技术特征：
1.一种用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，包括：用于与写字机器人的其他装置连接的底座(1)；用于安装书写笔的固定组件；用于带动所述固定组件沿竖向运动的高度调节组件，包括凸轮(2)、用于驱动所述凸轮(2)进行竖向圆周转动的驱动件(3)、与所述固定组件进行固定连接的凸轮从动架(4)、设置于所述底座(1)与所述凸轮从动架(4)之间的用于使所述凸轮从动架(4)仅沿竖向运动的导向组件，所述底座(1)与所述驱动件(3)固定连接，所述凸轮从动架(4)上部设置有用于供所述凸轮(2)伸入的矩形窗口(5)；用于使所述凸轮从动架(4)的所述矩形窗口(5)的边缘向下贴紧所述凸轮(2)的弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与所述底座(1)的侧面下部连接，另一端与所述凸轮从动架(4)的侧面上部连接；用于检测所述凸轮从动架(4)是否移动至预设原点位置的原点检测组件，设置于所述底座(1)与所述凸轮从动架(4)之间。2.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述导向组件包括沿竖向设置并且与所述底座(1)固定连接的导轨(7)和与所述凸轮从动架(4)固定连接并且沿所述导轨(7)竖向移动的滑块(8)。3.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述固定组件包括与所述凸轮从动架(4)可拆卸连接的笔架(9)和用于固定书写笔位置的紧固件(10)，所述紧固件(10)与所述笔架(9)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述笔架(9)为方型框架结构，所述笔架(9)的顶壁和底壁两者相对位置处均设置有用于供书写笔贯穿的安装孔(11)，所述笔架(9)的第一侧壁与所述凸轮从动架(4)螺栓连接，所述紧固件(10)为夹笔螺丝，所述笔架(9)的第二侧壁设置有用于供所述夹笔螺丝贯穿的螺纹孔(12)。5.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述驱动件(3)为步进电机。6.根据权利要求5所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述步进电机的输出轴与所述凸轮(2)固定连接，所述底座(1)为矩形板状结构，所述步进电机靠近所述底座(1)的一侧设置有限位凸起(13)，所述底座(1)的上部开设有用于供所述限位凸起(13)伸入的限位孔(14)。7.根据权利要求2所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述原点检测组件包括设置于所述滑块(8)上方的限位开关(15)。8.根据权利要求4所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述笔架(9)沿竖向向下倾斜设置。9.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述底座(1)与所述凸轮从动架(4)并列平行设置。10.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧，所述底座(1)侧面下部设置有第一螺栓(16)，所述凸轮从动架(4)侧面上部设置有第二螺栓(17)，所述弹簧的一端的勾环挂设在第一螺栓(16)处，另一端的勾环挂设在第二螺栓(17)处。
技术总结
本实用新型提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，涉及写字机器人技术领域，解决了现有技术中写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。该装置包括底座、用于安装书写笔的固定组件、用于带动固定组件沿竖向运动的高度调节组件、用于使凸轮从动架的矩形窗口的边缘向下贴紧凸轮的弹性件和用于检测凸轮从动架是否移动至预设原点位置的原点检测组件，高度调节组件包括凸轮、驱动件、与固定组件固定连接的凸轮从动架和设置于底座与凸轮从动架之间的用于使凸轮从动架仅沿竖向运动的导向组件，本实用新型用于使提落笔装置的使用更加方便。落笔装置的使用更加方便。落笔装置的使用更加方便。
技术研发人员：黄卓平
受保护的技术使用者：广州智跃控机器人有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/9/9