一种基于VR技术的地震模拟体验平台的制作方法

本实用新型涉及地震模拟设备技术领域，具体为一种基于vr技术的地震模拟体验平台。

背景技术：

地震是一种自然现象。当地震发生时，震波发源的地方，称为震源，震源在地面上的垂直投影，地面上离震源最近的一点称为震中，它是接受震动最早的部位。震中区是地震破坏最强的地区，也是人们感觉最强烈的区域。距离震中越远的地方受到的影响力和破坏力越小。地震所引起的地面振动是一种复杂的运动，他是由纵波和横波共同作用的结果，在震中区，纵波使地面上下颠动。横波使地面水平晃动。离震中较近的地方，人们往往感觉到的是上下跳动，及水平晃动。而由于纵波传播速度较快，衰减也较快，横波传播速度较慢，衰减也较慢，因此离震中较远的地方，往往感觉不到上下跳动，但能感到水平晃动。随着全国范围内地震的多发情况，在地震时候的有效合理的应对教育是目前青少年安全教育的必修课，所以在全国各地的安全教育体验中心常常出现了地震模拟体验平台来让体验者来感受真实的地震感觉。

为了提高体验效果现存在基于vr技术进行的地震模拟体验设备，虽然通过vr技术提高了体验者的感官，但现有地震体验设备通常只能进行水平晃动，而不能进行上下运动，不能有效模拟真实的地震情况，此外，现有地震体验设备缺少相应的防护结构，使用时体验者容易出现损伤，为此，我们提出一种基于vr技术的地震模拟体验平台以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于vr技术的地震模拟体验平台，具有提高体验效果、提高对体验者的防护等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上提高体验效果、提高对体验者的防护的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于vr技术的地震模拟体验平台，包括多自由度驱动平台，所述多自由度驱动平台的顶部固定安装有体验平台，且体验平台的顶部固定安装有防护栏，所述体验平台的顶部固定安装有位于防护栏内侧的座椅，所述多自由度驱动平台的底部固定安装有调节电动伸缩杆，且调节电动伸缩杆的底端固定安装有支撑基座，所述支撑基座的顶部固定安装有导向伸缩杆，且导向伸缩杆的顶端与多自由度驱动平台固定连接，所述支撑基座的顶部固定安装有位于多自由度驱动平台外部的安装环架，且安装环架的顶部固定安装有三个限位电动伸缩杆，所述限位电动伸缩杆的输出轴上固定安装有限位插块。

优选的，所述调节电动伸缩杆位于多自由度驱动平台底端的中部，所述多自由度驱动平台的底部固定安装有三个均匀分布的导向伸缩杆，且导向伸缩杆外部的上方活动套装有末端缓冲弹簧。

优选的，所述防护栏整体为镂空状，所述防护栏的外部包裹有防护棉。

优选的，所述座椅位于体验平台顶端的中部，所述座椅的两侧设置有束缚带。

优选的，三个所述限位电动伸缩杆均匀分布于安装环架的顶部，所述安装环架的顶部固定安装有定位套，且定位套与限位电动伸缩杆的输出轴活动连接。

优选的，所述可编程控制器位于支撑基座顶部的前方，所述可编程控制器与调节电动伸缩杆以及多自由度驱动平台、限位电动伸缩杆电性连接。

本实用新型提供了一种基于vr技术的地震模拟体验平台，具备以下有益效果：

1、该基于vr技术的地震模拟体验平台，通过调节电动伸缩杆带动多自由度驱动平台以及体验平台上移，并通过限位电动伸缩杆带动限位插块移动至多自由度驱动平台底部，对体验平台位置进行限制，在多自由度驱动平台带动体验平台进行水平方向的多角度晃动时，通过限位电动伸缩杆带动限位插块移动解除对多自由度驱动平台的限制，从而使多自由度驱动平台与体验平台自由落体，使体验者可以同时体验水平晃动与上下移动，有效模拟真实的地震情况，提高体验者的体验效果。

2、该基于vr技术的地震模拟体验平台，在体验者进行体验时，让体验者坐在座椅顶部，并通过束缚带对体验者进行束缚，防止体验平台晃动幅度过大，导致体验者撞击损伤，另外通过防护栏进一步进行防护，防止体验者跌落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑基座顶部的结构示意图；

