一种档位装置及汽车驾驶模拟器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种档位装置及汽车驾驶模拟器。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，许多虚拟现实技术越来多的应用到日常生活中。其中，为方便驾驶员安全、有效地提高技术水平，通常通过汽车驾驶模拟器体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶。而随着汽车驾驶模拟器的使用频率的增高，如何提升汽车驾驶模拟器的使用寿命是汽车驾驶模拟器主要面对的技术问题。
3.目前，在汽车驾驶模拟器实际使用中，挡位装置是汽车驾驶模拟器中使用频率最高的部件，也是损坏故障率最高的部件。通常挡位装置采用挡位杆绕支撑轴摆动，档位杆倾斜状态滑入挡位槽中来实现换挡。
4.然而，随着挡位装置使用频次的增加，档位杆和档位槽之间极易发生磨损，进而影响档位装置的使用周期，进而增加汽车驾驶模拟器的维护成本。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种档位装置及汽车驾驶模拟器。
6.为了解决上述问题，本实用新型实施例一公开了一种档位装置，所述档位装置包括：导向组件、第一档位杆、第二档位杆和档位板；
7.所述导向组件包括第一导向件和所述第二导向件，所述第一导向件滑动连接在所述第二导向件上，所述第一导向件上开设有导向通孔，所述导向通孔的延伸方向和所述第一导向件的滑动方向垂直，所述第一导向件的滑动方向和所述档位板所在的平面平行；
8.所述第一档位杆的端部和所述第二档位杆的第一端铰接，所述第二档位杆的第二端穿过所述导向通孔插接在所述档位板开设的档位槽中，所述档位槽的沿垂直于所述档位板所在的平面开设。
9.可选的，所述档位装置还包括支撑座；
10.所述支撑座远离所述档位板的一端开设有通槽，所述第一档位杆穿过所述通槽和所述第二档位杆的第一端铰接。
11.可选的，所述支撑座包括支座、第一侧板和第二侧板；
12.所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述支座的一端固定在所述第一侧板上，所述支座的另一端固定在所述第二侧板上，且所述支座位于第一侧板和所述第二侧板远离所述档位板的一端；
13.所述通槽开设在所述支座中，所述第一档位杆和所述第二档位杆的铰接处位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。
14.可选的，所述第一导向件包括导向块，所述第二导向件包括第一滑动杆和第二滑动杆；
15.所述第一滑动杆的一端固定在所述第一侧板上，所述第一滑动杆的另一端固定在所述第二侧板上；
16.所述第二滑动杆的一端固定在所述第一侧板上，所述第二滑动杆的另一端固定在所述第二侧板上，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆平行；
17.所述导向通孔开设在所述导向块中，且所述导向通孔的延伸方向和所述第一滑动杆的长度方向垂直，所述导向块的两端分别卡接在所述第一滑动杆和所述第二滑动杆上，且所述导向块沿所述第一滑动杆的长度方向运动。
18.可选的，所述导向块的两端分别开设有第一u形槽和所述第二u形槽；
19.所述第一滑动杆穿过所述第一u形槽，所述第二滑动杆穿过所述第二 u形槽，且所述第一滑动杆的表面和所述第一u形槽的槽壁之间具有间隙，所述第二滑动杆的表面和所述第二u形槽的槽壁之间具有间隙。
20.可选的，所述档位装置还包括锁止组件；
21.所述第一侧板上开设有多个定位孔，所述锁止组件通过所述定位孔安装在所述第一侧板上，所述锁止组件用于控制所述第一档位杆处于锁止状态。
22.可选的，所述档位装置还包括定位组件；
23.所述第二侧板上开设有多个定位凹槽，所述定位组件通过所述定位凹槽固定在所述第二侧板上，所述定位组件用于感应所述第二档位杆的位置的变化。
