1.一种基于多普勒效应模拟户外危险规避的盲人定向训练装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中部固定连接有两个固定板(2)，且两个固定板(2)的相对一侧分别与滚筒(3)的左右两端活动连接，所述滚筒(3)上套接有皮带(4)，且皮带(4)的前方设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部与底板(1)的顶部固定连接，且底板(1)顶部的左右两侧分别固定连接有两个支撑杆(7)；所述支撑杆(7)相背底板(1)的一端与固定环(8)的底部固定连接，且固定环(8)内壁的左右两侧均固定连接有握杆(9)，所述固定环(8)的下方设置有限位条(10)，且限位条(10)的背面固定连接在靠近底板(1)顶部后侧的两个支撑杆(7)上，所述限位条(10)的左右两侧均开设有容纳槽(11)，且两个容纳槽(11)内均活动连接有销轴(12)，两个所述销轴(12)上均套接有转动杆(13)，且两个转动杆(13)的相背一端分别贯穿两个容纳槽(11)并嵌有磁铁(14)，所述限位条(10)的内壁后侧上固定连接有气囊(15)，且气囊(15)顶部的中部插接有导气管(16)的一端，所述导气管(16)与气囊(15)的内腔连通，且导气管(16)远离气囊(15)的一端与风机(17)的出气口连通，所述风机(17)固定安装在限位条(10)的背面；所述固定环(8)顶部的中部固定安装有第一旋转电机(18)，且第一旋转电机(18)的输出轴与螺纹杆(19)的底端固定连接，所述螺纹杆(19)的上方设置有训练模拟机构(20)，且螺纹杆(19)的顶端与训练模拟机构(20)螺纹连接，所述训练模拟机构(20)底部的左右两侧均设置有肩部缓冲机构(21)，且训练模拟机构(20)的左右两侧均穿插有导向杆(22)，两个所述导向杆(22)的底端分别固定连接在固定环(8)顶部的左右两侧，且两个导向杆(22)的底端上均套接有稳定套(23)，两个所述稳定套(23)的底部分别与固定环(8)顶部的左右两侧固定连接；所述训练模拟机构(20)的顶部固定连接有固定架(24)，且固定架(24)顶部的中部设置有第二旋转电机(25)，所述第二旋转电机(25)的输出轴与水平转杆(26)顶部的中部固定连接，且水平转杆(26)的左右两端均固定连接有连接杆(27)，所述固定架(24)底部靠近中部的位置固定连接有稳定杆(28)，所述水平转杆(26)的顶部开设有环形槽(29)，且环形槽(29)的底部贯穿水平转杆(26)的底部，所述环形槽(29)内滑动连接有稳定杆(28)的底端；所述训练模拟机构(20)包括固定盘(2001)、凹环槽(2002)、三角条形槽(2003)、主动齿轮(2004)、防护圈(2005)、齿板(2006)、固定圈(2007)、滑动杆(2008)、固定件(2009)、音响(2010)、转轴(2011)、柱状套(2012)、活动杆(2013)、斜状板(2014)、复位弹簧(2015)和弯折片(2016)。
所述固定盘(2001)顶部的后侧螺纹连接在螺纹杆(19)的顶端上，且固定盘(2001)顶部前侧的左右两侧分别套接在两个导向杆(22)上，所述固定盘(2001)的顶部以中点为圆心开设有凹环槽(2002)，且固定盘(2001)顶部靠近边缘的位置开设有三角条形槽(2003)，所述三角条形槽(2003)三条内边的中部均与凹环槽(2002)连通，所述固定盘(2001)顶部的中部活动连接有主动齿轮(2004)的底部，且主动齿轮(2004)的顶部与连接杆(27)的底端固定连接，所述主动齿轮(2004)的底部贯穿固定盘(2001)的底部，且主动齿轮(2004)的内圈固定连接有防护圈(2005)，所述主动齿轮(2004)的侧表面与三个齿板(2006)啮合，且三个齿板(2006)的左右两端内均固定连接有固定圈(2007)，所述固定圈(2007)内固定连接有滑动杆(2008)，且滑动杆(2008)