一种书芯背面局部上胶机的制作方法

1.本发明涉及图书生产技术领域，特别涉及一种书芯背面局部上胶机。


背景技术：

2.现时儿童板纸书要求一天比一天高，要求纸板书内容比较生动及具有互动性，所以出现了异形板纸书，异形板纸书定义为与普通板纸书不同，根据客户要求在其封面或内文书页上设计不同形状(如开孔、开窗的方式)吸引儿童去阅读书本。内文书页对裱完成后形成书芯，书芯需要应设计要求送入上胶机，在书芯的背面上局部转印胶水，然后书芯再经过输送装置运向工作人员，工作人员手动将封面套在书芯上，封面与书芯的背面粘接固定。
3.在现有书芯背面局部上胶机中，主要通过刮板对上胶辊上的胶水进行匀胶，使上胶辊能够将适量的胶水转移至涂胶辊上。但是刮板通过多颗螺钉固定设置在接胶容器中，需要停机才能调试更换合适宽度的刮板，才能调节刮板与上胶辊的间距进行上胶量的控制，影响生产计划。另外，当上胶机长时间停机时，刮板上的胶水会固化成硬块，影响刮胶效果，所以需要将刮板取出进行清洗，然后再将刮板放回固定，由于现在刮板通过多颗螺钉锁定，无论螺钉的拆除或安装都需要花费大量的时间，工作效率低。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种书芯背面局部上胶机，旨在不停机的情况下，调试刮板与上胶辊的间距控制上胶辊的上胶量以及便于拆装限胶模块进行清洗。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.一种书芯背面局部上胶机，包括前后依次设置且相互衔接的出书装置、推书装置、上胶装置以及输送装置；所述出书装置用于将书芯逐个移送至推书装置上；所述推书装置用于将平放的书芯推送至上胶装置，所述上胶装置用于对书芯背面的局部区域转印胶水；所述输送装置用于传送书芯并将书芯由水平摆动状态改变至立式摆动状态；所述上胶装置包括两块平行设置的侧板、可转动地设置在两块侧板之间的涂胶辊和托辊、设置在涂胶辊上的局部涂胶模块、用于驱动涂胶辊和托辊同步运动的驱动装置、用于对涂胶辊进行上胶的上胶辊、设置在上胶辊后方的限胶模块，一双用于对限胶模块的两侧进行支承的支承组件；所述限胶模块包括托板、设置在托板上的刮板、用于调整刮板与上胶辊间距的限胶调节组件；每组所述支承组件包括具有安装口的支承块、设置在安装口中的弹性定位组件，所述刮板和托板的端部均放入安装口中并且在弹性定位组件辅助下进行定位。
8.所述支承块由侧围板、上围板以及下围板组成，所述侧围板、上围板以及下围板围成一个c形安装口；所述弹性定位组件包括设置在托板与下围板之间的导向顶板、若干个设置在下围板上的预紧弹簧、所述预紧弹簧用于推动导向顶板向上顶升托板和刮板，使刮板压贴在上围板的底面上，所述托板的侧部插入c形安装口中且通过锁定螺钉固定。
9.所述下围板上开设有与预紧弹簧数量相同的沉头孔，每个所述沉头孔包括沉头腔和通孔腔，所述沉头腔用于固定预紧弹簧，所述导向顶板的底面上设置有与通孔腔相对应的预紧螺纹孔，每个所述下围板的通孔腔处插一根限位螺钉，该限位螺钉的螺纹端依次穿过通孔腔、沉头腔以及预紧弹簧后拧入导向顶板的预紧螺纹孔中。
10.所述限胶调节组件包括限胶螺钉、套在限胶螺钉上的限胶弹簧、固定在托板上的顶块，所述顶块的后端面上开设有与限胶螺钉间隙配合的限胶通孔，所述刮板的后端面上开设有与限胶通孔相适配的限胶螺纹孔，所述限胶螺钉的螺纹端拧入限胶螺纹孔中，所述限胶螺钉的头部抵压在顶块的后端面上；所述限胶弹簧的一端抵压在顶块上，另一端抵压在刮板上。
11.所述限胶模块还包括两个挡胶组件，每个挡胶组件包括l形支臂和设置在刮板上的胶水挡块，所述l形支臂包括相互连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设有夹持口，所述托板卡入夹持口中，所述第一支杆与胶水挡块之间设有挡胶弹簧，所述第二支杆上开设有腰形孔，所述胶水挡块上开设有与腰形孔相对应的挡胶螺纹孔，所述第二支杆的腰形孔处插入挡胶螺钉且拧入挡胶螺纹孔中。
12.所述涂胶辊的一端设有延长轴，所述驱动装置包括用于驱动电机、套在驱动电机主轴上的第一同步带轮、套在托辊一端轴上的第二同步带轮、设置在延长轴上的相位微调组件，所述第一同步带轮通过第一同步带与第二同步带轮传动连接，所述相位微调组件通过第一传动机构与托辊的另一端轴传动连接，所述托辊的其中一个端轴也通过第二传动机构与推书装置传动连接，所述托辊的其中一个端轴也通过第三传动机构与输送装置传动连接。
13.所述相位微调组件包括螺杆、套在延长轴上的齿轮套筒、蜗轮以及第一齿轮，所述齿轮套筒上固定有输入轮，齿轮套筒可相对延长轴转动，第一齿轮固设在延长轴上，所述蜗轮的侧面贯穿一根与延长轴相互平行的传动轴，传动轴的一端轴上固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，该传动轴的另一个端轴上固设有与齿轮套筒上的齿轮部相啮合的第三齿轮，所述蜗轮通过蜗杆驱动并且可相对延长轴转动。
14.所述输送装置包括支撑架、两个对称设置在支撑架上的传送带、用于驱动两个传送带同步运动的传送带牵引机构、设置在两个传送带之间的气缸支架、竖直地安装在气缸支架上的气缸、设置在气缸活塞杆端部上的顶书头。
15.所述出书装置包括设置在两块侧板之间的皮带传送机构、设置在皮带传送机构上方的限书器，所述皮带传送机构包括多根间隔设置的皮带，每根皮带通过皮带限位器现在左右移动的幅度，所述皮带限位器包括支臂、设置在支臂上的导向座、可转动地设置在导向座上导轮、至少一组设置在导向座上的限位轮组件。
