技术特征：
1.用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，包括：底板，用于所述仿真机构的支撑；支撑架，与所述底板连接；旋转电机，固定设置于所述支撑架上，且在所述旋转电机的旋转轴上连接模拟肝；其中：所述模拟肝，设置为具有至少两种硬质的肝模块。2.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括水平机构，驱动所述支撑架在所述底板上水平移动。3.根据权利要求2所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述水平机构包括一步进电机，通过丝杠与所述支撑架固定连接，使所述支撑架沿所述丝杠轴向移动。4.根据权利要求2所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述水平机构包括一导轨，固定设置于所述底板上，通过滑块与所述支撑架滑动连接。5.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括定位机构，用于确定所述模拟肝的旋转角度、位置。6.根据权利要求5所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述定位机构包括光耦合器、光挡片。7.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括至少一个压力传感器。8.根据权利要求7所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括至少一个液囊，设置于所述模拟肝与所述至少一个压力传感器之间。9.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括导电滑环。10.触诊训练模型，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的用于触诊训练的仿真机构。
技术总结
本申请公开了一种用于触诊训练的仿真机构及具有该机构的触诊训练模型，包括：底板，用于所述仿真机构的支撑；支撑架，与所述底板连接；旋转电机，固定设置于所述支撑架上，且在所述旋转电机的旋转轴上连接模拟肝；其中：所述模拟肝，设置为具有至少两种硬质的肝模块，通过旋转电机可以实现不同硬质肝模块的切换，水平机构驱动模拟肝及旋转电机等结构在底板上水平移动，实现了控制模拟肝在触诊训练模型上的部位。的部位。的部位。
技术研发人员：刘雁飞 孙涌刚 董玢越 陈舒生
受保护的技术使用者：天津天堰科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/8