一种基于机器人平台的立体仓库结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人实训设备平台技术领域，具体为一种基于机器人平台的立体仓库结构。


背景技术：

2.2019年7月，教育部发布《关于参与1+x证书制度试点第二批职业教育培训评价组织及职业技能等级证书的公示公告》，确定了包含工业机器人操作与运维在内的10项职业技能等级证书名单。
3.工业机器人操作与运维共分初、中、高三个等级，其面向的工作岗位如下：
4.初级工业机器人操作与运维：主要面向系统集成企业工业机器人安装工程师、调试工程师等岗位；应用企业的操作工程师、维护工程师等岗位，初级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装和调试，能依据维护手册对工业机器人本体进行定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作的能力；
5.中级工业机器人操作与运维：主要面向本体制造企业技术销售员、技术服务工程师、电气工程师等岗位；系统集成企业工业机器人安装工程师、调试工程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操作工程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员等岗位，中级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定，对工业机器人系统进行基本参数设定、示教编程和操作，依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护，能发现工业机器人的常见故障并进行处理的能力；
6.高级工业机器人操作与运维：主要面向本体制造企业技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；系统集成企业工业机器人安装工程师、调试工程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操作工程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员、项目管理工程师等岗位，高级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件指导操作人员完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能对工业机器人复杂程序进行操作、编程和调整，能发现工业机器人的常规和异常故障并对故障进行处理，能进行预防性维护的能力；
7.目前的工业机器人实训设备，立体仓库均采用放置台或盒体代替，无法达到标准的测试评分要求，放置台或盒体无法对产品进行有效的定位与放置，为此，我们提出一种基于机器人平台的立体仓库结构。


技术实现要素：

8.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限
制本实用新型的范围。
9.鉴于上述和/或现有一种基于机器人平台的立体仓库结构中存在的问题，提出了本实用新型。
10.因此，本实用新型的目的是提供一种基于机器人平台的立体仓库结构，能够解决上述提出立体仓库均采用放置台或盒体代替，无法达到标准的测试评分要求，放置台或盒体无法对产品进行有效的定位与放置的问题。
11.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
12.一种基于机器人平台的立体仓库结构，其包括：立体仓库，所述立体仓库包括底板，所述底板顶部两端固定安装侧板，两组所述侧板相视端固定安装放置板，所述放置板顶部开设产品放置凹槽，所述放置板两端设有内螺纹孔，所述侧板远离所述放置板一端开设台阶通孔，所述台阶通孔内壁设有螺栓，所述螺栓安装在所述内螺纹孔内壁，所述侧板顶部固定安装顶板。
13.作为本实用新型所述的一种基于机器人平台的立体仓库结构的一种优选方案，其中：所述放置板设置为三组，所述放置板均匀排列在所述立体仓库内壁。
14.作为本实用新型所述的一种基于机器人平台的立体仓库结构的一种优选方案，其中：所述产品放置凹槽设置为三组，所述产品放置凹槽均匀排列在所述放置板上。
15.作为本实用新型所述的一种基于机器人平台的立体仓库结构的一种优选方案，其中：所述底板底部两端固定安装连接底座，所述连接底座底部固定安装在机器人平台上。
16.与现有技术相比：该种基于机器人平台的立体仓库结构，立体仓库通过侧板、顶板、放置板、底板与连接底座组装而成，将侧板螺纹连接在底板顶部，在侧板顶部螺纹连接顶板，将放置板放置在两组侧板的相视端，将两组内螺纹孔与两组台阶通孔水平对齐，并通过螺栓穿过台阶通孔连接内螺纹孔，再将连接底座螺纹连接在底板底部，整体的立体仓库组装完成，将连接底座底部通过螺栓固定安装在机器人平台上，即可完成机器人平台的立体仓库结构，放置板上开设有三组产品放置凹槽，产品放置凹槽对产品具有定位和放置的效果，本装置结构简单，提高了产品的实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型装置结构主视图；
19.图2为本实用新型装置左视图；
20.图3为本实用新型装置俯视图；
21.图4为本实用新型放置板安装示意图。
22.图中:立体仓库100、侧板110、台阶通孔111、顶板120、放置板130、产品放置凹槽131、内螺纹孔132、底板140、连接底座150、螺栓160。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
27.本实用新型提供一种基于机器人平台的立体仓库结构，具有结构简单，安装方便的优点，请参阅图1-图4，包括立体仓库100；
28.进一步的，所述立体仓库100包括底板140，具体的，所述底板140顶部两端螺纹连接侧板110，两组所述侧板110相视端固定安装放置板130，所述放置板130顶部开设产品放置凹槽131，所述放置板130两端设有内螺纹孔132，所述侧板110远离所述放置板130一端开设台阶通孔111，所述台阶通孔111内壁设有螺栓160，所述螺栓160安装在所述内螺纹孔132内壁，所述侧板110顶部螺纹连接顶板120，底板140对侧板110具有安装作用，侧板110对放置板130具有安装作用，放置板130通过产品放置凹槽131放置产品，内螺纹孔132对螺栓160具有连接作用，两组内螺纹孔132水平间距与两组台阶通孔111水平间距相同，内螺纹孔132对螺栓160具有安装作用，顶板120对侧板110具有安装作用。
29.进一步的，所述放置板130设置为三组，所述放置板130均匀排列在所述立体仓库100内壁。
30.进一步的，所述产品放置凹槽131设置为三组，所述产品放置凹槽131均匀排列在所述放置板130上。
31.进一步的，所述底板140底部两端固定安装连接底座150，所述连接底座150底部通过螺栓固定安装在机器人平台上。
32.在具体使用时，本领域技术人员将侧板110螺纹连接在底板140顶部，在侧板110顶部螺纹连接顶板120，将放置板130放置在两组侧板110的相视端，将两组内螺纹孔132与两组台阶通孔111水平对齐，并通过螺栓160穿过台阶通孔111连接内螺纹孔132，再将连接底座150螺纹连接在底板140底部，整体的立体仓库100组装完成，将连接底座150底部通过螺栓固定安装在机器人平台上，即可完成机器人平台的立体仓库结构。
33.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。