方法

文档序号:21146405发布日期:2020-06-20 14:02阅读:125来源:国知局
分页装置和包括分页装置的扫描装置的制作方法

本公开涉及扫描领域,具体涉及分页装置和包括该分页装置的扫描装置。



背景技术:

对于扫描而言,扫描效率是其重要评价指标。在实际的扫描过程中,容易出现由于纸张的透气度、纸张之间的真空吸附和静电吸附导致的在一次吸附过程中吸附起两张或者更多张纸的现象,这可能会导致需要例如手动分离等额外的操作,甚至会导致扫描结果内容缺失等后果。

在申请号为200920077736.3的中国发明申请中,通过微电机驱动的带齿状橡胶轮使得当前的纸张与下面的纸张分离,并通过吹风的方式将通过橡胶轮走动时微微拱起的纸张吹离橡胶轮,使得纸张翻起。

在申请号为201120091145.9和200420061651.3的中国发明专利申请中,通过设置固定的吹风口,使得当前的纸张与下面的纸张分离。

然而,这种方式虽然能够在一定程度上减少连页(在分页过程中,当前纸张与后一纸张之间无法正常分离)情况的发生,但是仍需进一步提高分页的成功率。



技术实现要素:

根据本公开的一个方面,提供了一种分页装置,该分页装置被配置为使第一扫描对象和第二扫描对象至少部分处于非贴合状态,该分页装置包括:力产生设备,被配置为产生使所述第一扫描对象和第二扫描对象分离的力;以及力施加装置安装部,力施加装置被安装于所述力施加装置安装部,所述力施加装置被配置为向所述第一扫描对象施加由所述力产生设备产生的力;以及吹风设备,所述吹风设备被安装于所述力施加装置安装部以使得所述吹风设备跟随所述力施加装置运动,并且所述吹风设备产生的气流被朝向所述第一对象和第二对象之间引导。

根据一个实施例,所述力施加装置安装部被移动以使得第一扫描对象和第二扫描对象在部分处于非贴合状态后再分开一角度。

根据一个实施例,所述吹风设备产生的气流是直流风、离子风、热空气、湍流中的至少一个。

根据一个实施例,所述吹风设备的功率和/或开关可调。

根据一个实施例,所述分页装置还包括紫外灯,所述紫外灯被配置为在分页过程中向扫描对象发射紫外光。

根据一个实施例,所述吹风设备包括出气口,所述出气口的中心轴线与所述第一扫描对象所在平面的角度在±30°的范围内。

根据一个实施例,所述出气口的中心轴线与所述第一扫描对象所在平面平行。

根据一个实施例,所述分页装置还包括页边距确定设备,所述页边距确定设备被配置为使得所述吹风设备所产生的气流到所述扫描对象的距离在预定阈值范围内。

根据一个实施例,所述吹风设备包括多个出气口,并且每个出气口的功率和/或开关可调。

根据本发明的另一个方面,提供了一种扫描装置,所述扫描装置包括:分页装置;翻页设备,被配置为使第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度;以及成像装置,被配置为对已分开的第一扫描对象和第二扫描对象成像,并将所捕获的图像转换为数字信息。

参考附图,根据以下对示例性实施例的描述,本公开的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是根据本公开实施例的扫描装置的示意性框图;

图2是根据本公开实施例的扫描装置的结构示意图;

图3是根据本公开实施例的纸张弯曲吸附结构的结构示意图;

图4是根据本公开实施例的纸张弯曲吸附结构的结构示意图;

图5是根据本公开实施例的从吹风口吹气的示意图;并且

图6是根据本公开实施例的吹风口和吸盘的布置图。

具体实施方式

以下,参考附图描述根据本公开的示例性实施例,但是应当理解,以下的实施例仅仅是示例性的,并且不是要将本公开限制到这些实施例。此外,实施例中描述的构成要素的尺寸、材料、形状、它们的相对布置等可以根据应用本公开的装置的配置、各种条件等适当地改变。因此,实施例中描述的构成要素的尺寸、材料、形状、它们的相对布置等并不意图着将本公开的范围限制到以下实施例。

