一种屏体的全自动调节装置的制作方法

1.本发明涉及屏体调节领域，具体涉及一种屏体的全自动调节装置。


背景技术：

2.随着显示技术的发展，显示面板在一直不断地从大变更大，从薄变更薄，从窄边框到无边框，从不可弯折到可弯折，从有弧度到四曲屏体，即显示面板的边缘处弯曲，可弯曲显示面板的边缘处弯曲不仅能够实现正视角全面屏显示而没有无效空间，同时侧面也能够实现显示，提升了视觉效果。
3.随着显示屏的质量的提升，对显示屏的加工过程也有了新的要求：现有的四曲屏体在生产时都会有一个线排，由于线排和四曲屏体存在一定的高度差，对位时四曲面屏和线排无法同时对位，影响后续的生产；并且传统的设备对四曲屏体一次对位，对位的精度不高，会存在屏体歪斜的情况；不同四曲屏体所附带的线排与屏体的高度差不同，传统的设备只能适应固定的高度差，当高度差改变时，需要更换新的设备。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种屏体的全自动调节装置，该装置通过两次拍照定位，实现了对四曲屏体和线排的自动对位，对位精度大大提高，避免了屏体在组装时歪斜。
5.本发明的技术方案为：
6.一种屏体的全自动调节装置，包括屏体自动对位模组、拍照相机、屏体移动模组和屏体转移模组，所述屏体移动模组上端设有所述屏体自动对位模组，所述屏体移动模组一端设有所述屏体转移模组，上端悬置有所述拍照相机；
7.所述屏体自动对位模组包括屏体平台、屏体支架、线排平台、屏体自动对位平台和线排调节平台，所述屏体平台下端设有所述屏体支架，所述屏体支架下端设有所述屏体自动对位平台，所述屏体平台一侧设有所述线排平台，所述线排平台下端设有所述线排调节平台。
8.优选地，所述线排调节平台包括线排调节轨道、线排调节滑块、线排调节支架、线排调节块和线排调节丝杆，所述线排调节轨道一侧与所述屏体支架连接，另一侧与所述线排调节滑块连接，所述线排调节滑块与所述线排调节支架连接，所述线排调节块固定在所述线排调节轨道之间，且中间位置通过螺纹与所述线排调节丝杆连接，所述线排调节丝杆上端与所述线排调节支架连接。
9.优选地，所述线排拍照相机包括屏体定位相机、相机支架和线排定位相机，所述屏体定位相机和所述线排定位相机固定在所述相机支架上，所述相机支架横跨所述屏体移动模组。
10.优选地，所述屏体转移模组包括屏体转移x轨道、屏体转移x电机、屏体转移x滑台、屏体转移z轨道、屏体转移z电机、屏体转移z滑台和屏体转移吸盘，所述屏体转移x轨道一端
设有所述屏体转移x电机，所述屏体转移x轨道上方设有所述屏体转移x滑台，所述屏体转移x滑台上所述屏体转移z轨道，所述屏体转移z轨道一端设有所述屏体转移z电机，所述屏体转移z轨道上设有所述屏体转移z滑台，所述屏体转移z滑台上设有所述屏体转移吸盘。
11.优选地，所述屏体定位相机有两个，所述线排定位相机有四个。
12.优选地，所述屏体移动模组包括屏体移动轨道、屏体移动电机和屏体移动滑台，所述屏体移动电机位于所述屏体移动轨道的一端，所述屏体移动轨道上设有所述屏体移动滑台。
13.优选地，所述屏体移动滑台的两端各设有一个所述屏体自动对位模组。
14.优选地，所述屏体转移吸盘有两组，分别对应一个所述屏体自动对位模组。
15.优选地，所述线排定位相机还包括一个相机升降模组，所述相机升降模组包括相机升降导轨、相机升降滑块和相机升降电机，所述相机升降导轨固定在所述相机支架上，所述相机升降滑块与所述相机升降导轨连接，所述相机升降电机固定在所述相机支架上，且自动端与所述相机升降滑块连接。
16.本发明所达到的有益效果为：
17.一种屏体的全自动调节装置，该装置通过设置所述线排调节平台和线排定位相机，实现了对线排平台高度和位置的调节，实现了对线排高度和位置的精确对位；通过设置屏体定位相机和线排定位相机，实现了对屏体和线排的定位检测，两次拍照对位，定位更加精确，避免了屏体和线排的歪斜；通过设置线排定位相机，实现了对不同高度线排的检测，适应了不同高度的线排，增加了设备的适用范围。