16.所述推书装置包括可转动地设置在两块侧板之间的输入轴和从动轴、两个对称设置在输入轴和从动轴上的链条传送机构、若干组设置在两个链条传送机构上的推旗。
17.有益效果：
18.与现有技术相比，工作人员能够在不停机的情况下，通过限胶调节组件相应地调节刮板与上胶辊之间的间隙，从而控制上胶辊的上胶量，为后续待上胶的书芯提供更好的胶水转印效果。另外，可限胶模块进行快速拆装进行清洗，避免胶水在刮板和托板上形成结块影响匀胶效果。在拆卸限胶模块时，松开所有锁定螺钉，即可将限胶模块从两个支承组件
之间抽出，方便快捷。限胶模块清洗完毕后，限胶模块需要回装到两个支承组件之间，弹性定位组件向上顶升托板和刮板，使刮板压贴在支承块的内壁上，快速实现对托板和刮板预定位，最后拧紧设置在支承块上的锁定螺钉，托板的上表面和底面都受到锁定螺钉的挤压固定，从而限胶模块牢固地安装在支承组件上，整个回装过程高效、便捷。
附图说明
19.图1为本发明提供的书芯背面局部上胶机的立体图一。
20.图2为本发明提供的书芯背面局部上胶机的立体图二。
21.图3为限胶模块和支承组件的结构示意图。
22.图4为图3中l1区域的局部放大图。
23.图5为图3中l2区域的局部放大图。
24.图6为支承组件固定托板和刮板的结构示意图。
25.图7为支承块的结构示意图。
26.图8为刮板的结构示意图。
27.图9为第一传动机构与相位微调组件的连接示意图。
28.图10为相位微调组件的结构示意图。
29.图11为相位微调组件的爆炸图。
30.图12为蜗杆锁定蜗轮的结构示意图。
31.图13为涂胶辊的涂胶示意图。
32.图14为输送装置的结构示意图。
33.图15为输送装置中气缸的装配位置示意图。
34.图16为顶书头的结构示意图。
35.图17为书芯从过胶机送入输送装置后的示意图。
36.图18为书芯被顶书头顶起后，书芯立式放置在传送带上的示意图。
37.图19为皮带限位器的立体图。
38.图20为皮带限位器安装在出书装置上的示意图。
39.图21为图20中l3区域的局部放大图。
40.主要元件符号说明：a
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出书装置、b
‑
推书装置、c
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上胶装置、d
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输送装置、c1
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侧板、c2
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涂胶辊、c3
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托辊、c4
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上胶辊、c21
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局部涂胶模块、c5
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限胶模块、c51
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托板、c52
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刮板、c6
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支承组件、c61
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支承块、c62
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支承板、c611
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侧围板、c612
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上围板、c613
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下围板、c614
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c形安装口、c615
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锁定螺纹孔、c616
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限位凸起、c617
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沉头孔、c6171
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通孔腔、c6172
