多功能无人机实训开发平台的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多功能无人机实训开发平台。

背景技术：

多功能无人机实训开发平台可广泛应用在高校教学的领域，可以作为高校无人机实验室重要教具，同时也可以用于学生对无人机的拆装调试训练以及练习飞行技能训练，对学生在学习研发方面也会有所帮助。

现有的无人机实训开发平台太过笨重，六旋翼、八旋翼体积过于庞大，不方便于各种功能的携带，只能够搭载一种设备，在执行其他任务时，无法搭载其他设备，没有一套完备的应急处理功能，在无线电遥控失灵、电机停车、传感器故障出现时，无法保证机体安全，无人机的关键部位飞控等裸露在外边，容易出现各种故障且易进水，无人机的机身采用塑料材质，容易出现机体分解的故障。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构轻便、便于携带，能够对飞控系统进行保护，同时预留更多的开发接口，支持二次开发的多功能无人机实训开发平台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：多功能无人机实训开发平台，包括机身、机臂组件、支架组件、无人机提手、电池仓、飞控保护仓和gps定位装置，所述机臂组件的一端与所述机身的侧壁连接，另一端自由设置，所述无人机提手安装在所述机身上端的中间位置，所述飞控保护仓安装在所述机身的内部，且设置在所述无人机提手的下方，所述电池仓安装在机身的下端，所述gps定位装置安装在所述机身的上端。

进一步的，所述机身包括上中心板、侧板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板通过所述侧板连接。

进一步的，所述上中心板和所述下中心板的形状为六边形。

进一步的，所述下中心板上设置有usb下载接口、iic接口、uart接口和pmu电源接口。

进一步的，所述上中心板和所述下中心板之间设置有电子调速器，所述电子调速器一端与所述飞控保护仓连接，另一端与无人机电机连接。

进一步的，所述机臂组件包括无人机电机、螺旋桨、桨座、电机座、无人机机臂和机臂连接件，所述机臂连接件一端与所述侧壁连接，另一端与所述无人机机臂连接，所述电机座连接在所述无人机机臂远离所述侧壁的一端，所述无人机电机安装在所述电机座上，所述桨座安装在所述电机的上端，所述螺旋桨一端与所述桨座连接，另一端自由设置。

进一步的，所述支架组件包括支架连接件、无人机支架、无人机脚架和脚架连接件，所述支架连接件的一端连接在所述机身的下端，另一端与所述无人机支架连接，所述无人机脚架通过所述脚架连接件与所述无人机支架连接。

进一步的，所述gps定位装置包括gps接收机、gps支架和gps底座，所述gps底座安装在所述机身的上端，所述gps接收机通过所述gps支架与所述gps底座连接。

进一步的，所述飞控保护仓内设置有陀螺仪、自动驾驶仪、三轴磁力计、气压高度计、超声波高度计和光流传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的多功能无人机实训开发平台具有以下优势：

(1)本实用新型所述的多功能无人机实训开发平台采用四轴大螺旋桨高kv值的电机，体积较小便于携带；

(2)整体机身采用碳纤维材质，强度高；

(3)可搭载多种设备，只需要简单的安装即可，便于完成各种任务；

(4)无人机的飞控等关键部位在上下中心板和侧板内，有效保护设备；

(5)设有飞机提手，便于飞机的拿取移动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的多功能无人机实训开发平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的多功能无人机实训开发平台的主视图；