整体配置

首先,参考图1,描述根据本公开的扫描装置100的整体配置。如图1所示,根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160。此外,根据本公开的扫描装置100还包括控制器200,控制器200包括作为控制单元的中央处理单元(cpu)201。

此外,控制器200包括只读存储器(rom)202、随机存取存储器(ram)203和硬盘驱动器(hdd)204。此外,控制器200包括接口205。rom202、ram203、hdd204和接口205经由总线连接到cpu201。用于使cpu201运行的基本程序被存储在rom202中。ram203是在其中临时存储诸如cpu201的计算处理结果之类的各种数据的存储设备。hdd204是在其中存储cpu201的计算处理的结果、由成像装置150获取的图像数据等的存储设备,并且还用于在其中记录用于使cpu201执行各种控制的程序。

cpu201通过根据记录在hdd204中的程序来控制支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160的操作。

接着,参考图2,结合扫描过程来描述根据本公开的扫描装置100的各个部件。在图2中,与图1相同的附图标记表示相同的部件,并且当部件由多个部分构成时,采用图1中的附图标记加上后缀数字1、2、3等来表示构成该部件的各个部分,例如附图标记1301、1302…1305表示分页装置130的各个部分。并且当单个部分,例如1303,由多个组件构成时,各组件利用该部分的附图标记的后三位加上后缀数字来表示,例如3031和3032。附图标记的上述命名规则也适用于之后的附图。

应当注意,在以下的描述中,术语“扫描对象”是指其上能够记录信息的载体。扫描对象上所记录的信息通过扫描装置的扫描操作被转换为数字信息。扫描对象例如包含普通纸、铜版纸、塑料片,等等。此外,虽然在以下的描述中,以书本的纸张作为扫描对象的示例来描述本公开,但是扫描对象例如可以是报纸、照片,并且还可以是散页资料、订书机装订资料、杂志等。

此外,在以下的描述中,将扫描装置100的支撑装置110的长度方向定义为x方向,将垂直于支撑装置110所在平面的方向定义为z方向(未示出),并将垂直于xz平面的方向定义为y方向。

如图2所示,根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110,支撑装置110以固定和/或可移动的方式被放置在机架上。作为扫描对象的书本201被支撑在支撑装置110上。为了便于后续的扫描操作,书本201的一侧(例如书脊)可以通过把持装置120固定在支撑装置110上。把持装置110例如为夹持装置,其例如通过夹持书本201的书脊来将书本201固定于支撑装置110的表面。

如图2所示,根据本公开的翻页装置140包括带动结构运动设备1401、位置调整设备1402和纸张弯曲吸附结构支撑设备1403。

此外,根据本公开的分页装置130包括纸张弯曲吸附结构1301、不易弯曲纸张吸附结构1302、吹风压页设备1303、吸附力产生设备1304以及管道1305。其中吹风压页设备1303包括风力产生设备3031和吹风口3032。不易弯曲纸张吸附结构1302是针对硬度较大的纸张设计的吸附结构,为了便于描述,以下将纸张弯曲吸附结构1301和不易弯曲纸张吸附结构1302统称为吸附结构。

如图所示,纸张弯曲吸附结构1301和不易弯曲纸张吸附结构1302被设置为一体,并且通过纸张弯曲吸附结构支撑设备1403与带动结构运动设备1401连接。具体地,吸附结构1301和1302被固定于纸张弯曲吸附结构支撑设备1403,纸张弯曲吸附结构支撑设备1403能够沿着带动结构运动设备1401上设置的滑轨运动,滑轨相对于xy平面被设置成预定角度,当纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿着滑轨移动时,带动吸附结构1301和1302沿着滑轨的方向移动。此外,可以通过位置调整设备1402来调整整个带动结构运动设备1401在z方向上的位置,从而调整吸附结构1301和1302在z方向上的初始位置。