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沉头腔、c618
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弹簧安装孔、c63
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锁定螺钉、c64
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导向顶板、c65
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预紧弹簧、c66
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限位螺钉、c7
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接胶盘、c8
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胶水挡块、c9
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限胶调节组件、c91
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限胶螺钉、c92
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限胶弹簧、c93
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顶块、c94
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限胶螺纹孔、c95
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l形支臂、c951
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第一支杆、c952
‑
第二支杆、c953
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夹持口、c96
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挡胶弹簧、g1
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延长轴、g2
‑
相位微调组件、g20
‑
蜗杆、g21
‑
齿轮套筒、g22
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蜗轮、g23
‑
第一齿轮、g24
‑
输入轮、g25
‑
第二齿轮、g26
‑
第三齿轮、g27
‑
传动轴、g31
‑
支架、g32
‑
上承接座、g33
‑
下承接座、g4
‑
微调手轮、g5
‑
蜗杆锁定机构、g51
‑
锁定手轮、g52
‑
锁紧杆、g53
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锁紧块、g54
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夹口、e1
‑
驱动电机、e2
‑
第一传动机构、e3
‑
第二传动机构、e4
‑
第三传动机构、e21
‑
第一同步带轮、e22
‑
第二同步带轮、e23
‑
第一同步带、e241
‑
第一支座、e242
‑
第一支轴、e243
‑
第三同步带轮、e244
‑
第
四同步带轮、e251
‑
第二支座、e252
‑
第二支轴、e253
‑
第四齿轮、e254
‑
第五齿轮、e26
‑
第二同步带、e27
‑
第三同步带、a1
‑
皮带、a2
‑
限书器、a3
‑
皮带限位器、a31
‑
支臂、a32
‑
导向座、a33
‑
导轮、a34
‑
限位轮组件、a341
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限位轮、a321
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支板、a322
‑
定位耳、a11
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承托段、a12
‑
回送段、a51
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主动滚筒、a52
‑
从动滚筒、a6
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横梁支轴、b1
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输入轴、b2
‑
从动轴、b3
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链条传送机构、b4
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推旗、b5