图3为本实用新型实施例所述的多功能无人机实训开发平台的右视图；

图4为本实用新型实施例所述的多功能无人机实训开发平台的仰视图。

附图标记说明：

1、无人机电机；2、螺旋桨；3、桨座；4、电机座；5、无人机机臂；6、机臂连接件；7、支架连接件；8、无人机支架；9、无人机脚架；10、脚架连接件；11、电池仓；12、gps接收机；13、gps支架；14、gps底座；15、无人机提手；16、飞控保护仓；17、上中心板；18、侧板；19、下中心板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为多功能无人机实训开发平台，包括机身、机臂组件、支架组件、无人机提手15、电池仓11、飞控保护仓16和gps定位装置，所述机臂组件的一端与所述机身的侧壁连接，另一端自由设置，所述无人机提手15安装在所述机身上端的中间位置，方便拿取无人机，所述飞控保护仓16安装在所述机身的内部，且设置在所述无人机提手15的下方，所述电池仓11安装在机身的下端，所述飞控保护仓16能够对设置在其内部的飞控进行防水、防尘的保护，所述gps定位装置安装在所述机身的上端，所述无人机可以通过所述gps定位装置进行卫星定位。

所述机身包括上中心板17、侧板18和下中心板19，所述上中心板17与所述下中心板19通过所述侧板18连接，整体机身采用碳纤维材质，强度高。

所述上中心板17和所述下中心板19的形状为六边形。

所述下中心板19上设置有usb下载接口、iic接口、uart接口和pmu电源接口，最大限度满足diy教学，可实现各种教学功能。

所述上中心板17和所述下中心板19之间设置有电子调速器，所述电子调速器一端与所述飞控保护仓16连接，另一端与无人机电机1连接，所述电子调速器控制所述无人机电机1完成规定的速度及动作。

所述机臂组件包括无人机电机1、螺旋桨2、桨座3、电机座4、无人机机臂5和机臂连接件6，所述机臂连接件6一端与所述侧壁连接，另一端与所述无人机机臂5连接，所述电机座4连接在所述无人机机臂5远离所述侧壁的一端，所述无人机电机1安装在所述电机座4上，所述电机座4的存在保证了在飞行过程中有效防止所述无人机电机1的抖动，所述桨座3安装在所述无人机电机1的上端，所述螺旋桨2一端与所述桨座3连接，另一端自由设置。

所述支架组件包括支架连接件7、无人机支架8、无人机脚架9和脚架连接件10，所述支架连接件7的一端连接在所述机身的下端，另一端与所述无人机支架8连接，所述无人机脚架9通过所述脚架连接件10与所述无人机支架8连接，所述无人机脚架9用于无人机起飞降落的支撑。

所述gps定位装置包括gps接收机12、gps支架13和gps底座14，所述gps底座14安装在所述机身的上端，所述gps接收机12通过所述gps支架13与所述gps底座14连接，能够避免机体电磁对其的干扰。在遥控器信号丢失情况下，无人机可以利用机载gps定位装置自动飞回起飞并降落。

所述飞控保护仓16内设置有陀螺仪、自动驾驶仪、三轴磁力计、气压高度计、超声波高度计和光流传感器。所述陀螺仪能够使无人机感知自身姿态，通过自动控制系统如驾驶员一样保持平衡；所述自动驾驶仪，即无人机搭载飞控可以实现无人机的自主飞行；所述三轴磁力计能够确定方向并生成无人机导航路线。

在实际工作过程中，遥控器通过电池仓11给gps接收机12以及自动驾驶仪供电，电池仓11通过电子调速器给无人机电机1进行供电，供电后的无人机电机1带动螺旋桨2旋转，垂直运动是四轴飞行器最简单且最易实现控制状态。保持四个机臂上的无人机电机1转速相同，两相对电机产生的扭矩可相互平衡，四轴便不会发生水平面内的旋转，逐渐增大无人机电机1的转速，当无人机产生升力可克服其自身重力时，无人机飞行器则垂直向上运动；当升力与自身重力相等时，无人机飞行器则会悬停；降低无人机电机1的转速，无人机飞行器垂直向下运动，直至降落，在遥控器信号丢失情况下，无人机可以利用机载gps定位装置通过gps卫星定位以及三轴磁力计确定方向并生成导航路线，融合气压高度计的数据以及超声波高度计和光流传感器产生的数据，自动飞回起飞并降落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。