另外,分页装置130的吸附力产生设备1304产生的例如负压吸附力经由管道1305被传递到吸附结构1301和1302,吸附结构1301和1302上设置有吸盘,当吸盘与纸张接触时,对纸张产生吸附力。

具体地,一旦书本201随着支撑装置110被移动到扫描起始位置之后,吸附结构1301和1302随着纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向下移动,当运动到与书本201最上层纸张接触的位置处时,吸附力产生设备1304产生负压吸附力,并经由管道1305传递到吸附结构1301和1302上设置的吸盘,并通过吸盘吸附最上层纸张。

一旦被吸附,纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向上移动,从而将最上层纸张与后一纸张分开一角度,当分开的角度达到预定值时,通过设置的摄像头1501和1502对最上层纸张的背面和后一纸张的正面进行成像,并通过后续的处理将捕获的图像转换为数字信息。在此过程中,为了更好地将最上层纸张与后一纸张分开,可以通过吹风压页设备1303的风力产生设备3031产生风力,经过吹风压页设备1303的吹风口3032以吹风的方式将后一纸张按压住,以实现更好的分离。在本公开中,吹风压页设备1303是辅助分页设备的示例。应当注意,虽然在本示例性实施例中,吹风压页设备1303被固定设置在垂直方向上,但是本发明不限于此。例如,吹风压页设备1303可以被固定设置在水平方向上,以在分页初始阶段通过吹风辅助分页。也就是说,辅助分页装置在分页过程中可以不移动。可替代地,辅助分页装置可以与吸盘一起安装于同一部件上,以进行分页工作,从而能够在整个分页过程中提供辅助分页效果。

与成像操作同时或者之后,通过设置在书本201两侧的防反弹装置1601和1602按压已翻页纸张,防止其反弹,以利于下次翻页。具体地,防反弹装置1601包括旋转设备6012和旋转设备位置调整设备6011,防反弹装置1602包括旋转设备6022和旋转设备位置调整设备6021,旋转设备6012/6022被设置为“z”字形,其一端被固定在旋转设备位置调整设备6011/6021上,并且该位置的高度可调节,通过旋转设备6012/6022的旋转,其另一端可按压已翻页纸张,从而防止其反弹。如此,完成了单个纸张的翻页和成像操作。

重复上述操作过程,可以实现对书本201的连续翻页和成像操作。

在以上的描述中,虽然以特定形式的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160描述了本公开,但是本公开不限于此,而是可以采用各种其它的形式,只要所采用的形式能够实现各个部件的功能即可。

例如,虽然以真空吸附设备为例描述了吸附力产生设备1304,但是吸附力产生设备1304不限于此,而是可以包括例如真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。并且所生成的力不限于吸附力,也可以是施加在纸张上的推力。即,在本公开中,吸附力产生设备1304是被配置为产生施加在扫描对象上的力的力产生设备的示例。

此外,辅助分页的设备不限于吹风压页设备1303,而且还可以采用机械压页设备、负压吸页设备等等,只要这些设备能够起到辅助分页的效果即可。

根据本公开的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160可以采用的各种形式及其设置在申请人所有的专利cn201721385718.2中有具体描述,该专利的全部内容通过引用结合于此。

分页装置130

在扫描装置100的扫描过程中,需要将最上层纸张和后一纸张进行分离,以实现逐页扫描。

接下来,参考附图描述根据本示例性实施例的分页装置130。在以下的描述中,分页装置130所包含的吸附力产生设备1304以及管道1305可以与以上参考图2所描述的相同。

图3和图4示出了根据本示例性实施例的纸张弯曲吸附结构1301的视图,其中图3示出了从上侧观察的纸张弯曲吸附结构1301的结构示意图,并且图4示出了从下侧观察的纸张弯曲吸附结构1301的结构示意图。其中下侧是指与纸张接触的一侧,并且上侧是下侧的相对侧。