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限位板、b6
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丝杆升降器、d1
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支撑架、d2
‑
传送带牵引机构、d3
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气缸支架、d4
‑
气缸、d5
‑
顶书头、d51
‑
截头圆锥段、d52
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圆柱段、d53
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螺纹孔、d54
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凹槽、d21
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第一送书轴、d22
‑
第二送书轴、d23
‑
第一送书滚筒、d24
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第二送书滚筒、d25
‑
带座轴承、d26
‑
定位环、d6
‑
传送带。
具体实施方式
41.本发明提供一种书芯背面局部上胶机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
42.请参阅图1
‑
21，本发明提供一种书芯背面局部上胶机，包括前后依次设置且相互衔接的出书装置a、推书装置b、上胶装置c以及输送装置d；所述出书装置a用于将书芯f逐个移送至推书装置b上；所述推书装置b用于将平放的书芯f推送至上胶装置c，所述上胶装置c用于对书芯f背面的局部区域转印胶水；所述输送装置d用于传送书芯并将书芯由水平摆动状态改变至立式摆动状态；所述上胶装置c包括两块平行设置的侧板c1、可转动地设置在两块侧板c1之间的涂胶辊c2和托辊c3、设置在涂胶辊c2上的局部涂胶模块c21、用于驱动涂胶辊c2和托辊c3同步运动的驱动装置、用于对涂胶辊c2进行上胶的上胶辊c4、设置在上胶辊c4后方的限胶模块c5，一双用于对限胶模块c5的两侧进行支承的支承组件c6；所述限胶模块c5包括托板c51、设置在托板c51上的刮板c52、用于调整刮板c52与上胶辊c4间距的限胶调节组件c9；每组所述支承组件c6包括具有安装口的支承块c61、设置在安装口中的弹性定位组件，所述刮板c52和托板c51的端部均放入安装口中并且在弹性定位组件辅助下进行定位。
43.在实际应用中，刮板c52或上胶辊c4的上方设有供胶机构，供胶机构排出胶水，胶水汇流至刮板c52与上胶辊c4之间的间隙，设置在上胶辊c4两端的胶水挡块c8阻挡胶水从上胶辊c4的端部溢出，随着上胶辊c4相对刮板c52转动，刮板c52将上胶辊c4上多余的胶水刮走，起到对上胶辊c4匀胶的效果。
44.工作时，出书装置a将书芯f逐个输送至推书装置b上，此时书芯f的两个背面水平展开，然后推书装置b上的推旗b4将书芯推入涂胶辊c2和托辊c3之间，涂胶辊c2上的局部涂胶模块c21将胶水局部转印至书芯的背面，然后完成上胶的书芯再移送至输送装置d的传送带d6上，最后书芯以立式的摆放姿态输送至人工作业工位，工作人员非常顺利地在书芯的背面套入封面，并且将两部分书芯内页合起来形成书本，通过按压使胶水与封面充分粘接，大大提高书本封面的套装效率。
45.当工作人员可以根据当前书芯的胶水转印效果，在不停机的情况下，立即通过限胶调节组件c9相应地调节刮板c52与上胶辊c4之间的间隙，从而控制上胶辊c4的上胶量，为后续待上胶的书芯提供更好的胶水转印效果。另外，为了避免胶水在刮板c52和托板c51上形成结块影响匀胶效果，需要定期卸下限胶模块c5进行清洗。在拆卸限胶模块c5时，松开所有锁定螺钉c63，即可将限胶模块c5从两个支承组件c6之间抽出，方便快捷。限胶模块c5清
洗完毕后，限胶模块c5需要回装到两个支承组件c6之间，即托板c51和刮板c52的侧部均插入c形安装口c614中，弹性定位组件向上顶升托板c51和刮板c52，使刮板c52压贴在支承块c61的内壁上，快速实现对托板c51和刮板c52预定位，最后拧紧设置在支承块c61上的锁定螺钉c63，托板c51的上表面和底面都受到锁定螺钉c63的挤压固定，从而限胶模块c5牢固地安装在支承组件c6上，整个回装过程高效、便捷。
46.因外，托板c51的下方设有接胶盘c7，接胶盘c7可以接住由上胶辊c4或者刮板c52上滴落的胶水，防止胶水污染其他零件。所述托板c51和刮板c52倾斜朝下设置，辅助胶水在重力的作用下更好地汇流到刮板c52和上胶辊c4之间的间隙处。
47.具体的，请参阅图3
‑
7，所述支承组件c6还包括与支承块c61连接的支承板c62，所述支承板c62与侧板c1螺钉连接，所述支承块c61由侧围板c611、上围板c612以及下围板c613组成，所述侧围板c611、上围板c612以及下围板c613围成一个c形安装口c614；所述弹性定位组件包括设置在托板c51与下围板c613之间的导向顶板c64、若干个设置在下围板c613上的预紧弹簧c65、所述预紧弹簧c65用于推动导向顶板c64向上顶升托板c51和刮板c52，使刮板c52压贴在上围板c612的底面上，所述托板c51的侧部插入c形安装口c614中且通过锁定螺钉c63固定。