24.可选的，所述档位装置还包括档位壳体；
25.所述档位壳体为两端导通的壳体，所述档位板覆盖在所述档位壳体的一端的口部，所述第一档位杆的端部伸出于所述档位壳体另一端的口部，所述档位壳体的内壁上设置有挡片；
26.所述第一档位杆包括按压杆和连接杆，所述按压杆的第一端设置有球型档位手球，所述按压杆的第二端的外壁上设置有限位凸台，所述按压杆的第二端的内部开设有按压空腔，所述按压空腔的内壁上设置有安装凸肩，所述安装凸肩和所述按压空腔的顶部之间设置有压簧；
27.所述连接杆的第一端插入所述按压空腔中，抵压在所述安装凸肩上，且所述连接杆的第一端抵压在所述压簧上，所述连接杆的第二端和所述第二档位杆的第一端铰接；
28.在所述连接杆的第一端抵压所述压簧使得所述按压杆向靠近所述第二档位杆的方向运动的情况下，所述挡片搭接在所述限位凸台上。
29.可选的，所述档位装置还包括档位复位组件；
30.所述档位复位组件安装在所述第二侧板上，所述档位复位组件用于使所述第一档位杆在处于空挡状态下时恢复到初始位置。
31.本实用新型实施二还公开了一种汽车驾驶模拟器，所述汽车驾驶模拟器包括本实用新型实施例一任一项所述的档位装置。
32.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于第一导向件滑动连接在第二导向件上，第一导向件上开设有导向通孔，导向通孔的延伸方向和第一导向件的滑动方向垂直，第一导向件的滑动方向和档位板所在的平面平行，第一档位杆的端部和第二档位杆的第一端铰接，第二档位杆的第二端穿过导向通孔插接在档位板开设的档位槽中，因此在档位装置进行换挡时，转动第一档位杆，使得一档位杆和第二档位杆之间发生相对转动，
并使得第一档位杆和第二档位杆之间处于非直线状态，这样使得第二档位杆受到第一档位杆施加的平行于档位板所在的平面的方向的合力，进而使得第一导向件在第二档位杆的作用下沿着第二导向件的长度方向滑动，并使得第二档位杆的第二端切入到档位板开设的不同档位槽中，实现档位的切换。在这个过程中，在导向通孔的限位作用下，使得第二档位杆的第二端的延伸方向始终与档位板所在的平面垂直，在档位槽沿垂直于档位板的板面的方向开设的情况下，使得在第一导向件沿第二导向件滑动的过程中，第二档位杆的第二端的延伸方向始终与档位槽的槽壁所在的平面平行，这样，可以避免档位装置在换挡时第二档位杆和档位板中开设的档位槽的槽壁接触，从根本上避免第二档位杆和档位槽之间发生磨损，进而提升档位装置的使用周期，降低档位装置的维护成本。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例中的档位装置的立体结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例中的档位装置在换挡状态下的结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例中的档位装置包括的第一档位杆和第二档位杆的连接示意图；
36.图4是本实用新型实施例中的档位装置的截面示意图；
37.图5是本实用新型实施例中的档位装置包括的支撑座的结构示意图；
38.附图标记说明：
39.1-导向组件，2-第一档位杆，3-第二档位杆，4-档位板，5-支撑座，6
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锁止组件；7-定位组件；8-档位壳体；9-档位复位组件；11-第一导向件； 12-第二导向件；21-按压杆；22-连接杆；23-压簧；51-支座，52-第一侧板，53-第二侧板，111-导向块；112-第一u形槽；113-第二u形槽；121-第一滑动杆；122-第二滑动杆；521-定位孔；532-定位凹槽；
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的档位装置进行详细地说明。