如图3所示,根据本示例性实施例的纸张弯曲吸附结构1301包括吸盘安装部3011、第一滑轨3012、侧壁3013、止位部3014、弹簧安装杆3015、压板3016、缓冲垫3017、第二滑轨3018、吸盘安装螺母3019、限位开关3020以及牵引部3021。此外,如图4所示,根据本示例性实施例的纸张弯曲吸附结构1301还包括吸盘3022、接触判定开关3023以及止位部安装部3024。

吸盘安装部3011的下表面上设置有吸盘3022或者其它吸附结构,以在初始吸附位置处通过例如吸附力产生设备1304产生的吸附力吸附纸张。在本示例性实施例中,以吸盘3022作为被配置为向纸张施加由吸附力产生设备1304产生的吸附力的力施加装置的示例。此外,吸盘安装部3011可以设置有槽等结构,以减轻整个纸张弯曲吸附结构1301的重量。

压板3016可以被配置为在分页操作前或期间按压纸张,以防止纸张发生褶皱等。压板3016与吸盘安装部3011通过侧壁3013连接。具体地,在本示例性实施例中,在侧壁3013上设置有第一滑轨3012和第二滑轨3018,并且在吸盘安装部3011的每个纵向端部设置有两个滑动轴承(滑动部),这两个滑动轴承被分别安装在第一滑轨3012和第二滑轨3018中,使得吸盘安装部3011可以沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016运动。

具体地,在本示例性实施例中,第一滑轨3012和第二滑轨3018被设置为使得吸盘安装部3011的移动能够让吸盘3022在吸盘3022对纸张的吸附力的方向上移动。也就是说,吸盘3022在垂直于吸附位置的方向上移动。

虽然在以上描述了通过第一滑轨3012和第二滑轨3018来使得吸盘3022在垂直于吸附位置的方向上移动,但是本发明不限于此,而是例如可以通过控制带动吸盘安装部3011转动的电机来使得吸盘3022在垂直于吸附位置的方向上移动。

此外,为了使得在吸盘安装部3011在当前分页操作完成之后能够复位以进行下一个分页操作,根据本示例性实施例的纸张弯曲吸附结构1301包括弹簧安装杆3015,弹簧安装杆3015的一端与吸盘安装部3011铰接,并且另一端经由滑动轴承安装在止位部3014内的孔中,并且止位部3014与止位部安装部3024铰接,并且止位部安装部3024与压板3016固定连接。另外,在弹簧安装杆3015上安装有未示出的弹簧,如此,在吸盘安装部3011沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016移动的过程中,弹簧被压缩。当分页操作结束之后,利用弹簧的回弹力,吸盘安装部3011被复位。

在本示例性实施例中,利用牵引绳等对吸盘安装部3011上设置的牵引部3021进行牵引来实现吸盘安装部3011相对于压板3016的移动。牵引动作例如可以通过电机等来实现。

在吸盘安装部3011移动的过程中,为了限制移动的极限位置,一方面可以通过设置在吸盘安装部3011上的限位开关3020进行控制。具体地,例如,在压板3016上设置有光电开关,当吸盘安装部3011上的限位开关3020随着吸盘安装部3011移动到特定位置之后,会切断光电开关,从而使得牵引吸盘安装部3011的电机停止牵引动作。另一方面,根据本示例性实施例的压板3016上还设置有缓冲垫3017,当吸盘安装部3011移动到与缓冲垫3017接触的位置后,通过物理限位的方式使得吸盘安装部3011相对于压板3016的移动停止。

辅助分页装置1303

在图2中,作为辅助分页装置的吹风压页设备1303被固定设置在垂直方向上,但是本发明不限于此。在本示例性实施例中,辅助分页装置与吸盘一起安装于吸盘安装部3011上,以在整个分页过程中跟随吸盘3022移动,从而能够在整个分页过程中向当前纸张和后一纸张之间吹气,从而提高分页的成功率。

