一种物料自动仓储的实训装置的制作方法

本公开的实施例涉及教学设备技术领域，具体涉及一种物料自动仓储的实训装置。

背景技术：

在物流领域或者制造工业领域中，往往面临搬运或者摆放物品的工作。例如在自动仓储领域。为了降低劳动力和降低劳动强度，通常采用码垛机来完成。该码垛机可以应用到生产线中，自动化地进行搬运或码垛等工作。

为了提高刚刚接触码垛机领域的学习人员的技术水平，巩固与提高学到的知识，本领域提供了一些实训装置。例如机械臂实训装置、电气控制实训装置等。

然而采用上述实训装置进行实践学习时，经常会存在如下技术问题：固定技术方向的实训装置，很难模拟码垛机应用到生产线的复合化情景。不能为学习人员提供典型的、综合性的自动仓储培训环境，使学习人员不能了解自动仓储的实际应用情况。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了一种物料自动仓储的实训装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

该实训装置包括工作台，电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架，其中，上述传输组件设置到上述工作台的台面上，用于传输物料；上述码垛组件设置到上述工作台的台面上，包括导轨和与上述导轨可滑动连接的机械手组件，上述机械手组件用于抓取上述物料放置到上述货架；上述货架包括多层储物单元，用于放置上述物料；上述电气控制组件设置到上述工作台底部，用于控制上述传输组件和码垛组件工作。

在一些实施例中，上述机械手组件包括夹持部、伸缩部和旋转部，上述夹持部用于夹取上述物料，上述伸缩部与上述夹持部连接，使上述夹持部朝向或者背离上述传输组件运动，上述旋转部与上述伸缩部枢转地连接，使上述伸缩部沿枢转轴旋转以靠近或者背离上述货架。

在一些实施例中，上述夹持部包括夹持气缸和两个夹持构件，两个上述夹持构件对称设置，一个上述夹持构件与上述夹持气缸的固定端连接，另一个上述夹持构件与上述夹持气缸的活动端连接。

在一些实施例中，上述伸缩部包括推板和伸缩气缸，上述伸缩气缸与上述夹持气缸的一侧连接。

在一些实施例中，上述旋转部包括旋转构件和连接板，上述连接板与上述伸缩气缸连接，上述旋转构件驱动上述连接板旋转。

在一些实施例中，上述导轨包括相互垂直地、可滑动连接的第一导轨和第二导轨，机械手组件可滑动地连接到第一导轨或者第二导轨。

在一些实施例中，上述装置还包括第一传感器和第二传感器，上述第一传感器设置到上述第一导轨，用于检测上述机械手组件在竖直方向的原点位置；上述第二传感器设置到上述第二导轨，用于检测上述机械手组件在水平方向的原点位置。

在一些实施例中，上述第一传感器和上述第二传感器包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器、光电传感器和限位器。

在一些实施例中，上述传输组件包括以下至少一项：皮带传输机、滚筒输送机。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的一种物料自动仓储的实训装置能够模拟码垛机在生产线中应用的复合化情形。学习人员可以通过该装置进行码垛机的自动化操作学习、传感器的检测技术的学习等。具体来说，本公开的实训装置包括电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架。物料通过该传输组件进行传动，模拟物料的动态情形。码垛组件在电气控制组件的控制下将物料从传输组件中搬运并摆放到货架中。该码垛组件可以模拟码垛机在搬运和摆放物料的多种逻辑性动作。从而可以形象地模拟码垛机在生产线的传动状态下，从拾取物料到码垛的全过程。进而涉及到自动化控制，编程等多方面技术。学习人员可以通过该实训装置全面了解码垛机的工作过程。丰富了该实训装置的功能性，更好地提升学习人员技术水平。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一种物料自动仓储的实训装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的一种物料自动仓储的实训装置的又一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的机械手组件的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参阅图1，图1是根据本公开的一种物料自动仓储的实训装置的一些实施例的结构示意图。如图1所示，该实训装置包括工作台1，电气控制组件2、传输组件3、码垛组件(图中未整体标示)和货架5。上述货架5可以包括多层储物单元，用于放置物料。

具体而言，上述工作台1的台面用于承载传输组件3、码垛组件和货架5，工作台1的底部用于放置上述电气控制组件2。

上述传输组件3可以模拟皮带传输机、滚筒输送机的工作原理制作而成。图1中是以皮带传输机进行示出的。本领域技术人员可以根据实际情况对该传输组件3进行选择。

上述电气控制组件2可以包括plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)系统。上述plc系统能够存储程序、执行逻辑运算等。可以通过数字或模拟输入和输出接口控制各种类型的机械或生产过程。进而为学习人员提供自动化控制、编程等实训环境，将理论知识进行实际操作。使学习人员更快、更扎实地掌握相关技术。

