针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器及其使用方法与流程

1.本发明涉及农业植株养殖领域，具体的说是针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器及其使用方法。


背景技术：

2.在我国淮河以南区域，由于光照相对中原地区比较强烈，故而在田垄上对矩形阵列分布的大批量牡丹植株进行培育时，需要及时地对每一株牡丹植株进行施水种植，传统的人工施水方式并不适用于大面积的牡丹种植基地，人力投入相对较大，需要雇佣大量的农工；引水灌溉的方式也不可取，水量控制不好就会导致植株淹死。随着农业现代化的推进，也急需采用现代化先进设备予以替代，那么培养一批能够熟练操控使用该先进设备的技工也成为当下的关键，需要借助相应的示教设备来给人们展示相应的操控使用方法。


技术实现要素：

3.现为了满足上述对田垄上大量牡丹植株进行施水种植的示教需求，本发明提出了针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器及其使用方法。
4.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器，包括主架体、副架体、控制器；副架体上安装有总控保护罩以及与控制器连接的总驱动设备，总驱动设备连接有传动组件，传动组件分别连接有横向驱动架、纵向驱动架；横向驱动架、纵向驱动架均配合有挂载架，主架体上开有与挂载架滑动配合的行径槽，挂载架下部安装有蓄水设备，主架体下端固定安装有l形的推杆。
6.总驱动设备由平行导轨、电机、中心齿轮、齿条、u形架、吊架所构成；平行导轨、电机以及吊架均固定安装于主架体上，u形架滑动安装于平行导轨上。中心齿轮的圆周方向具有一段连续齿，该连续齿所对应的圆心角为20度。
7.中心齿轮与电机相连，齿条与中心齿轮啮合相配；u形架的前部、后部均设有与一排与中心齿轮啮合相配的直齿，u形架左部设有凸轴。
8.所述传动组件包括左摆杆、右移杆；左摆杆的后部与吊架铰接相连，左摆杆后端开有与凸轴滑动且铰接配合的后敞开槽，左摆杆前端开有前敞开槽，横向驱动架后部设有与前敞开槽滑动且铰接配合的卡轴。
9.右移杆后端与齿条相连，右移杆前端与纵向驱动架相连。
10.主架体上端安装有l型导轨；横向驱动架与l型导轨水平滑动配合；纵向驱动架与l型导轨前后滑动配合。
11.横向驱动架上开有与挂载架前后滑动配合的横向槽；纵向驱动架上开有与挂载架水平滑动配合的纵向槽。
12.行径槽是由一条跨越槽以及若干个平行分布的水平槽所构成；跨越槽连通于所有的水平槽右端。行径槽用于规定挂载架以及蓄水设备的行动路径。
13.蓄水设备包括固定安装于挂载架下端的蓄水瓶，蓄水瓶下端开有倾斜槽，倾斜槽内滑动安装有封堵块；倾斜槽上部与蓄水瓶内侧壁之间设有与二者相连的弹簧。蓄水设备用于存储清水以及辅助控制撒水。
14.封堵块下部设有与推杆相适配的延伸板。延伸板上设有正倾斜面，推杆上设有与正倾斜面相适配的反倾斜面。
15.在本发明中，推杆也成矩形阵列式排布，具体的排布方式与田垄上牡丹的分布方式相匹配。总控保护罩上设有透明玻璃、透气孔以及控制电机开关转速等因素的按钮。
16.针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器的使用方法，具体实施步骤如下：
17.第一步：当位于后侧的直齿与中心齿轮啮合传动时，整个u形架向左滑动一小段距离，并推动左摆杆顺时针旋转，该旋转使得横向驱动架向右滑动，即挂载架以及蓄水设备均随同横向驱动架向右滑动，在向右滑动过程中，各个推杆会先与延伸板平面相抵，并将整个封堵块向左后方推挤，使得倾斜槽被拉开，蓄水瓶内的清水会自动下落一小部分并对相应位置的牡丹植株进行浇灌；而延伸板在沿倾斜槽滑动一段距离后，其与推杆的抵合状态会脱离，进而在弹簧作用下自动复位，实现对倾斜槽进行封堵；
18.第二步：当挂载架向右移动至横向驱动架与纵向驱动架交叉点时，中心齿轮开始与齿条啮合传动，进使得齿条以及纵向驱动架均向前滑动，挂载架以及蓄水设备均沿着跨越槽轨迹向前同步移动至前侧的一个水平槽中；
19.第三步：当位于前侧的直齿与中心齿轮啮合传动时，整个u形架向右滑动一小段距离，并推动左摆杆逆时针旋转，该旋转使得横向驱动架向左滑动，即挂载架以及蓄水设备均随同横向驱动架沿着另一条水平槽轨迹向左滑动，在向左滑动过程中，各个推杆的反倾斜面会与正倾斜面进行挤压配合，并将整个封堵块向左后方推挤，使得倾斜槽被拉开，蓄水瓶内的清水会自动下落一小部分并对相应位置的牡丹植株进行浇灌；
20.通过上述三步的循环实施，即可实现对田垄上的每一株牡丹植株进行施水示教。
21.本发明的有益效果是：
22.本发明控制便捷，本发明的示教器不仅能驱使蓄水瓶自动在各个牡丹植株的上方进行自动放水，而且还能控制蓄水瓶沿特定轨迹行走，达到对每一株牡丹植株均进行施水种植；本发明采用示教的方式培训技工，从而有助于农业现代化技术普及。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明除去总控保护罩后的立体图；
25.图2是主架体以及l型导轨的立体图；
26.图3是图1的i处局部放大图；
27.图4是主体架以及推杆的立体图；