48.实际上，请参阅图6和图7，上围板c612和下围板c613上均设有用于锁定螺钉c63拧入的锁定螺纹孔c615，每个锁定螺纹孔c615中拧入一根锁定螺钉c63，托板c51的上表面和底面都受到锁定螺钉c63的挤压固定，从而托板c51牢固地安装在支承组件c6上。另外，所述导向顶板c64包括顶板主体c641、设置在顶板主体两端的导引斜片c642；对应地，下围板c613的边角处也设有用于避让导引斜片的倒角。通过这样设置，限胶模块c5在回装时，托板c51借助导引斜片的引导，能够更顺利地滑入c形安装口c614中，并且与顶板主体相接触。
49.进一步，所述侧围板c611的前端设有限位凸起c616，当托板c51的侧部插入到c形安装口c614时，在重力作用下，托板c51的前端面抵压在限位凸起c616。通过这样设置，一方面限位凸起c616对托板c51进行定位，防止托板c51的前端部移出c形安装口c614，另一方面由于托板c51的位置也会影响刮板c52的位置。
50.限胶模块c5清洗完毕后，限胶模块c5需要回装到两个支承组件c6之间，即托板c51和刮板c52的侧部均插入c形安装口c614中，此时托板c51的前端面抵压在限位凸起c616上，托板c51压住导向顶板c64，导致导向顶板c64下降从而压缩预紧弹簧c65，而所述预紧弹簧c65推动导向顶板c64向上顶升托板c51和刮板c52，使刮板c52压贴在上围板c612的底面上，快速实现对托板c51和刮板c52预定位，最后拧紧设置在上围板c612和下围板c613上的锁定螺钉c63，托板c51的上表面和底面都受到锁定螺钉c63的挤压固定，从而使限胶模块c5更牢固地安装在支承组件c6上，整个回装过程高效、便捷。相反地，在拆卸限胶模块c5时，松开所有锁定螺钉c63，即可将限胶模块c5从两个支承组件c6之间抽出，方便快捷。
51.请参阅图6和图7，所述下围板c613上开设有与预紧弹簧c65数量相同的沉头孔c617，每个所述沉头孔c617包括沉头腔c6172和通孔腔c6171，所述沉头腔c6172用于固定预紧弹簧c65，所述导向顶板c64的底面上设置有与通孔腔c6171相对应的预紧螺纹孔d53，每个所述下围板c613的通孔腔c6171处插一根限位螺钉c66，该限位螺钉c66的螺纹端依次穿过通孔腔c6171、沉头腔c6172以及预紧弹簧c65后拧入导向顶板c64的预紧螺纹孔d53中。预紧弹簧c65在沉头腔c6172以及限位螺钉c66的位置限定下，避免发生脱离c形安装口c614的
问题。另外，限位螺钉c66对导向顶板c64进行定位，限制了导向顶板c64只能在预紧弹簧c65的作用下，相对下围板c613靠近或远离移动，保证导向顶板c64不会脱离c形安装口c614，导向顶板c64在弹簧的作用下处于浮动状态。需要说明的是，限胶模块c5从两个支承组件c6之间取出进行清洗时，托板c51的压力消除，使得预紧弹簧c65处于扩张状态，预紧弹簧c65驱动导向顶板c64自然上升，但限位螺钉c66的头部限制导向顶板c64的最大上移行程。
52.在本实施例中，沉头孔c617的数量设有两个，所以预紧弹簧c65、限位螺钉c66也设置有两个，保证所有预紧弹簧c65具有足够的弹性推力推动导向顶板c64向上顶升托板c51和刮板c52。
53.由于预紧弹簧c65在非压缩的状态下，长度较长，为了便于预紧弹簧c65安装沉头孔c617中，所述上围板c612上开设有与沉头孔c617相对应的弹簧安装孔c618，预紧弹簧c65安装时，先穿过弹簧安装孔c618，然后再安装到沉头孔c617中。
54.具体的，所述限胶调节组件c9包括限胶螺钉c91、套在限胶螺钉c91上的限胶弹簧c92、固定在托板c51上的顶块c93，所述顶块c93的后端面上开设有与限胶螺钉c91间隙配合的限胶通孔，所述刮板c52的后端面上开设有与限胶通孔相适配的限胶螺纹孔c94，所述限胶螺钉c91的螺纹端拧入限胶螺纹孔c94中，所述限胶螺钉c91的头部抵压在顶块c93的后端面上；所述限胶弹簧c92的一端抵压在顶块c93上，另一端抵压在刮板c52上。即限胶弹簧c92的弹力推动刮板c52最大程度地向前移动，但限胶螺钉c91的头部对刮板c52的移动形成限制，限胶螺钉c91的头部抵压在顶块c93的后端面上。当工作人员正向拧动限胶螺钉c91的头部时，限胶螺钉c91的螺纹端更深入地拧进刮板c52上的限胶螺纹孔c94中，进一步压缩限胶弹簧c92，使刮板c52与顶块c93之间的距离收短，从而刮板c52与上胶辊c4的间隙变大，进而控制上胶辊c4的上胶量变大。反之，工作人员反向拧动限胶螺钉c91的头部时，限胶螺钉c91的螺纹端逐渐退出刮板c52上的限胶螺纹孔c94，在限胶弹簧c92弹力的持续作用下，使刮板c52与顶块c93之间的距离变长，从而刮板c52与上胶辊c4的间隙变小，进而控制上胶辊c4的上胶量变小。
55.本实施例中，限胶调节组件c9设有3组，3组限胶调节组件c9分别位于朝向刮板c52的两端以及中部处，使刮板c52受力均匀，不会发生倾侧，保证刮板c52的前端面与上胶辊c4辊面的距离处处相等，从而保证书芯的上胶厚度一致。
56.可以理解的是，当刮板c52压贴在上胶辊c4时，即刮板c52与上胶辊c4紧密接触时，刮板c52完全刮走上胶辊c4上的胶水，没有胶水转移至涂胶辊c2上。