该实训装置还可以包括操控台21，该操控台21设置到工作台1上。可以包括启动、急停等控制按钮。用于控制传输组件的运转。

继续参阅图1，上述码垛组件可以包括导轨(图中未整体标示)和与上述导轨可滑动连接的机械手组件41。上述机械手组件41用于抓取上述物料放置到上述货架5。上述机械手组件41可以在上述导轨的引导下，多向运动。

接下来请参阅图2和图3并继续参阅图1，图2是根据本公开的一种物料自动仓储的实训装置的又一些实施例的结构示意图。图3是根据本公开的机械手组件的一些实施例的结构示意图。如图2和图3所示，上述机械手组件41包括夹持部、伸缩部和旋转部。上述夹持部用于夹取上述物料。上述伸缩部与上述夹持部连接，使上述夹持部朝向或者背离上述传输组件运动。上述旋转部与上述伸缩部枢转地连接，使上述伸缩部沿枢转轴旋转以靠近或者背离上述货架。

具体而言，上述夹持部包括夹持气缸412和两个夹持构件411。两个上述夹持构件411对称设置，一个上述夹持构件与上述夹持气缸的固定端连接，另一个上述夹持构件与上述夹持气缸412的活动端连接。

上述伸缩部包括推板(图中未标示)和伸缩气缸413，上述伸缩气缸413与上述夹持气缸412的一侧连接。

上述旋转部包括旋转构件414和连接板415。上述连接板415与上述伸缩气缸413连接，上述旋转构件414驱动上述连接板415旋转。作为示例，上述旋转构件414可以是舵机或者电机。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

重新参阅图1和图2，上述导轨包括相互垂直地、可滑动连接的第一导轨42和第二导轨43。机械手组件41可滑动地连接到第一导轨42。其中，第一导轨42竖直设置，第二导轨43水平设置。上述第一导轨42和第二导轨43通过直线气缸可滑动地连接。作为示例，该直线气缸朝向第二导轨43、固设到第一导轨42上。第二导轨43固定设置到工作台1上。在工作状态下，第一导轨42能够在直线气缸的作用下，沿第二导轨43做水平向运动。进一步地，上述机械手组件41可以通过另一直线气缸与第一导轨42可滑动地连接。如此一来，在两个直线气缸的作用下，第一导轨42和第二导轨43可以引导机械手组件41做水平、竖直向的运动。进而完成多维度动作。虽然以上是以直线气缸作为示例进行说明的，但这并不是唯一的，还可以是步进电机、直流无刷电机、直线感应电机等。

进一步地，上述装置还可以包括第一传感器和第二传感器。上述第一传感器设置到上述第一导轨42，用于检测上述机械手组件41在竖直方向的原点位置。上述第二传感器设置到上述第二导轨43，用于检测上述机械手组件41在水平方向的原点位置。作为示例，上述第一传感器和上述第二传感器包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器、光电传感器和限位器。

本公开的实训装置，包括电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架。物料通过该传输组件进行传动，模拟物料的动态情形。码垛组件在电气控制组件的控制下将物料从传输组件中搬运并摆放到货架中。该码垛组件可以模拟码垛机在搬运和摆放物料的多种逻辑性动作。从而可以形象地模拟码垛机在生产线的传动状态下，从拾取物料到码垛的全过程。进而涉及到自动化控制，编程等多方面技术。学习人员可以通过该实训装置全面了解自动仓储的工作过程。丰富了该实训装置的功能性，更好地提升学习人员技术水平。

通过机械手组件与第一导轨和第二导轨的组合，可以实现机械手组件多维度的运动，满足机械手多向移动的需求。进而可以为学习人员提供多种自动化控制的操作空间。为训练自动化技术和编程等方面提供了可实现的功能。进而提高了该实训装置的功能性。

最后，通过机械手组件的设置，可以模拟机械手组件的多种动作，例如夹持、伸缩和旋转等。学习人员可以就该机械手组件了解在码垛过程中的各个步骤，大幅度地提高认知。同时，学习人员可以进行自动化控制和编程等方面的实际训练，可以更好地提升学习人员的技术水平。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。