具体地,在本示例性实施例中,吹风压页设备1303的风力产生设备3031可以被固定安装在吸盘安装部3011上或者扫描装置的机架上,并且吹风口3032被固定安装在吸盘安装部3011上,以在吸盘3022随着纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿着带动结构运动设备1401上设置的滑轨运动时,吹风口3032随着运动,从而在整个运动过程(分页过程)中,从吹风口3032流出的气流均能够被引导向当前的纸张和后一纸张之间。

进一步地,在本示例性实施例中,吹风口3032与吸盘3022均被固定安装在吸盘安装部3011上,吹风口3032相对于吸盘3022固定,并且在使得当前纸张与后一纸张分离的过程中,吹风口3032跟随吸盘3022运动,进而跟随吸盘3022所吸附的纸张运动,从而能够在整个分页过程中,向当前纸张与后一纸张之间吹风,从而提高分页的成功率。

在本示例性实施例中,吹风口3032可以被设置为直接朝向当前纸张与后一纸张之间吹风。在这种情况下,吹风口3032被设置为与当前纸张和后一纸张二者的边缘相对(如图6所示)。在另一实施例中,吹风口3032可以不与当前纸张和后一纸张二者的边缘相对,而是通过气流导向部将从吹风口流出的气流导向当前纸张和后一纸张之间,如此,可以使吹风口不超过纸张所在范围的情况下,向当前纸张和后一纸张之间吹气,从而节省了扫描装置的内部空间,减少了吹风口3032与扫描装置内部设置的其它部件干涉的可能性。

气流导向部例如可以是设置在吸盘安装部3011的一侧的挡板,从吹风口3032流出的气流被该挡板导向当前纸张和后一纸张之间,如此,实现了在将吹风口3032设置在纸张范围内的情况下将气流导向当前纸张和后一纸张之间的效果。

在本发明中,术语“吹风设备”可以单独指示安装在吸盘安装部3011上的吹风口3032,也可以指示风力产生设备3031和吹风口3032二者。只要该吹风设备能够在整个扫描过程中跟随当前纸张运动,以向当前纸张和后一纸张之间供给气流即可。

在本示例性实施例中,由于在分页过程中吹风口3032跟随当前纸张运动,因此吹风口3032相对于当前纸张的被吸盘3022吸附的位置固定。具体地,在本示例性实施例中,吸盘3022的吸附位置被设置在靠近纸张边缘的位置处,以使得吹风口3032相对于纸张边缘基本固定。

在这种情况下,从吹风口3032流出的气体在与纸张边缘相对的方向(从书本201外侧对着纸张边缘指向书本201内的方向)朝向当前纸张与后一纸张之间流动。由于吹风口3032相对于纸张边缘基本固定,因此气流方向相对于纸张边缘也基本固定。

如图5所示,其示出了从吹风口3032流出的气流的吹风方向。如图5的右侧的图所示,当吹风方向与当前纸张所在平面在±90°的范围内时,均能够使气流流向当前纸张与后一纸张之间,从而提高二者的分离成功率。优选地,从吹风设备的出气口流出的气流与当前纸张所在平面的角度在±60°、±30°或±10°的范围内。更优选地,从吹风设备的出气口流出的气流与当前纸张所在平面平行。

在通过气流导向部导流的情况下,则气流与当前纸张接触时的角度在±90°、±60°、±30°或±10°的范围内,或者气流与当前纸张所在平面平行。

在本示例性实施例中,吹风设备产生的气流可以是直流风、离子风、热空气、湍流中的一个或者多个。此外,吹风设备的功率和/或开关可调,以调整从吹风口3032流出的气流的大小和/或开始/停止气流的流动。