附图说明
18.图1是本发明整体结构示意图。
19.图2是屏体自动对位模组的结构示意图。
20.图3是线排调节平台的结构示意图。
21.图4是屏体移动模组的结构示意图。
22.图5是拍照相机的结构示意图。
23.图6是屏体转移模组的结构示意图。
24.图中，1、屏体自动对位模组；10、线排调节滑块；11、屏体平台；12、屏体支架；13、线排平台；14、屏体自动对位平台；15、线排调节平台；16、线排调节轨道；17、线排调节支架；18、线排调节块；19、线排调节丝杆；
25.2、拍照相机；21、屏体定位相机；23、相机支架；22、线排定位相机；221、相机升降导轨；222、相机升降滑块；223、相机升降电机；
26.3、屏体移动模组；31、屏体移动轨道；32、屏体移动电机；33、屏体移动滑台；
27.4、屏体转移模组；41、屏体转移x轨道；42、屏体转移x电机；43、屏体转移x滑台；44、屏体转移z轨道；45、屏体转移z电机；46、屏体转移z滑台；47、屏体转移吸盘。
具体实施方式
28.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
29.如图1～6所示，本发明提供了一种屏体的全自动调节装置，包括屏体自动对位模组1、拍照相机2、屏体移动模组3和屏体转移模组4，所述屏体移动模组3上端设有所述屏体自动对位模组1，所述屏体移动模组3用于带动四曲屏体沿所述屏体移动轨道31运动，所述瓶子自动对位模组用于在所述拍照相机2对屏体拍照后，实现对屏体的自动对位，所述屏体移动模组3一端设有所述屏体转移模组4，上端悬置有所述拍照相机2，所述屏体转移模组4用于将屏体从一个所述屏体移动滑台33上转移至另一个屏体移动滑台33，所述拍照相机2用于对屏体和线排拍照，以向所述屏体自动对位模组1发出指令，使屏体自动转移对位模组对屏体和线排自动对位；
30.所述屏体自动对位模组1包括屏体平台11、屏体支架12、线排平台13、屏体自动对位平台14和线排调节平台15，所述屏体平台11下端设有所述屏体支架12，所述屏体平台11用于放置屏体，所述屏体支架12下端设有所述屏体自动对位平台14，所述屏体支架12用于支撑所述屏体平台11，所述屏体平台11一侧设有所述线排平台13，所述线排平台13用于放置线排，所述线排平台13下端设有所述线排调节平台15，所述线排调节平台15用于调节所述线排平台13的高度，以改变所述屏体平台11和所述线排平台13之间的高度差。
31.在本实施例中，所述线排调节平台15包括线排调节轨道16、线排调节滑块10、线排调节支架17、线排调节块18和线排调节丝杆19，所述线排调节轨道16一侧与所述屏体支架12连接，另一侧与所述线排调节滑块10连接，所述线排调节滑块10可以沿所述线排调节轨道16上下运动，所述线排调节滑块10与所述线排调节支架17连接，所述线排调节块18固定在所述线排调节轨道16之间，且中间位置通过螺纹与所述线排调节丝杆19连接，所述线排调节丝杆19上端与所述线排调节支架17连接，通过转动所述线排调节丝杆19，进而带动所述线排调节支架17沿所述线排16调节轨道上下运动，实现对所述线排调节支架17的高度的调节，满足屏体和线排不同高度差的需求。需要说明的使屏体自动对位平台14是一种现有的对位平台，在企业中是一种常见的设备，可以对平台上的物体的水平位置以及角度进行调整，这里就不再对其原理进行说明。