的底端滑动连接在三角条形槽(2003)内，所述齿板(2006)内壁前后两侧的中部分别与固定件(2009)的前后两侧固定连接，且固定件(2009)内设置有音响(2010)，所述固定盘(2001)顶部的三侧分别活动连接有三个转轴(2011)，且三个转轴(2011)上均套接有柱状套(2012)，所述柱状套(2012)上固定连接有活动杆(2013)，且活动杆(2013)背面的一侧固定连接有斜状板(2014)，所述活动杆(2013)正面相背斜状板(2014)的一侧固定连接有复位弹簧(2015)的一端，且复位弹簧(2015)的另一端与弯折片(2016)固定连接，所述弯折片(2016)固定连接在固定盘(2001)的侧表面上；
所述肩部缓冲机构(21)包括弹簧套(211)、压缩弹簧(212)、连接块(213)、限位槽(214)、导滑动杆(215)、限位块(216)、卡块(217)、连接件(218)和曲面板(219)；
所述弹簧套(211)的顶部固定连接在训练模拟机构(20)的底部，且弹簧套(211)内固定连接有压缩弹簧(212)，所述压缩弹簧(212)的底端固定连接有连接块(213)，所述弹簧套(211)内壁的左右两侧均开设有限位槽(214)，且两个限位槽(214)内壁的上下两侧分别与两个导滑动杆(215)的上下两端固定连接，所述连接块(213)相背压缩弹簧(212)的一侧贯穿弹簧套(211)的底部，且连接块(213)左右两侧的顶部均固定连接有限位块(216)，两个所述限位块(216)相背连接块(213)的一侧分别延伸至两个限位槽(214)内并套接在两个导滑动杆(215)上，且连接块(213)的底部内卡接有卡块(217)，所述卡块(217)的底部固定连接有连接件(218)，且连接件(218)相背卡块(217)的一端与曲面板(219)的顶部固定连接；
所述皮带(4)正表面的中部套接有磨砂带(5)，且磨砂带(5)的表面粗糙程度大于皮带(4)的表面粗糙程度。
2.根据权利要求1所述的基于多普勒效应模拟户外危险规避的盲人定向训练装置，其特征在于：所述压缩弹簧(212)的弹力大于曲面板(219)的自重，且压缩弹簧(212)的侧表面与弹簧套(211)的内壁之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的基于多普勒效应模拟户外危险规避的盲人定向训练装置，其特征在于：所述活动杆(2013)远离斜状板(2014)的一侧为曲面，且曲面的曲率与凹环槽(2002)的曲率相等。
4.根据权利要求1-3项中任一项所述的基于多普勒效应模拟户外危险规避的盲人定向训练装置及方法，其特征在于：使用时，通过支撑板(6)引导盲人走至皮带(4)上，同时通过滚筒(3)带动皮带(4)在固定板(2)上传动，通过握杆(9)辅助盲人扶持，转动杆(13)在容纳槽(11)内以销轴(12)为轴心转动，从而通过磁铁(14)相互吸附封闭限位条(10)，通过风机(17)运作将外部空气经由导气管(16)抽入气囊(15)内，通过第一旋转电机(18)运作带动螺纹杆(19)转动，从而使固定盘(2001)沿着导向杆(22)向下移动，通过压缩弹簧(212)推动连接块(213)，从而使连接块(213)通过限位块(216)沿着导滑动杆(215)移动，从而通过卡块(217)带动连接杆(218)和曲面板(219)与使用者肩部接触，通过第二旋转电机(25)运作带动水平转杆(26)转动，从而使连接杆(27)带动主动齿轮(2004)转动，从而使主动齿轮(2004)与齿板(2006)啮合，通过滑动杆(2008)带动齿板(2006)在三角条形槽(2003)，从而使滑动杆(2008)推动斜状板(2014)与活动杆(2013)以转轴(2011)为轴心转动，通过活动杆(2013)将滑动杆(2008)推入凹环槽(2002)内，从而使齿板(2006)环绕三角条形槽(2003)在固定盘(2001)上滑动，通过音响(2010)达到模拟多普勒效应的训练效果。