57.优选的，所述限胶螺钉c91为手拧螺钉。拧动手拧螺钉的手拧部，即可调整刮板c52与上胶辊c4的间距，从而有效控制上胶辊c4的上胶量，无需工具辅助操作。
58.在本实施例中，请参阅图8，所述刮板c52包括板体c521和刮条c522，所述板体的前端开设有一个横向延伸的装配凹槽d54，所述刮条适配安装在装配凹槽d54中。通过刮条刮走上胶辊c4上的胶水，从而控制上胶辊c4的上胶量。刮条通过螺钉可拆卸地安装在板体上，便于将板体和刮条拆卸后独立清洗；此外，即使刮条老化损坏，也便于单独更换刮条，维护成本小。
59.进一步的，所述限胶模块c5还包括两个挡胶组件，每个挡胶组件包括l形支臂c95和设置在刮板c52上的胶水挡块c8，所述l形支臂c95包括相互连接的第一支杆c951和第二支杆c952，所述第一支杆c951上设有夹持口c953，所述托板c51卡入夹持口c953中，所述第
一支杆c951与胶水挡块c8之间设有挡胶弹簧c96，所述第二支杆c952上开设有腰形孔，所述胶水挡块c8上开设有与腰形孔相对应的挡胶螺纹孔，所在胶水挡块c8和第二支杆c952装配连接之前，挡胶弹簧c96对胶水挡块c8施加一个向前的推力，使得胶水挡块c8的前端部压贴在上胶辊c4上，防止胶水从上胶辊c4的端部溢出，继而所述第二支杆c952的腰形孔处插入挡胶螺钉且拧入挡胶螺纹孔中，就能实现第二支杆c952与挡胶螺钉的固定连接。
60.请参阅图1、2、9，所述涂胶辊c2的一端设有延长轴g1，所述驱动装置包括用于驱动电机e1、套在驱动电机e1主轴上的第一同步带轮e21、套在托辊c3一端轴上的第二同步带轮e22、设置在延长轴g1上的相位微调组件g2，所述第一同步带轮e21通过第一同步带e23与第二同步带轮e22传动连接，所述相位微调组件g2通过第一传动机构e2与托辊c3的另一端轴传动连接，所述托辊c3的其中一个端轴也通过第二传动机构e3与推书装置b传动连接，所述托辊c3的其中一个端轴也通过第三传动机构e4与输送装置d传动连接。通过这样设置，整体结构紧凑，在驱动电机e1的驱动下，经过第一同步带轮e21、第二同步带轮e22以及第一同步带e23的传动，带动托辊c3转动，再利用第一传动机构e2将动力传递至相位微调组件g2，从而实现涂胶辊c2与托辊c3的同步运动，由于同步带传动稳定性高、传动比准确，所以涂胶辊c2与托辊c3能够平稳地转动。另外，驱动电机e1的动力还分配用于驱动推书装置b和输送装置d的运动，通过第二传动机构e3驱动推书装置b运动，通过第三传动机构e4驱动输送装置d运动，从而达到各机构运动的同步一致性。
61.具体的，请参阅图10
‑
12，所述相位微调组件g2包括螺杆、套在延长轴g1上的齿轮套筒g21、蜗轮g22以及第一齿轮g23，所述齿轮套筒g21上固定有输入轮g24，齿轮套筒g21可相对延长轴g1转动，第一齿轮g23固设在延长轴g1上，所述蜗轮g22的侧面贯穿一根与延长轴g1相互平行的传动轴g27，传动轴g27的一端轴上固设有与第一齿轮g23相啮合的第二齿轮g25，该传动轴g27的另一个端轴上固设有与齿轮套筒g21上的齿轮部相啮合的第三齿轮g26，所述蜗轮g22通过蜗杆g20驱动并且可相对延长轴g1转动。
62.在书芯批量转印过胶前，需要根据书芯所要涂胶的位置，相应地调整局部涂胶模块c21在涂胶时的相位(即消除局部涂胶模块c21的涂胶周向偏差)，使局部涂胶模块c21与书芯背面上的待涂胶区域一一对应(见图13所示)，防止涂胶位置过前或过后导致封面开窗的位置存在胶水影响图书质量，而封面本应涂胶的位置涂胶，容易造成图书在使用时封面容易脱落；与现有技术中不同的是，本发明提供的书芯局部涂胶装置在完全停机或在不停机的情况下，均能通过相位微调组件g2调整涂胶辊c2上局部涂胶模块c21的相位，具体通过蜗杆g20驱动蜗轮g22转动，改变第三齿轮g26与齿轮套筒g21的相对转动量，并且在第二齿轮g25和第一齿轮g23的传动下，带动延伸轴和涂胶辊c2转动，进而以控制涂胶辊c2转动量的方式间接微调涂胶模块的涂胶相位，该调整方式操作简便，大大提高调机效率，维持生产效率。另外，由于该相位调节方式并没有使局部涂胶模块c21与涂胶辊c2之间发生相对移动，消除了工作人员进入涂胶装置内部更改局部涂胶模块c21在涂胶辊c2上位置所带来的危险和操作难度，提高操作安全性。
63.需要理解的是，当书芯局部涂胶装置处于停机状态时，此时与驱动装置传动连接的输入轮g24和齿轮套筒g21静止不动，当蜗杆g20驱动的蜗轮g22转动时，在蜗轮g22的带动下，第三齿轮g26绕静止的齿轮套筒g21的齿轮部转动，从而传动轴g27和第二齿轮g25同步转动，进而使第二齿轮g25依次带动第一齿轮g23和延长轴g1转动，达到微调涂胶模块的目
的。
64.工作时，首先所述驱动装置驱动输入轮g24和齿轮套筒g21等速转动，然后齿轮套筒g21的齿轮部带动第二齿轮g25和第三齿轮g26等速转动，继而第三齿轮g26依次带动第一齿轮g23和延长轴g1等速转动，最后延长轴g1带涂胶辊c2转动；与此同时，送纸机构将书芯移送至涂胶辊c2与托辊c3之间，涂胶辊c2上的局部涂胶模块c21对齐书芯背面的待上胶区域，将胶水准确涂覆在书芯上，不会发生胶水涂覆偏移的问题。