图3为本实用新型安装环架顶部的结构示意图。

图中：1、多自由度驱动平台；2、体验平台；3、防护栏；4、座椅；5、束缚带；6、调节电动伸缩杆；7、支撑基座；8、导向伸缩杆；9、末端缓冲弹簧；10、安装环架；11、限位电动伸缩杆；12、限位插块；13、定位套；14、可编程控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于vr技术的地震模拟体验平台，包括多自由度驱动平台1，多自由度驱动平台1的顶部固定安装有体验平台2，且体验平台2的顶部固定安装有防护栏3，体验平台2的顶部固定安装有位于防护栏3内侧的座椅4，多自由度驱动平台1的底部固定安装有调节电动伸缩杆6，且调节电动伸缩杆6的底端固定安装有支撑基座7，支撑基座7的顶部固定安装有导向伸缩杆8，且导向伸缩杆8的顶端与多自由度驱动平台1固定连接，支撑基座7的顶部固定安装有位于多自由度驱动平台1外部的安装环架10，且安装环架10的顶部固定安装有三个限位电动伸缩杆11，限位电动伸缩杆11的输出轴上固定安装有限位插块12。

其中，调节电动伸缩杆6位于多自由度驱动平台1底端的中部，多自由度驱动平台1的底部固定安装有三个均匀分布的导向伸缩杆8，且导向伸缩杆8外部的上方活动套装有末端缓冲弹簧9，通过导向伸缩杆8对多自由度驱动平台1移动方向进行限制，保证了该装置移动时的稳定性，降低该装置出现故障的概率，另外通过末端缓冲弹簧9对多自由度驱动平台1进行缓冲，防止多自由度驱动平台1、体验平台2与导向伸缩杆8撞击力度过大导致装置损坏或者体验者损伤。

其中，防护栏3整体为镂空状，防护栏3的外部包裹有防护棉，座椅4位于体验平台2顶端的中部，座椅4的两侧设置有束缚带5，在体验者进行体验时，让体验者坐在座椅4顶部，并通过束缚带5对体验者进行束缚，防止体验平台2晃动幅度过大，导致体验者撞击损伤，另外通过防护栏3进一步进行防护，防止体验者跌落。

其中，三个限位电动伸缩杆11均匀分布于安装环架10的顶部，安装环架10的顶部固定安装有定位套13，且定位套13与限位电动伸缩杆11的输出轴活动连接，通过限位电动伸缩杆11带动限位插块12移动至多自由度驱动平台1底部，对体验平台2位置进行限制，在多自由度驱动平台1带动体验平台2进行水平方向的多角度晃动时，通过限位电动伸缩杆11带动限位插块12移动解除对多自由度驱动平台1的限制，从而使多自由度驱动平台1与体验平台2自由落体，使体验者可以同时体验水平晃动与上下移动，有效模拟真实的地震情况，提高体验者的体验效果，多自由度驱动平台1为目前常见技术。

其中，可编程控制器14位于支撑基座7顶部的前方，可编程控制器14与调节电动伸缩杆6以及多自由度驱动平台1、限位电动伸缩杆11电性连接，可编程控制器14为目前常见技术，通过可编程控制器14可以对多自由度驱动平台1、调节电动伸缩杆6以及限位电动伸缩杆11做出控制，从而使体验平台2可以做出各种动作，保证了该装置的有效性。

综上，该基于vr技术的地震模拟体验平台，使用时，体验者坐在座椅4顶部，并通过束缚带5对体验者进行束缚，通过可编程控制器14控制多自由度驱动平台1带动体验平台2进行水平方向的多角度晃动，通过调节电动伸缩杆6带动多自由度驱动平台1以及体验平台2上移，并通过限位电动伸缩杆11带动限位插块12移动至多自由度驱动平台1底部，对体验平台2位置进行限制，在多自由度驱动平台1带动体验平台2进行水平晃动时，通过限位电动伸缩杆11带动限位插块12移动解除对多自由度驱动平台1的限制，从而使多自由度驱动平台1与体验平台2自由落体，使体验者可以同时体验水平晃动与上下移动，有效模拟真实的地震情况，同时在体验时结合目前存在的vr技术进一步提高体验效果，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。