直流风例如可以是通过风力产生设备3031收集压缩空气,然后通过吹风口3032喷射而产生的气流。如此产生的气流在整个分页过程中被如上所述地引导向当前纸张和后一纸张之间,从而提高了分页的效果。

然而,从吹风口3032吹出的气流不限于直流风,而且还可以是离子风、热空气、湍流等等。

例如,对于例如采用覆膜材料的纸张,其在生产和使用过程中会产生很大的静电,从而在翻页过程中由于静电力的作用而难以分开当前纸张和后一纸张。在这种情况下,通过从吹风口3032吹出带电荷的离子风,从而能够中和纸张所带的电荷,减小静电吸附力,提高分页的效果。

在这种情况下,吹风设备例如可以采用离子风棒,离子风棒可产生大量的带有正负电荷的气团,可以将经过它离子辐射区内的物体上所带有的电荷中和掉。

此外,还可能出现书本由于空气中的湿度大、雨水等原因,造成纸张潮湿的情况。在这种情况下,通过从吹风口3032产生热空气是特别有用的。其一方面能够逐页地对纸张进行干燥,大大提高纸张干燥的效果,而且由于在干燥过程中,纸张会出现由于加热而导致的变形,从而破坏了当前纸张与后一纸张之间的真空区域,这更加有利于二者之间的有效分离。热空气例如可以在风力产生设备3031中设置加热电阻丝来实现。

虽然在以上的描述中,以热空气的形式描述了从吹风口3032流出的气体,但是本发明不限于此。从吹风口3032流出的气体还可以是冷空气或者温度能够变化或者调节的气体。

湍流是使得从吹风口3032流出的气体发生扰动,从而破坏当前纸张和后一纸张之间形成的真空区域。湍流一方面例如可以通过控制风力产生设备3031的功率来实现,例如使得其功率在一定范围内随机变动。可替代地,湍流还可以通过使得吹风口3032运动(例如,随机摆动)或者气流导向部运动(例如,随机摆动)来实现。

以上描述的离子风、热空气和湍流能够进一步地提高纸张的分离效果。

此外,根据一个实施例,所述分页装置还可以包括紫外灯,该紫外灯被配置为在分页过程中向纸张发射紫外光,从而实现逐页消毒的效果。根据本公开的紫外灯通过发射紫外光的形式来对纸张进行逐页消毒,从而能够更加有效地实现消毒的目的。

页边距确定设备

对于连续的分页过程而言,需要安装在吸盘安装部3011上的吹风口或者气流导向部每次相对于当前纸张处于相对固定的位置,以使得能够以大致相同的角度和位置将气流导向当前纸张和后一纸张之间。

因此,在根据本公开的实施例中,分页装置130还包括页边距确定设备。页边距确定设备主要用于确定吸盘3022距离纸张边缘的距离,具体地,确定吸盘3022距离纸张的与夹持端相对的一端的边缘的距离。

具体地,在本示例性实施例中,可以通过亮度传感器来配置页边距确定设备。例如,亮度传感器可以被安装在吸盘安装部3011的下表面上,并且与吸盘的中心位置的距离固定。在吸附动作中,吸盘安装部3011的下表面首先不与纸张接触,而是沿着x方向移动,例如当亮度传感器所检测到的亮度变化大于预定值的情况下,判定亮度传感器所处的位置已经到达纸张边缘,并进而通过电机控制等将吸盘位置移动到预定位置。

在一个实施例中,吸盘安装部3011可以不在x方向上移动,而是吸盘3022在吸盘安装部3011上的位置可移动。如此,只需要调节吸盘3022在吸盘安装部3011上的位置就可以实现吸盘3022在纸张上的位置的调整。

虽然在以上的描述中,以亮度传感器作为页边距确定设备的示例进行了描述,但是其他传感器或者设备也是可以的,只要这些传感器或者设备能够确定吸盘3022相对于纸张边缘的距离即可。

