踏板装置及车辆模拟器的制作方法

[0001]
本申请涉及汽车驾驶模拟领域技术领域，尤其涉及一种踏板装置及车辆模拟器。


背景技术：

[0002]
相关技术中提出了一种车辆模拟器，该车辆模拟器设有多个踏板组件，用于模拟真实车辆的真实汽车的离合踏板、制动踏板以及加速踏板。但是该种车辆模拟器在装配过程中，需要将多个踏板组件单独进行装配，踏板组件的结构不仅复杂、且装配难度较大。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例提供一种踏板装置及车辆模拟器，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]
第一方面，本申请实施例提供一种踏板装置，包括：
[0005]
架体，架体包括背板和顶板，顶板连接于背板的上边沿；
[0006]
踏板组件，踏板组件包括安装部、转动部和弹性支撑部，安装部安装于顶板，转动部的第一端可转动地连接于安装部，弹性支撑部设于转动部与背板之间，弹性支撑部的第一端可转动地连接于转动部，弹性支撑部的第二端连接于背板。
[0007]
在一种实施方式中，转动部的第一端设有转轴，转轴贯穿转动部，且转轴的两端分别设有轴承；
[0008]
安装部包括轴承固定板，两个轴承固定板间隔设置，轴承固定板设有轴承固定孔，轴承安装于轴承固定孔内。
[0009]
在一种实施方式中，踏板组件为多个且沿顶板的长度方向间隔设置，第一踏板组件和第二踏板组件在顶板的长度方向上间隔设置，安装部为多个且与多个踏板组件一一对应设置；
[0010]
其中，第一踏板组件的第一弹性支撑部的第二端可转动地连接于背板。
[0011]
在一种实施方式中，第一踏板组件还包括：
[0012]
枢接部，枢接部安装于背板，枢接部包括枢转轴和固定板，枢转轴可转动地设于两个固定板之间，第一弹性支撑部的第二端连接于枢转轴。
[0013]
在一种实施方式中，背板包括由上至下相连的第一平板和第二平板，第二平板位于第一平板的后侧，其中，枢接部设于第二平板。
[0014]
在一种实施方式中，第一踏板组件还包括：
[0015]
限位部，限位部安装于背板，限位部在第一踏板组件的第一转动部转动至预设角度时与第一转动部抵接。
[0016]
在一种实施方式中，在背板的高度方向上，第一踏板组件的第一弹性支撑部位于第二踏板组件的第二弹性支撑部的上方。
[0017]
在一种实施方式中，第二踏板组件还包括：
[0018]
连接部，连接部安装于背板，连接部具有连接面，第二踏板组件的第二弹性支撑部
的第二端连接于连接面，其中，连接面在远离背板的方向上向下倾斜设置。
[0019]
在一种实施方式中，架体还包括侧板，两个侧板分别连接于背板的两个侧边沿。
[0020]
在一种实施方式中，背板和/或侧板设有减重孔。
[0021]
在一种实施方式中，侧板的后侧边沿设有向外延伸的安装支耳，安装支耳设有安装孔。
[0022]
第二方面，本申请实施例提供一种车辆模拟器，包括根据本申请实施例的踏板组件。
[0023]
本申请实施例的踏板装置通过采用上述技术方案具有集成度高、结构简单以及装配方便等优点。
[0024]
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0025]
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0026]
图1示出根据本申请实施例的踏板装置的结构示意图；
[0027]
图2示出根据本申请实施例的踏板装置的局部结构示意图。
[0028]
附图标记说明：
[0029]
踏板装置1；
[0030]
架体10；背板11；第一平板111；第二平板112；顶板12；侧板13；安装支耳14；安装孔141；减重孔15；
[0031]
第一踏板组件20；第一安装部21；轴承固定板211；轴承固定孔212；第一转动部22；转轴221；轴承222；第一弹性支撑部23；枢接部24；枢转轴241；固定板242；限位部25；第一踏板26；
[0032]
第二踏板组件30；第二安装部31；第二转动部32；第二弹性支撑部33；连接部34；连接面34a；第二踏板35。
具体实施方式
[0033]
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0034]
下面参照图1和图2描述根据本申请实施例的踏板装置1。根据本申请实施例的踏板装置1可以用于车辆模拟器，用于模拟驾驶真实车辆时踩踏踏板的动作体验。
[0035]
图1示出根据本申请实施例的踏板装置1的结构示意图。如图1所示，踏板装置1包括架体10和踏板组件。
[0036]
具体地，架体10包括背板11和顶板12，顶板12连接于背板11的上边沿。踏板组件包括安装部、转动部和弹性支撑部，安装部安装于顶板12，转动部的第一端可转动地连接于安
装部，弹性支撑部设于转动部与背板11之间，弹性支撑部的第一端可转动地连接于转动部，弹性支撑部的第二端连接于背板11。
[0037]