42.图1示出了本实用新型的一种档位装置的立体结构示意图，图2示出了本实用新型实施例中的档位装置在换挡状态下的结构示意图，如图1和图2 所示，该档位装置包括：导向组件1、第一档位杆2、第二档位杆3和档位板4；导向组件1包括第一导向件11和第二导向件12，第一导向件11滑动连接在第二导向件12上，第一导向件11上开设有导向通孔，导向通孔的延伸方向和第一导向件11的滑动方向垂直，第一导向件11的滑动方向和档位板4所在的平面平行；第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端铰接，第二档位杆3的第二端穿过导向通孔插接在档位板4开设的档位槽中，档位槽的沿垂直于档位板4所在的平面开设。
43.其中，导向组件1为引导第二档位杆3运动方向的导向件。在本实用新型实施例中，主要在垂直于档位板4的方向和平行于档位板4的方向对第二档位杆3运动方向进行限位。
具体的，导向组件1包括第一导向件11和第二导向件12，第一导向件11滑动连接在第二导向件12上，以使第一导向件 11可以沿着第二导向件12的长度方向滑动。第一导向件11和第二导向件 12之间可以通过间隙配合的方式使得第一导向件11可以沿着第二导向件12 的长度方向滑动，如将第一导向件11卡接在第二导向件12上，第一导向件 11和第二导向件12的卡接处具有间隙，使得第一导向件11和第二导向件12之间具有相对滑动。第一导向件11和第二导向件12之间还可以通过外加滑动件，如在第二导向件12的长度方向上设置滑轨，在第一导向件11的底部设置滑块，滑块卡接在滑轨中，且滑块可以沿着滑轨的长度方向运动，这样，使得第一导向件11和第二导向件12之间同样具有相对滑动。或者，第一导向件11和第二导向件12之间还可以采用其他方式实现相对滑动，本实用新型实施例对于第一导向件11和第二导向件12之间的滑动连接方式不做限定。
44.为使得第二档位杆3始终处于垂直于档位板4的方向上，因此第二档位杆3的第二端穿过导向通孔插接在档位板4开设的档位槽中，由于导向通孔的延伸方向和第一导向件11的滑动方向垂直，且第一导向件11的滑动方向和档位板4所在的平面平行，因此在导向通孔的限位作用下，使得在第一导向件11沿第二导向件12滑动的过程中，第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位板4所在的平面垂直。
45.第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端铰接，这样，当档位装置在换挡时，第一档位杆2转动并使得第一档位杆2和第二档位杆3之间处于非直线状态时，由于第二档位杆3的第二端穿过导向通孔插接在档位板4开设的档位槽中，因此使得第二档位杆3受到第一档位杆2施加的平行于档位板4所在的平面的方向的合力，进而使得第一导向件11沿着第二导向件12 的长度方向滑动，并使得第二档位杆3的第二端切入到档位板4开设的不同档位槽中，实现档位的切换。在这个过程中，在导向通孔的限位作用下，使得第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位板4所在的平面垂直，在档位槽沿垂直于档位板4的板面的方向开设的情况下，使得在第一导向件 11沿第二导向件12滑动的过程中，第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位槽的槽壁所在的平面平行。
46.需要说明的是，第一档位杆2和第二档位杆3均为圆柱形杆状结构。由于第一档位杆2和第二档位杆3均为活动频次较高的驱动件，因此第一档位杆2和第二档位杆3均应具有一定的抗压强度、抗折强度和抗拉强度。实例性的，如第一档位杆2和第二档位杆3可以选择屈服强度在310mpa～345mpa的钢材，以使第一档位杆2和第二档位杆3具有较高的屈服强度，进而延长第一档位杆2和第二档位杆3的使用寿命。此外，为避免第一档位杆2和第二档位杆3的表面发生锈蚀，可以在第一档位杆2和第二档位杆3的表面进行电镀处理，镀层可以包括酸性镀铜、镀铜锡合金、镀铬等镀层中的任一种，本实用新型实施例对此不做限定。
