一种智能编程机器人的制作方法

本实用新型涉及编程机器人领域，具体是一种智能编程机器人。

背景技术：

少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程，为了便于课程的推广实践，编程机器人被发明了出来。

编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等。教育编程级机器人是一个积木式搭建的编程教育机器人，它采用准工业级零配件，硬朗铝合金材质，重量轻盈，质量坚固。

现有的编程机器人大多只能进行预设路线的行走、规避障碍物以及根据摄像机识别图像人物的功能，一开始接触时还能觉得有趣好玩，但是后面熟悉之后就会觉得这些功能枯燥乏味，缺少趣味性，也就无法进一步的激发孩子的学习欲望和编程创作欲望。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能编程机器人，它相较于现有的编程机器人更具趣味性，有利于激发孩子的学习欲望和编程创作欲望，提高孩子的逻辑思维能力。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种智能编程机器人，包括车体，所述车体内设有控制芯片，所述车体内设有蓄电池，所述车体内设有动力系统，所述车体内设有无线通讯模块，所述车体底部设有行走轮，通过所述动力系统控制行走轮的转动，所述车体顶部设有机械臂，所述机械臂底端与车体顶部转动连接，所述机械臂远离车体的一端设有电磁铁。

进一步的，所述机械臂包括多个连接部件，所述连接部件之间通过关节转轴连接。

进一步的，所述关节转轴处设有微型马达，所述机械臂与车体顶部的连接处也设有微型马达。

进一步的，所述车体侧面设有测距传感器。

进一步的，所述控制芯片分别与电磁铁、动力系统、微型马达、无线通讯模块和测距传感器电连接，所述蓄电池分别与控制芯片、电磁铁、动力系统、微型马达、无线通讯模块和测距传感器电连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

车体内设有控制芯片，通过将写好的程序录入控制芯片来使车体按编程程序进行指定的运动，车体内设有无线通讯模块，可与手机蓝牙连接，通过手机上安装的程序来手动控制车体的运动，并且可以录入自行编写的一段程序来自定义车体的功能，增加操作性和可玩性，车体顶部设有机械臂，机械臂远离车体的一端设有电磁铁，通过编写相应的程序来控制机械臂转动以及电磁铁电路的通断，从而控制编程机器人通过机械臂和电磁铁对小型铁质物品进行搬运移动，通过增加编程机器人的功能来适当增加编程操作的难度，提高本专利编程机器人的可玩性，激发孩子的学习欲望，提高逻辑思维能力。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的附图1中a部放大图。

附图4是本实用新型的工作原理图。

附图5是本实用新型的线路连接图。

附图中所示标号：

1、车体；2、控制芯片；3、蓄电池；4、动力系统；5、无线通讯模块；6、行走轮；7、机械臂；8、电磁铁；9、连接部件；10、关节转轴；11、微型马达；12、测距传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种智能编程机器人，主体结构包括车体1，所述车体1内设有控制芯片2，将编写好的程序通过连接线录入控制芯片2，以便控制车体做出相应的动作或移动，所述车体1内设有蓄电池3，为各部件提供电力，所述车体1内设有动力系统4，用来驱动车体1的行走轮6转动，从而使车体移动，所述车体1内设有无线通讯模块5，与移动手持端连接，方便随时随地编程控制，且可以与遥控器连接，通过遥控器手动控制车体1移动，所述车体1底部设有行走轮6，使车体1实现行走转向等功能，通过所述动力系统4控制行走轮6的转动，所述车体1顶部设有机械臂7，所述机械臂7底端与车体1顶部转动连接，所述机械臂7远离车体1的一端设有电磁铁8，手动操作机械臂7或者通过程序来控制机械臂7的摆动和角度，以便对电磁铁8的朝向进行调整，通过控制电磁铁8电路的通断对小型铁质物品进行吸附和放置，使该编程机器人具备物品搬运转移的功能，适当增加了编程操作的难度，提高趣味性。

优选的，所述机械臂7包括多个连接部件9，所述连接部件9之间通过关节转轴10连接，使机械臂7具备灵活的伸展和转动能力，便于进行复杂位置地形的物品搬运和转移，增加本专利编程机器人的操作性。

优选的，所述关节转轴10处设有微型马达11，所述机械臂7与车体1顶部的连接处也设有微型马达11，每个关节转轴10处以及机械臂7与车体1顶部连接处的微型马达11都自带一个编号，通过编写程序控制相应编号微型马达11的转动来实现机械臂7的转动、伸展、弯曲、上抬或下放，增加编程的难度，进一步提高孩子的逻辑思维能力。

优选的，所述车体1侧面设有测距传感器12，通过测距传感器12来检测车体周围的障碍物以及距离障碍物的距离，并且将检测信息发送给控制芯片2，通过控制芯片2的程序来进行信息处理及控制操作，控制车体1停止或转向，使车体1实现自动避障的功能。

优选的，所述控制芯片2分别与电磁铁8、动力系统4、微型马达11、无线通讯模块5和测距传感器12电连接，方便控制芯片2接收和传输信号，以便使车体做出程序所要求的操作，所述蓄电池3分别与控制芯片2、电磁铁8、动力系统4、微型马达11、无线通讯模块5和测距传感器12电连接，为各个元器件提供电力，保证编程机器人功能的正常实现。

实施例：一种智能编程机器人，包括车体1，车体1由拼接积木式的零件通过螺钉自由组装，所述车体1内设有控制芯片2，所述车体1内设有蓄电池3，所述车体1内设有动力系统4，只要是能驱动车体运动的结构组合均可以作为动力系统4，动力系统4为现有技术，因此不做赘述，所述车体1内设有gsm无线通讯模块5，所述车体1底部设有行走轮6，行走轮6包括车体1底部前端的万向轮和后端的驱动轮，通过所述动力系统4控制行走轮6的转动，所述车体1顶部设有机械臂7，所述机械臂7包括多个连接部件9，所述连接部件9之间通过关节转轴10连接，所述关节转轴10处设有微型马达11，所述机械臂7底端与车体1顶部转动连接，所述机械臂7与车体1顶部的连接处也设有微型马达11，所述机械臂7远离车体1的一端设有电磁铁8，机械臂7远离车体1的一端且电磁铁8一侧还安装有微型摄像头，以便对所要吸附的物体进行识别，所述车体1侧面设有测距传感器12，测距传感器12采用激光测距传感器，所述控制芯片2分别与电磁铁8、动力系统4、微型马达11、gsm无线通讯模块5和激光测距传感器12电连接，所述蓄电池3分别与控制芯片2、电磁铁8、动力系统4、微型马达11、gsm无线通讯模块5和激光测距传感器12电连接。

将编写好的程序录入控制芯片2内，该程序包括车体1的运动轨迹、自动规避障碍物以及搬运移动指定物品等，通过动力系统4和行走轮6实现车体1的运动功能，通过激光测距传感器实现车体1的自动规避障碍物的功能，通过机械臂7、电磁铁8、微型摄像头和微型马达11实现编程机器人对指定物品的搬运移动功能，增加编程机器人的趣味性，激发孩子的学习欲望，提高逻辑思维能力。