在确定了吸盘3022相对于纸张边缘的距离之后,也即确定了相对于吸盘3022固定安装的吹风口3032相对于纸张边缘的位置和角度,如此能够保证对于每张纸张都能够以大致相同的效果实现分页。

在本示例性实施例中,页边距确定设备被配置为使得吹风设备所产生的气流到纸张边缘的距离在预定阈值范围内,该阈值例如为2cm,1cm或者其它合适的数值。

此外,在以上的描述中,以一个吹风口3032为例描述了本发明,但是本发明不限于此,根据本发明的吹风设备可以包括多个出气口,并且每个出气口的功率和/或开关可调。

具体地,如图6所示,其示出了吹风口3032朝向纸张吹气的示意图。如图所示,在纸张上包括两个吸盘x1和x2,并且多个出气口被示出为b1、b2、b3、b4、b5和b6,其中出气口b3和b4刚好与吸盘x1和x2的位置相对,并且b1、b2、b5和b6相对远离出气口。在这种情况下,由于在吸盘x1和x2吸附位置处,当前纸张与下一纸张之间的真空结合力较强,需要对应的出气口b3和b4的较大的功率才能够破坏当前纸张与后一纸张之间的真空区域。相反,在远离吸盘x1和x2吸附位置处,当前纸张与后一纸张之间的真空吸附力相对较弱,则只需要较小的施加功率即可实现较好的分离效果。

基于此,在本示例性实施例中,为了减少噪声并提高分页的效果,沿着纸张边缘方向远离吸盘的出气口被施加更大的功率,并且靠近吸盘的出气口被施加更小的功率,即,随着在纸张边缘方向上距离吸盘位置的增大,出气口的功率也增大。如此,能够通过从周边逐渐减小真空区域来实现当前纸张与后一纸张的分离,这与直接对着真空区域吹风相比,能够更好地实现纸张的分离。

出气口在纸张边缘方向上距离吸盘的距离可以是预先确定的,因为吸盘和吹风口被相对固定地安装在吸盘安装部上。可替代地,可以通过传感器等来检测吸盘和吹风口之间的相对位置。通过根据吸盘和吹风口之间的相对位置来设置吹风口的功率,可以在节省功率的情况下进一步地提高分页的成功率。

实验验证

在该部分,分别在不同情况下对同一书本进行分页操作100次,统计分页的成功率。在以下的描述中,各种情况下未特别指出的实验条件均与情况1相同。

情况1:吹风压页设备1303被垂直地固定安装在机架上(如图2所示),从吹风口3032流出的气流为直流,吸盘和吹风口按照图6所示地布置,并且各吹风口的功率相同;

情况2:从吹风口3032吹出热气流;

情况3:从吹风口3032吹出湍流;

情况4:吹风设备被安装在吸盘安装部3011上;

情况5:吹风设备被安装在吸盘安装部3011上,各吹风口的功率不同,越远离吸盘功率越小;

情况6:吹风设备被安装在吸盘安装部3011上,各吹风口的功率不同,越远离吸盘功率越大。

表1示出了各个实验条件下的分页成功率的数据:

表1

如表1可见,将吹风设备安装在吸盘安装部3011上,以使得在分页过程中吹风设备跟随吸盘运动,进而跟随当前纸张运动以在整个分页过程中向当前纸张和下一纸张之间吹风,能够大大提高纸张的分页成功率,分页成功率从80%提高到了96%。

此外,湍流和热气流都能够在一定程度上提高分页的成功率,但是湍流相较于热气流更有利于纸张的分离。

另外,相较于对着吸盘安装位置吹气,在远离吸盘安装位置对吹气口施加更大的功率能够提高分页的成功率。

虽然尽管已经参考示例实施例描述了本公开,但是应该理解,本发明不限于所公开的示例实施例。所附权利要求的范围应被赋予最广泛的解释,以包含所有这些修改和等同的结构和功能。

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