47.还需要说明的是，第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端之间可以通过转轴实现铰接，也可以通过转动销实现铰接，本实用新型实施例对此不做限定。示例性的，在第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端之间通过转轴实现铰接的情况下，可以在第二档位杆3的第一端开设通槽，在通槽两侧的槽壁上分别开设第一通孔和第二通孔，在第一档位杆2的端部开设第三通孔。在安装时，第一通孔、第二通孔和第三通孔对齐，转动轴依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，使得第一档位杆2的端部铰接在第二档位杆3的第一端。这样，当第一档位杆2和第二档位杆3之间发生相对转动时，使得第二档位杆3在第一档位杆2的带动下，沿第二导向件12的长度方向滑动，进而带第二档位杆3完成位置的切换。
48.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于第一导向件11 滑动连接在第二导向件12上，第一导向件11上开设有导向通孔，导向通孔的延伸方向和第一导向件11的滑动方向垂直，第一导向件11的滑动方向和档位板4所在的平面平行，第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端铰接，第二档位杆3的第二端穿过导向通孔插接在档位板4开设的档位槽中，因此在档位装置进行换挡时，转动第一档位杆2，使得一档位杆和第二档位杆3之间发生相对转动，并使得第一档位杆2和第二档位杆3之间处于非直线状态，这样使得第二档位杆3受到第一档位杆2施加的平行于档位板4所在的平面的方向的合力，进而使得第一导向件11在第二档位杆3的作用下沿着第二导向件12的长度方向滑动，并使得第二档位杆3的第二端切入到档位板4开设的不同档位槽中，实现档位的切换。在这个过程中，在导向通孔的限位作用下，使得第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位板4所在的平面垂直，在档位槽沿垂直于档位板4的板面的方向开设的情况下，使得在第一导向件11沿第二导向件12滑动的过程中，第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位槽的槽壁所在的平面平行。这样，可以避免档位装置在换挡时第二档位杆3和档位板4中开设的档位槽的槽壁接触，从根本上避免第二档位杆3和档位槽之间发生磨损，进而提升档位装置的使用周期，降低档位装置的维护成本。
49.可选的，如图3所示，档位装置还包括支撑座5；支撑座5远离档位板 4的一端开设有通槽，第一档位杆2穿过通槽和第二档位杆3的第一端铰接。
50.需要说明的是，支撑座5为给第一档位杆2提供支撑的载体结构。支撑座5远离档位板4的一端开设的通槽在沿和档位板4所在的平面平行的方向截面为椭圆形，椭圆形截面的长轴的长度大于第一档位杆2运动的距离，这样，在第一档位杆2穿过通槽和第二档位杆3的第一端铰接后，使得第一档位杆2可以通过通槽提供充足的运动空间，且在通槽的限位作用下第一档位杆2的运动不会超行程。
51.可选的，如图5所示，支撑座5包括支座51、第一侧板52和第二侧板 53；第一侧板52和第二侧板53相对设置，支座51的一端固定在第一侧板52上，支座52的另一端固定在第二侧板53上，且支座51位于第一侧板52 和第二侧板53远离档位板4的一端；通槽开设在支座51中，第一档位杆2 和第二档位杆3的铰接处位于第一侧板52和第二侧板53之间。