28.图5是挂载架以及蓄水设备的立体图；
29.图6是图5所对应的仰视图；
30.图7是图6的a
‑
a剖视图；
31.图8是封堵块的立体图；
32.图9是单个推杆的立体图；
33.图10是本发明的立体图；
34.图11是本发明的实际应用场景简图。
35.图中：1、主架体；2、挂载架；3、横向驱动架；4、纵向驱动架；5、右移杆；6、l型导轨；7、副架体；8、平行导轨；9、电机；10、中心齿轮；11、齿条；12、u形架；13、吊架；14、左摆杆；15、推杆；16、蓄水瓶；17、封堵块；18、弹簧；19、总控保护罩。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
37.如图1至图10所示，针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器，包括主架体1、副架体7、控制器；副架体7上安装有总控保护罩19以及与控制器连接的总驱动设备，总驱动设备连接有传动组件，传动组件分别连接有横向驱动架3、纵向驱动架4；横向驱动架3、纵向驱动架4均配合有挂载架2，主架体1上开有与挂载架2滑动配合的行径槽，挂载架2下部安装有蓄水设备，主架体1下端固定安装有l形的推杆15。
38.总驱动设备由平行导轨8、电机9、中心齿轮10、齿条11、u形架12、吊架13所构成；平行导轨8、电机9以及吊架13均固定安装于主架体1上，u形架12滑动安装于平行导轨8上。中心齿轮的圆周方向具有一段连续齿，该连续齿所对应的圆心角为20度。
39.中心齿轮10与电机9相连，齿条11与中心齿轮10啮合相配；u形架12的前部、后部均设有与一排与中心齿轮10啮合相配的直齿12a，u形架12左部设有凸轴12b。
40.所述传动组件包括左摆杆14、右移杆5；左摆杆14的后部与吊架13铰接相连，左摆杆14后端开有与凸轴12b滑动且铰接配合的后敞开槽14a，左摆杆14前端开有前敞开槽14b，横向驱动架3后部设有与前敞开槽14b滑动且铰接配合的卡轴3b。
41.右移杆5后端与齿条11相连，右移杆5前端与纵向驱动架4相连。
42.主架体1上端安装有l型导轨6；横向驱动架3与l型导轨6水平滑动配合；纵向驱动架4与l型导轨6前后滑动配合。
43.横向驱动架3上开有与挂载架2前后滑动配合的横向槽3a；纵向驱动架4上开有与挂载架2水平滑动配合的纵向槽4a。
44.行径槽是由一条跨越槽1b以及若干个平行分布的水平槽1a所构成；跨越槽1b连通于所有的水平槽1a右端。
45.蓄水设备包括固定安装于挂载架2下端的蓄水瓶16，蓄水瓶16下端开有倾斜槽16a，倾斜槽16a内滑动安装有封堵块17；倾斜槽16a上部与蓄水瓶16内侧壁之间设有与二者相连的弹簧18。
46.封堵块17下部设有与推杆15相适配的延伸板17a。延伸板17a上设有正倾斜面17b，推杆15上设有与正倾斜面17b相适配的反倾斜面15a。
47.在本发明中，推杆15也成矩形阵列式排布，具体的排布方式与田垄上牡丹的分布方式相匹配。总控保护罩19上设有透明玻璃、透气孔以及控制电机9开关、转速等因素的若干组多功能按钮，若干组多功能按钮通过电连接的方式与控制器连接。
48.所述控制器为plc。
49.使用前，需将蓄水瓶16内装满清水。然后将主架体1置放于如图11所示的田垄的正上方，使得每个推杆15均位于对应的牡丹植株的正上方。
50.初始状态下，挂载架2位于最后侧的水平槽1a的左部位置。
51.针对田垄上的牡丹植株现代化种植示教器的使用方法，具体包括如下操作：按下相应的按钮，通过电机9带动中心齿轮10逆时针旋转，促使中心齿轮10分别与两组直齿12a以及齿条11进行循环依次啮合配合。
52.第一步：当位于后侧的直齿12a与中心齿轮10啮合传动时，整个u形架12向左滑动一小段距离，并推动左摆杆14顺时针旋转，该旋转使得横向驱动架3向右滑动，即挂载架2以及蓄水设备均随同横向驱动架3向右滑动，在向右滑动过程中，各个推杆15会先与延伸板17a平面相抵，并将整个封堵块17向左后方推挤，使得倾斜槽16a被拉开，蓄水瓶16内的清水会自动下落一小部分并对相应位置的牡丹植株进行浇灌。而延伸板17a在沿倾斜槽16a滑动一段距离后，其与推杆15的抵合状态会脱离，进而在弹簧18作用下自动复位，实现对倾斜槽16a进行封堵。
53.第二步：当挂载架2向右移动至横向驱动架3与纵向驱动架4交叉点时，中心齿轮10开始与齿条11啮合传动，进使得齿条11以及纵向驱动架4均向前滑动，挂载架2以及蓄水设备均沿着跨越槽1b轨迹向前同步移动至前侧的一个水平槽1a中。
54.第三步：当位于前侧的直齿12a与中心齿轮10啮合传动时，整个u形架12向右滑动一小段距离，并推动左摆杆14逆时针旋转，该旋转使得横向驱动架3向左滑动，即挂载架2以及蓄水设备均随同横向驱动架3沿着另一条水平槽1a轨迹向左滑动，在向左滑动过程中，各个推杆15的反倾斜面15a会与正倾斜面17b进行挤压配合，并将整个封堵块17向左后方推挤，使得倾斜槽16a被拉开，蓄水瓶16内的清水会自动下落一小部分并对相应位置的牡丹植株进行浇灌。
55.通过上述三步的循环实施，即可实现对田垄上的每一株牡丹植株进行施水示教。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。