一种机器人用教学演示装置的制作方法

本实用新型涉及一种机器人用教学演示装置，属于教学演示技术领域。

背景技术：

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，许多大学也开设了机器人方面的课程，但在教学课程上，由于不可能将真机搬到课堂上来，只是对照书本上学习，没有一点直观印象和实际操作，导致教学成果有限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人用教学演示装置，它解决了机器人教学课程对照书本上学习，没有一点直观印象和实际操作，导致教学成果有限的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种机器人用教学演示装置，包括底板，所述底板上开设有多个均匀分布的插孔，所述底板上安装有出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个ccd视觉平台和入库仓格，所述出库仓格和入库仓格分别安装在皮带输送机的两端，多个所述机器人和多个ccd视觉平台分别安装在皮带输送机的两端，所述出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个ccd视觉平台和入库仓格的底部均固定连接有用于插接在插孔内进行固定的连接杆，所述底板的一侧固定连接有控制柜。

作为优选实例，所述控制柜上安装有hmi操作面板。

作为优选实例，还包括有手持示教器，所述手持示教器通过导线或无线与控制柜信号连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型体积较小，可放置在试验台上，便于教学时的直观展示和实际操作，从而能够帮助学生进一步掌握机器人相关知识。

2、因为是实验演示装置，机械结构部分材料来源很广，必要时可以降低精度要求，从而成本低。

3、机械结构简单，并且各部分结构方便拆卸，便于学生掌握机器人结构上的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型另一种教学布置方式的示意图。

图中：底板1、插孔2、出库仓格3、机器人4、皮带输送机5、ccd视觉平台6、入库仓格7、连接杆8、控制柜9、hmi操作面板10、手持示教器11。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人用教学演示装置，包括底板1，底板1上开设有多个均匀分布的插孔2，底板1上安装有出库仓格3、皮带输送机5、多个机器人4、多个ccd视觉平台6和入库仓格7，出库仓格3和入库仓格7分别安装在皮带输送机5的两端，多个机器人4和多个ccd视觉平台6分别安装在皮带输送机5的两端，出库仓格3、皮带输送机5、多个机器人4、多个ccd视觉平台6和入库仓格7的底部均固定连接有用于插接在插孔2内进行固定的连接杆8，底板1的一侧固定连接有控制柜9。

采用上述方案，本装置体积较小，底板1上的部件均通过导线与控制柜9连接，可放置在试验台上，便于教学时的直观展示和实际操作，因为是实验演示装置，机械结构部分材料来源很广，必要时可以降低精度要求，从而成本低，同时机械结构简单，并且各部分结构方便拆卸，便于学生掌握机器人结构上的特点。

控制柜9上安装有hmi操作面板10。

采用上述方案，本装置可以进行示教调试和编程，从而掌握机器人的基本运动操作，掌握简单的程序编制，了解机器人示教编程。

还包括有手持示教器11，手持示教器11通过导线或无线与控制柜9信号连接。

底板1大小可按实际应用设置为1*2、2*2等各种尺寸，并且上述部件数量不定，可按要求在底板1上布置不同产线。

根据教学进度要求，本演示装置可分为单个机器人、两机器人协同搬运、两机器人协同搬运+机器视觉等教学任务。

工作原理：单个机器人：控制机器人4运动，运动学解算现在坐标；

两机器人协同搬运：两台机器人4配合，首先扫描出库仓格3和入库仓格7上各有多少零件，在哪些位置，其中一端的机器人4按照从上至下，从左至右的顺序依次把零件放上皮带输送机5，另一端的机器人4按照次序逐个将零件放入入库仓格7，hmi操作面板10上面实时显示出库仓格3和入库仓格7的放置情况，用户也可以指挥机器人4完成单次指定位置的搬运；

两机器人协同搬运+机器视觉：在“两机器人协同搬运”的基础上，放置一个ccd视觉平台6，采用统一规格的圆饼型零件，人为随机摆放位置，启动后机器人4通过ccd视觉平台6自动检测圆心坐标，hmi操作面板10实时显示，将无序的零件依次放入入库仓格7，再按照“两机器人协同搬运”的步骤完成整套动作；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机器人用教学演示装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上开设有多个均匀分布的插孔（2），所述底板（1）上安装有出库仓格（3）、皮带输送机（5）、多个机器人（4）、多个ccd视觉平台（6）和入库仓格（7），所述出库仓格（3）和入库仓格（7）分别安装在皮带输送机（5）的两端，多个所述机器人（4）和多个ccd视觉平台（6）分别安装在皮带输送机（5）的两端，所述出库仓格（3）、皮带输送机（5）、多个机器人（4）、多个ccd视觉平台（6）和入库仓格（7）的底部均固定连接有用于插接在插孔（2）内进行固定的连接杆（8），所述底板（1）的一侧固定连接有控制柜（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用教学演示装置，其特征在于：所述控制柜（9）上安装有hmi操作面板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用教学演示装置，其特征在于：还包括有手持示教器（11），所述手持示教器（11）通过导线或无线与控制柜（9）信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用教学演示装置，属于教学演示技术领域。它包括底板，底板上开设有多个均匀分布的插孔，底板上安装有出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个CCD视觉平台和入库仓格，出库仓格和入库仓格分别安装在皮带输送机的两端，多个机器人和多个CCD视觉平台分别安装在皮带输送机的两端。本实用新型体积较小，可放置在试验台上，便于教学时的直观展示和实际操作，从而能够帮助学生进一步掌握机器人相关知识，因为是实验演示装置，机械结构部分材料来源很广，必要时可以降低精度要求，从而成本低，同时机械结构简单，并且各部分结构方便拆卸，便于学生掌握机器人结构上的特点。

技术研发人员：程双全
受保护的技术使用者：上海展茗机电自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.08.21