52.需要说明的是，第一侧板52和第二侧板53可以为矩形板、椭圆形板，或者其它规则形状的板，为方便支撑座5和其它件配合连接，优选第一侧板 52和第二侧板53为矩形板。第一侧板52和第二侧板53第一侧板52所在的平面和第二侧板53所在的平面平行，支座51可以为方形块状结构，支座51 的长度等于第一侧板52和第二侧板53之间的距离，支座51可以通过螺接、焊接等方式固定在第一侧板52和第二侧板53之间，以使支座51的两端分别固定在第一侧板52和第二侧板53上。由于通槽开设在支座51中，因此当第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端铰接后，可以使得第一档位杆2和第二档位杆3的铰接处位于第一侧板52和第二侧板53之间，因此可以通过第一侧板52和第二侧板53对第一档位杆2与第二档位杆3形成一定的保护作用，且方便第一档位杆2与第二档位通过第一侧板52和第二侧板 53与其它件进行连接。
53.可选的，第一导向件11包括导向块111，第二导向件12包括第一滑动杆121和第二滑动杆122；第一滑动杆121的一端固定在第一侧板52上，第一滑动杆121的另一端固定在第二侧板53上；第二滑动杆122的一端固定在第一侧板52上，第二滑动杆122的另一端固定在
第二侧板53上，第一滑动杆121和第二滑动杆122平行；导向通孔开设在导向块111中，且导向通孔的延伸方向和第一滑动杆121的长度方向垂直，导向块111的两端分别卡接在第一滑动杆121和第二滑动杆122上，且导向块111沿第一滑动杆121 的长度方向运动。
54.具体的，在档位装置进行换挡时，转动第一档位杆2，使得一档位杆和第二档位杆3之间发生相对转动，并使得第一档位杆2转动并使得第一档位杆2和第二档位杆3之间处于非直线状态，使得第二档位杆3受到第一档位杆2施加的平行于档位板4所在的平面的方向的合力。由于第一滑动杆121 和第二滑动杆122平行，导向块111的两端分别卡接在第一滑动杆121和第二滑动杆122，因此使得导向块111在第二档位杆3的作用下沿着第一滑动杆121和第二滑动杆122的长度方向滑动，并使得第二档位杆3的第二端切入到档位板4开设的不同档位槽中，实现档位的切换。
55.可选的，如图2所示，导向块111的两端分别开设有第一u形槽112和第二u形槽113；第一滑动杆121穿过第一u形槽112，第二滑动杆122穿过第二u形槽113，且第一滑动杆121的表面和第一u形槽112的槽壁之间具有间隙，第二滑动杆122的表面和第二u形槽113的槽壁之间具有间隙。
56.需要说明的是，由于第一滑动杆121穿过第一u形槽112，第二滑动杆 122穿过第二u形槽113，且第一滑动杆121的表面和第一u形槽112的槽壁之间具有间隙，第二滑动杆122的表面和第二u形槽113的槽壁之间具有间隙，因此当导向块111受到第二档位杆3的拉力或者推力时，使得导向块 111可以沿着第一滑动杆121和第二滑动杆122的长度方向滑动，且由于导向块111是通过第一u形槽112与第一滑动杆121配合连接，第二u形槽 113与第二滑动杆122配合连接实现滑动连接，因此在滑动时第一u形槽 112和第二u形槽113可以提供一定的限位作用，避免导向块111沿着第一滑动杆121和第二滑动杆122的长度方向滑动发生跑偏，有利于换挡装置在换挡是保持稳定。
57.可选的，如图1和图5所示，档位装置还包括锁止组件6；第一侧板52 上开设有多个定位孔521，锁止组件6通过定位孔521安装在第一侧板52 上，锁止组件6用于控制第一档位杆2处于锁止状态。
58.需要说明的是，锁止组件6为磁性件，锁止件包括电磁铁销轴，电磁铁销轴可以处于通电状态和断电状态，由档位装置的离合器配合连接。具体的，当未踩下离合器时，电磁铁销轴处于断电状态，电磁铁销轴伸出锁住档位板4，此时换挡装置处于不能换挡的状态。当踩下离合器时，电磁铁销轴处于通电状态，电磁铁销轴缩回，此时换挡装置处于可以换挡的状态。这样，可以通过锁止组件6模拟离合器的应用，使得档位装置更切近与实际应用中的档位器。
59.可选的，如图1和图5所示，档位装置还包括定位组件7；第二侧板53 上开设有多个定位凹槽531，定位组件7通过定位凹槽531固定在第二侧板 53上，定位组件7用于感应第二档位杆3的位置的变化。