在一个示例中，背板11与顶板12为一体件，且顶板12由背板11的上边沿向前延伸形成。进一步地，架体10可以为钣金件。踏板组件位于背板11的前侧，安装部安装于顶板12的下表面。转动部的第一端(即图示中的上端)与安装部转动连接，转动部的第二端可以设有踏板(例如第一转动部22的第一踏板26和第二转动部31的第二踏板35)，用户可通过脚部踩踏踏板以使转动部的第二端绕安装部沿朝向背板11的方向转动，从而实现在模拟驾驶过程中踩踏踏板(例如离合踏板、制动踏板或加速踏板)的动作。
[0038]
弹性支撑部可以包括压缩弹簧和铰接部，铰接部设于压缩弹簧的第一端(即图示中的上端)，铰接部与转动部铰接，以使弹性支撑部的第一端可以相对转动部转动。可以理解的是，在转动部相对背板11转动的过程中，压缩弹簧发生弹性形变，且压缩弹簧被压缩并施加给转动部与其转动方向相反的弹性力，以在用户踩踏转动部的过程中向用户提供一定的阻尼力，并且转动部在不受外力作用时可以在压缩弹簧的弹性力的作用下自动复位。
[0039]
在一种实施方式中，踏板组件可以为多个，且在顶板12的长度方向(即图示中的左右方向)上间隔设置。多个踏板组件的安装部与多个踏板组件的转动部的第一端一一对应设置。在一个示例中，如图1所示，踏板组件可以为由左至右间隔设置的三个，即第一踏板组件20、第二踏板组件30和第三踏板组件(图中未示出)。优选地，为了与实际的驾驶体验更加贴合，第一踏板组件20可以用于模拟真实车辆的离合踏板，第二踏板组件30可以用于模拟真实车辆的制动踏板，第三踏板组件可以用于模拟真实车辆的加速踏板。
[0040]
根据本申请实施例的踏板装置1，通过设置架体10和踏板组件，踏板组件的转动部的第一端通过安装部可转动地连接于架体10的顶板12，且转动部通过弹性支撑部支撑于架体10的背板11，这样，不仅可以实现踏板组件的转动部相对架体10转动的功能，并且在踏板组件与架体10的装配过程中，仅需将踏板组件的安装部安装于顶板12以及将弹性支撑部的第二端安装于背板11，即可使架体10与踏板组件集成于一体，由此，踏板装置1在安装于车辆模拟器上时，无需对踏板组件单独进行装配，通过将架体10安装于车辆模拟器上，即可将架体10与踏板组件的一体结构装配至车辆模拟器上，从而降低了装配难度。再者，架体10上可以设有多个踏板组件，用于模拟真实车辆的多种踏板。因此，根据本申请实施例的踏板装置1具有集成度高、结构简单以及装配方便等优点。
[0041]
在一种实施方式中，转动部的第一端设有转轴221，转轴221贯穿转动部，且转轴221的两端分别设有轴承222。安装部包括轴承固定板211，两个轴承固定板211间隔设置，轴承固定板211设有轴承固定孔212，轴承222安装于轴承固定孔212内。
[0042]
在一个示例中，如图2所示，第一踏板组件20包括第一安装部21、第一转动部22和第一弹性支撑部23。第一安装部21的两个轴承固定板211在左右方向上间隔设置，且两个轴承固定板211可以通过紧固件安装于顶板12，第一转动部22的第一端伸入两个轴承固定板211之间，以使第一转动部22的转轴221的两端的轴承222分别固定于轴承固定板211上的轴承固定孔212内。由此，第一转动部22的第一端可以绕转轴221转动。
[0043]
在一种实施方式中，如图1所示，第一踏板组件20的第一弹性支撑部23的第二端可转动地连接于背板11。也就是说，在第一转动部22相对背板11转动的过程中，第一弹性支撑部23既可以相对第一转动部22转动，也可以相对背板11转动。由此，可以使第一弹性支撑部
23随第一转动部22转动，以保证第一弹性支撑部23的压缩弹簧可以在其轴向上发生形变。
[0044]
在一个示例中，第一转动部22在由初始位置向最终位置转动的过程中，当第一转动部22转动至初始位置与最终位置之间的过渡位置时，第一弹性支撑部23的第一端位于第一弹性支撑部23的第二端与第一转动部22的第一端的连线上，此时第一弹性支撑部23的压缩弹簧的形变量达到最大。可以理解的是，在第一转动部22由初始位置向过渡位置转动的过程中，第一弹性支撑部23的压缩弹簧的形变量逐渐增大，且压缩弹簧的弹性力也逐渐增大，在此过程中，驱动第一转动部22转动的外力持续增大；在第一转动部22由过渡位置向最终位置转动的过程中，压缩弹簧的形变量逐渐减小，且压缩弹簧的弹性力也逐渐减小，在此过程中，驱动第一转动部22转动的外力持续减小。由此，用户在踩踏第一转动部22的过程中所施加的力先变大后变小，可以带给用户不同的用力反馈，以使用户获得贴合踩踏真实车辆的离合踏板的动作体验。
[0045]
进一步地，如图1所示，背板11包括由上至下相连的第一平板111和第二平板112，第二平板112位于第一平板111的后侧，其中，枢接部24设于第二平板112。具体地，第一平板111所在的平面与第二平板112所在的平面平行设置，通过将枢接部24设于第二平板112，可以使枢接部24在图示中的前后方向上位于第一安装部21的后侧，从而使第一弹性支撑部23的第二端在前后方向上位于第一转动部22的第一端的后侧，由此，可以保证第一转动部22在由初始位置向最终位置转动的过程中可以经过过渡位置，从而在第一转动部22转动过程中第一弹性支撑部23的压缩弹簧的形变量先增大后减小。