65.需要理解的是，在正常工作时，由于输入轮g24和齿轮套筒g21可相对延长轴g1转动，因此延长轴g1只对输入轮g24和齿轮套筒g21起到承接作用，并不干涉它们转动；同理，蜗轮g22静止不动，传动轴g27可相对蜗轮g22转动，即在正常工作状态下，传动轴g27对第二齿轮g25和第三齿轮g26起到承接的作用。
66.即使书芯局部涂胶装置处于开机运动状态时也可以对局部涂胶模块c21进行模块相位调整，此时驱动装置驱动输入轮g24和齿轮套筒g21正常转动，如果此时通过蜗杆g20驱动的蜗轮g22转动，在蜗轮g22的带动下，第三齿轮g26也会相对运动的齿轮套筒g21的齿轮部转动，破坏第三齿轮g26和齿轮套筒g21的运动同步性，可以理解的是，若螺杆正向转动，该蜗轮g22对造成第三齿轮g26的微调转动量，可以抵消部分齿轮套筒g21对第三齿轮g26的额定转动量，使本次涂胶辊c2的转动角度比原来的转动角度更小，达到微调涂胶模块的目的。若螺杆反向转动，该蜗轮g22对造成第三齿轮g26的微调转动量叠加到齿轮套筒g21对第三齿轮g26的额定转动量上，使本次涂胶辊c2的转动角度比原来的转动角度更大，达到微调涂胶模块的目的。
67.本实施例中，请参阅图11，为了便于安装，所述相位微调组件g2采用以下进行方式装配，所述蜗轮g22通过轴承组g15安装在延长轴g1上，所述输入轮g24以键连接的方式安装在齿轮套筒g21上，齿轮套筒g21通过轴承g17安装在延长轴g1上，所述第一齿轮g23以键连接的方式安装在延长轴g1上，所述传动轴g27通过轴承组g16安装在蜗轮g22上，所述第二齿轮g25和第三齿轮g26以键连接的方式安装在传动轴g27上。每组所述轴承组包括两个轴承，两个轴承通过c形扣环分隔，通过这样设置，可提高延长轴g1和传动轴g27相对蜗轮g22高速转动的稳定性。
68.进一步的，所述侧板c1上设有用于支承蜗杆g20的蜗杆支承组件，所述蜗杆支承组件包括支架g31、设置在支架g31上的上承接座g32和下承接座g33；所述蜗杆g20竖直设置，蜗杆g20的顶部与设置上承接座g32中轴承转动连接，蜗杆g20的底部与设置在下承接座g33中的轴承转动连接，所述蜗杆g20的任一端部上设有用于驱动其转动的微调驱动组件。蜗杆g20传动具有好的平稳性，而且具有自锁性，只能通过蜗杆g20带动蜗轮g22传动，避免蜗轮g22发生自转动。
69.优选的，所述微调驱动组件包括设置在蜗杆g20顶端的微调手轮g4，通过手动方式驱动微调手轮g4，使蜗杆g20带动蜗轮g22轮转动，由于螺纹传动的传动精度高，所以涂胶辊c2的相位调节准确。
70.优选的，所述支架g31上设有蜗杆锁定机构，所述蜗杆锁定机构包括锁定手轮g51、锁紧杆g52、固定在支架g31上的锁紧块g53；所述锁紧块g53上开设有供蜗杆g20穿过的夹口g54，所述锁定手轮g51用于驱动锁紧杆g52收窄夹口g54，使锁紧块g53抱紧蜗杆g20。实际上，锁紧块g53包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部的侧面上开设有螺
纹孔，所述锁紧杆g52包括与锁定手轮g51连接的杆体以及一段直径小于杆体的螺纹段，所述相位调节完成后，旋动锁定手轮g51将该锁紧杆g52拧入第一夹紧部和第二夹紧部的两个螺纹孔中，杆体推动第一夹紧部和第二夹紧部相互靠近，从而使夹口g54收窄，进而使锁紧块g53抱紧蜗杆g20，确保蜗轮g22静止不动，保证局部涂胶模块c21的涂胶位置准确不变。涂胶相位调节前，反向旋动锁定手轮g51即可松开锁紧块g53的锁定。
71.具体的，请参阅图19
‑
21，所述出书装置a包括设置在两块侧板c1之间的皮带a1传送机构、设置在皮带a1传送机构上方的限书器a2，所述皮带a1传送机构包括多根间隔设置的皮带a1和皮带驱动装置，每根皮带a1通过皮带限位器a3现在左右移动的幅度，所述皮带限位器a3包括支臂a31、设置在支臂a31上的导向座a32、可转动地设置在导向座a32上导轮a33、至少一组设置在导向座a32上的限位轮组件a34。所述支臂a31固定在两侧板c1之间的横梁支轴a6上。
72.工作时，一摞的书芯叠放在皮带a1上，皮带a1牵引位于底下的那一书芯，皮带驱动装置驱动皮带a1以一定的生产节拍运动，该书芯f在与皮带a1的摩擦力牵引下向前输送，从而使书芯平稳且顺畅地进入推书装置b中，而处于该书芯上方的书芯受到限书器a2限制无法向前输送，进而该摞书芯以上述出纸方式逐张向前输送；在生产过程中，工作人员可以随时补充书芯数量，使出书装置a持续不停机的作业，维持高效的产能。
73.实际应用时，见图20所示，皮带a1细长且绕设在主动滚筒a51和从动滚筒a52上，所述皮带a1由承托段a11和回送段a12组成，承托段a11位于回送段a12的下方，每个皮带限位器a3对应一根皮带a1的回送段a12进行限位。每个皮带限位器a3夹持在书芯传送装置的横梁支轴a6上，所述导轮a33托持皮带a1的回送段a12，使得皮带a1的回送段a12靠近导向座a32但不与导向座a32接触，当皮带a1左右移动的幅度过大时，限位轮a341组件a34上的限位轮a341阻止皮带a1继续发生偏移，从而使主动滚筒a51和从动滚筒a52上多根皮带a1始终保持合理的间隙，保证书芯传送的顺畅性和可靠性。