32.在本实施例中，所述线排拍照相机2包括屏体定位相机21、相机支架23和线排定位相机22，所述屏体定位相机21和所述线排定位相机22固定在所述相机支架23上，所述屏体定位相机21用于对屏体进行拍照，然后将拍照后的信息传输到屏体自动对位平台14，实现了对屏体的自动对位，所述线排定位相机22用于对线排和屏体的定位拍照，实现了对线排和屏体的精确定位，进而然后将拍照后的信息传输到屏体自动对位平台14，实现了对屏体和线排的精确自动对位，通过所述线排定位相机22和所述屏体定位相机21，两次拍照定位，确保屏体不会歪斜，也保证了线排和屏体的一同检测，满足了企业的生产需求，所述相机支架23横跨所述屏体移动模组3，用于支撑所述线排定位相机22和所述屏体定位相机21。
33.在本实施例中，所述屏体转移模组4包括屏体转移x轨道41、屏体转移x电机42、屏体转移x滑台43、屏体转移z轨道44、屏体转移z电机45、屏体转移z滑台46和屏体转移吸盘47，所述屏体转移x轨道41一端设有所述屏体转移x电机42，所述屏体转移x轨道41上方设有所述屏体转移x滑台43，所述屏体转移x滑台43上所述屏体转移z轨道44，所述屏体转移z轨道44一端设有所述屏体转移z电机45，所述屏体转移z轨道44上设有所述屏体转移z滑台46，所述屏体转移z滑台46上设有所述屏体转移吸盘47。
34.在本实施例中，所述屏体定位相机21有两个，两个屏体定位相机21同时对两个工
位上屏体进行检测，所述线排定位相机22有四个，四个屏体定位相机21同时对两个工位上屏体线排进行检测。
35.在本实施例中，所述屏体移动模组3包括屏体移动轨道31、屏体移动电机32和屏体移动滑台33，所述屏体移动电机32位于所述屏体移动轨道31的一端，所述屏体移动轨道31上设有所述屏体移动滑台33。
36.在本实施例中，所述屏体移动滑台33的两端各设有一个所述屏体自动对位模组1，通过设置两个所述屏体自动对位模组1，一次可以完成对两个屏体的对位工作。
37.在本实施例中，所述屏体转移吸盘47有两组，分别对应一个所述屏体自动对位模组1。
38.在本实施例中，所述线排定位相机22还包括一个相机升降模组，所述相机升降模组包括相机升降导轨221、相机升降滑块222和相机升降电机223，所述相机升降导轨221固定在所述相机支架23上，所述相机升降滑块222与所述相机升降导轨221连接，所述相机升降电机223固定在所述相机支架23上，且自动端与所述相机升降滑块222连接，通过设置所述相机升降模组，实现了对线排定位相机22高度的调节。
39.该发明工作时，首先，工人更具屏体和线排的高度差，手动调节线排调节丝杆19，使屏体平台11和线排平台13的高度差与屏体与线排的高度差吻合，然后上游设备将屏体放置于屏体平台11上，屏体的线排放于线排平台13上，屏体移动电机32带动屏体沿所述屏体移动轨道31运动至所述屏体定位相机21下端，屏体定位相机21对屏体拍照，并将信号传输到屏体自动对位平台14，屏体自动对位平台14初步调节屏体的位置，以及屏体的角度，之后屏体移动电机32带动屏体继续沿所述屏体移动轨道31运动至屏体转移模组4的下方，屏体转移x电机42和屏体转移z电机45协同工作，将屏体转移到另一所述屏体移动模组3上，屏体移动电机32将平移移动至线排定位相机22位，线排定位相机22位对屏体和线排拍照定位，屏体自动对位平台14微调，使屏体和线排处于最佳位置，确保屏体不会歪斜，同时也满足了线排和屏体的高度差。
40.本发明所达到的有益效果为：
41.一种屏体的全自动调节装置，该装置通过设置所述线排调节平台15和线排定位相机22，实现了对线排平台13高度和位置的调节，实现了对线排高度和位置的精确对位；通过设置屏体定位相机21和线排定位相机22，实现了对屏体和线排的定位检测，两次拍照对位，定位更加精确，避免了屏体和线排的歪斜；通过设置线排定位相机22，实现了对不同高度线排的检测，适应了不同高度的线排，增加了设备的适用范围。
42.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。