[0046]
可选地，如图1所示，第一踏板组件20还包括枢接部24，枢接部24安装于背板11，枢接部24包括枢转轴241和固定板242，枢转轴241可转动地设于两个固定板242之间，第一弹性支撑部23的第二端连接于枢转轴241。其中，固定板242可以通过紧固件安装于背板11。
[0047]
在一个示例中，两个固定板242在左右方向上间隔设置，每个固定板242上设有枢转孔，枢转轴241的两端均设有轴承且分别配合于两个固定板242上枢转孔内，以使枢转轴241可以在两个固定板242之间转动。其中，第一弹性支撑部23的压缩弹簧的第二端可以连接于枢转轴241的外表面，以使第一弹性支撑部23的压缩弹簧的第二端绕枢转轴241转动，进而使第一弹性支撑部23的第二端通过枢接部24可转动地连接于背板11。
[0048]
可选地，如图1所示，第一踏板组件20还包括限位部25，限位部25安装于背板11，限位部25在第一踏板组件20的第一转动部22转动至预设角度时与第一转动部22抵接。其中，限位部25可以为弹性件，例如采用聚氨酯材料制成的弹性件。由此，可以对第一转动部22起到限位的作用，且第一转动部22在转动至最终位置时抵接于止抵部，从而避免第一转动部22与背板11发生碰撞。
[0049]
可选地，在背板11的高度方向(即图示中的上下方向)上，第一踏板组件20的第一弹性支撑部23位于第二踏板组件30的第二弹性支撑部33的上方。可以理解的是，位于左侧的第一踏板组件20可以用于模拟真实车辆的离合踏板，位于右侧的第二踏板组件30可以用于模拟真实车辆的制动踏板。通过将第一弹性支撑部23在上下方向上设于第二弹性支撑部33的上方，在第一转动部22转动过程中第一弹性支撑部23的压缩弹簧的形变量较大，在第二转动部31转动过程中第二弹性支撑部33的压缩弹簧的形变量较小，由此，驱动第一踏板组件20的第一转动部22转动的外力大于驱动第二踏板组件30的第二转动部31转动的外力，以使第一踏板组件20和第二踏板组件30更加贴近于真实车辆的离合踏板和制动踏板。
[0050]
在一种实施方式中，第二踏板组件30还包括连接部34，连接部34安装于背板11，连接部34具有连接面34a，第二踏板组件30的第二弹性支撑部33的第二端连接于连接面34a。其中，连接面34a在远离背板11的方向上向下倾斜设置，由此，可以使第二弹性支撑部33的压缩弹簧的端面与连接面34a之间的接触面积较大，从而保证第二弹性支撑部33的压缩弹簧的端面与连接面34a之间的固定效果。
[0051]
在一种实施方式中，如图所示，架体10还包括侧板13，两个侧板13分别连接于背板11的两个侧边沿。优选地，背板11、顶板12以及侧板13为一体件，侧板13由背板11的侧边沿向前延伸形成，且侧板13的上边沿与顶板12的侧边沿相接。由此，架体10的整体结构更加稳定。
[0052]
可选地，背板11和/或侧板13设有减重孔15。例如，在图1所示的示例中，背板11和侧板13上均设有多个相互间隔的减重孔15，减重孔15在背板11或侧板13的壁体的厚度方向上贯穿背板11或侧板13。其中，减重孔15的形状可以为圆形，也可以为其他形状。由此，可以减轻背板11和/或侧板13的重量，以减轻踏板装置1的整体结构的重量，从而进一步降低踏板装置1的装配难度。
[0053]
可选地，侧板13的后侧边沿设有向外延伸的安装支耳14，安装支耳14设有安装孔141。例如，安装支耳14可以为两个，且分别设于两个侧板13的后侧边沿上。其中，安装支耳14由侧板13的后侧边沿沿远离背板11的方向延伸，安装孔141在安装支耳14的厚度方向上贯穿安装支耳14，紧固件穿过安装孔141以将架体10安装于车辆模拟器上。
[0054]
根据本申请实施例的车辆模拟器，包括根据本申请实施例的踏板装置1。
[0055]
上述实施例的车辆模拟器的其他构成可以采用本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
[0056]
本申请实施例的踏板装置1通过采用上述技术方案具有集成度高、结构简单以及装配方便等优点。
[0057]
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0058]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0059]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0060]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0061]
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0062]
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。