74.具体的，所述导向座a32包括支板a321、两个对称设置在支板a321前端部上的定位耳a322，所述导轮a33可转动地设置在两个定位耳a322之间，所述导轮a33的轮面朝向皮带a1的底面，两个定位耳a322通过螺栓和螺母与支承固定连接。皮带限位器a3与皮带a1匹配安装时，先松开螺母，然后使导向座a32能够绕螺栓转动，导轮a33向上托持皮带a1的回送段a12，一方面对皮带a1起到张紧作用，导轮a33的轮面与皮带a1为滚动摩擦，不会影响皮带a1正常工作；另一方面由于导向轮能够改变皮带a1回送段a12的运动路径，使皮带a1的回送段a12与支板a321基本平行，保证皮带a1的回送段a12落入限位轮组件a34的纠偏区间。
75.导向座a32在实际加工时是一块金属板材通过钣金加工一体成型的，结构紧凑，易于制造。
76.较佳的是，所述导轮a33可以选用深沟球轴承，可以直接用市场上购置，价格便宜，耐用可靠。
77.具体的，每组所述限位轮组件a34包括两个与支板a321转动连接的限位轮a341，两个限位轮a341分别设置在皮带a1左右两侧，每个限位轮a341的轮面朝向皮带a1的侧面，两个限位轮a341之间形成纠偏区间，由于限位轮a341的轮面与皮带a1的侧部为滚动摩擦，不会影响皮带a1正常工作。
78.进一步的，为了在保证纠偏效果的情况下，设置最少数量的限位轮组件a34，所以
在本实施例中，限位轮组件a34设置有一组，所述支板a321包括连接部和矩形部，在水平投影下，两个限位轮a341安装在支板a321的矩形部上并且在矩形部上呈对角设置，很好地适应皮带a1的运动路径。
79.同样地，所述限位轮a341可以选用深沟球轴承，可以直接用市场上购置，价格便宜，耐用可靠。
80.具体的，请参阅图1和图2，所述推书装置b包括可转动地设置在两块侧板c1之间的输入轴b1和从动轴b2、两个对称设置在输入轴b1和从动轴b2上的链条传送机构b3、若干组设置在两个链条传送机构b3上的推旗b4。所述输入轴b1与第二传动机构e3传动连接，驱动电机e1通过托辊c3和第二传动结构的配合，带动输入轴b1转动，当书芯从出水装置上传送至链条传送机构b3上时，链条传送机构b3上的推旗b4推动书芯按照设定的节奏向前运动，直至送入涂胶辊c2和托辊c3之间。
81.为了对链条传送机构b3上的书芯进行水平定位，链条传送机构b3设有两块相互对称的限位板b5，通过丝杆升降器b6即可调节两块限位板b5的相对距离。
82.需要说明的是，推手装置的入口处设有用于检测书芯是否到位传感器，传感器反馈信号至电控箱，从而电控箱控制驱动电机e1带动推书装置b、上胶装置c、输送装置d同步运动。
83.具体的，所述输送装置d包括支撑架d1、两个对称设置在支撑架d1上的传送带d6、用于驱动两个传送带d6同步运动的传送带牵引机构d2、设置在两个传送带d6之间的气缸支架d3、竖直地安装在气缸支架d3上的气缸d4、设置在气缸d4活塞杆端部上的顶书头d5。所述支撑架d1固定在两侧板c1之间的横梁支轴a6上。
84.在实际应用中，请参阅图17和图18，完成上胶的书芯再移送至输送装置d的传送带d6上，此时书芯的两个背面同样地处于水平展开状态，书芯f分为两大内页部分，每个内页部分由一个传送带d6进行承托，书芯的脊部位于两个传送带d6之间的居中位置；继而传送带d6驱动机构驱动传送带d6向前输送，当书芯的中部传送至顶书头d5的正上方时，所述气缸d4驱动顶书头d5竖直向上顶起书芯的脊部，两部分的书芯内页在重力作用下也回拢抵压夹住顶书头d5，书芯的侧边抵压在传送带d6上，使得书芯呈“︿”形立起，书芯在传送带d6上呈立式的摆放姿态，气缸d4驱动顶书头d5复位，最后书芯以立式摆放的状态传送至封面套装工位上，工作人员非常顺利地在书芯的背面套入封面，并且将两部分书芯内页合起来形成书本，通过按压使胶水与封面充分粘接，大大提高书本封面的套装效率。
85.具体的，请参阅图16，所述顶书头d5包括相互连接的截头圆锥段d51和圆柱段d52，所述圆柱段d52的底面开设有螺纹孔d53，所述直线驱动机构的输出端与螺纹孔d53螺纹连接。顶书头d5的顶部为平头设置，一方面截头圆锥段d51与书芯的脊部为柔性接触，防止截头圆锥段d51损坏书芯；另一方面书芯的内页抵压在书芯的锥面上，使得书芯的内页立起时呈倾斜状态。
86.进一步的，圆柱段d52的外表面上开设有两个对称设置的凹槽d54，便于装配人员通过手拧方式将顶书头d5安装在直线驱动机构上或者卸下顶书头d5。
87.具体的，请参阅图14和图15，所述传送带驱动机构包括可转动地设置在支撑架d1上的第一送书轴d21、固定在支撑架d1上的第二送书轴d22、套在第一送书轴d21上的第一送书滚筒d23、套在第二送书轴d22上的第二送书滚筒d24以及用于驱动第一送书轴d21转动的
驱动电机e1；所述第一送书滚筒d23固定在第一送书轴d21上，所述第二送书滚筒d24可相对第二送书轴d22转动；两个传送带d6分别绕设在第一送书滚筒d23和第二送书滚筒d24上。工作时，驱动电机e1驱动第一送书轴d21和固定在第一送书轴d21上的第一送书滚筒d23转动，从而牵引传送带d6和第二送书滚筒d24转动。
88.在本实施例中，所述第一送书轴d21的两端通过带座轴承d25固定在侧板c1上，所述第一送书轴d21上设有若干个用于限制第一送书滚筒d23轴向移动的定位环d26，实现第一送书滚筒d23在第一送书轴d21上的轴向定位。
89.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
90.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。