60.需要说明的是，通过定位组件7用于感应第二档位杆3的位置的变化，即通过定位组件7可以感知第二档位杆3卡入到不同的档位槽中，进而实现换挡时的入位感。
61.还需要说明的是，由于将锁止组件6和定位组件7的安装点均设置在支撑座5上，使得整个换挡装置的结构更为紧凑，降低了换挡装置的制造成本。
62.可选的，如图1和图4所示，档位装置还包括档位壳体8；档位壳体8 为两端导通的
壳体，档位板4覆盖在档位壳体8的一端的口部，第一档位杆 2的端部伸出于档位壳体8另一端的口部，档位壳体8的内壁上设置有挡片；第一档位杆2包括按压杆21和连接杆22，按压杆21的第一端设置有球型档位手球，按压杆21的第二端的外壁上设置有限位凸台，按压杆21的第二端内部开设有按压空腔，按压空腔的内壁上设置有安装凸肩，安装凸肩和按压空腔的顶部之间设置有压簧23；连接杆22的第一端插入按压空腔中，抵压在安装凸肩上，且连接杆22的第一端抵压在压簧23上，连接杆22 的第二端和第二档位杆3的第一端铰接；在连接杆22的第一端抵压压簧23 使得按压杆21向靠近第二档位杆3的方向运动的情况下，挡片搭接在限位凸台上。
63.需要说明的是，通过在按压杆21的第一端设置有球型档位手球，有利于操作者的握持，进而提升操作者的操作体验。在换挡装置挂倒挡时，可以挤压按压杆21的第一端，使得按压杆21的第二端内部开设的按压空腔中的压簧23处于压缩状态，进而使得按压杆21可以沿连接杆22的长度方向向靠近第二档位杆3的方向运动，直至挡片搭接在限位凸台上，实现换挡装置挂倒挡的操作。且在按压的过程中，由于压簧23具有一定的弹力，因此可以给操作者在按压时始终需要克服压簧23产生的回复力，进而增加了按压的操作体验，使得挂倒挡的操作真实性更强。此外，还需要说明的是，连接杆22的第一端可以设置卡接头，在安装时，使得卡接头搭接在按压空腔的内壁上设置有安装凸肩处，进而使得卡接头不会从按压空腔中脱落。
64.可选的，档位装置还包括档位复位组件9；档位复位组件9安装在第二侧板53上，档位复位组件9用于使第一档位杆2在处于空挡状态下时恢复到初始位置。
65.需要说明的是，档位复位组件9可以为弹簧柱塞结构的一种，这样，通过档位复位组件9使得第一档位杆2在处于空挡状态下，通过拨动第一档位杆2使得第一档位杆2恢复到初始位置，进而实现第一档位杆2的复位。
66.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于第一导向件11 滑动连接在第二导向件12上，第一导向件11上开设有导向通孔，导向通孔的延伸方向和第一导向件11的滑动方向垂直，第一导向件11的滑动方向和档位板4所在的平面平行，第一档位杆2的端部和第二档位杆3的第一端铰接，第二档位杆3的第二端穿过导向通孔插接在档位板4开设的档位槽中，因此在档位装置进行换挡时，转动第一档位杆2，使得一档位杆和第二档位杆3之间发生相对转动，并使得第一档位杆2和第二档位杆3之间处于非直线状态，这样使得第二档位杆3受到第一档位杆2施加的平行于档位板4所在的平面的方向的合力，进而使得第一导向件11在第二档位杆3的作用下沿着第二导向件12的长度方向滑动，并使得第二档位杆3的第二端切入到档位板4开设的不同档位槽中，实现档位的切换。在这个过程中，在导向通孔的限位作用下，使得第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位板4所在的平面垂直，在档位槽沿垂直于档位板4的板面的方向开设的情况下，使得在第一导向件11沿第二导向件12滑动的过程中，第二档位杆3的第二端的延伸方向始终与档位槽的槽壁所在的平面平行，这样，可以避免档位装置在换挡时第二档位杆3和档位板4中开设的档位槽的槽壁接触，从根本上避免第二档位杆3和档位槽之间发生磨损，进而提升档位装置的使用周期，降低档位装置的维护成本。
67.此外，本实用新型实施例还提出了一种汽车驾驶模拟器，该汽车驾驶模拟器包括上述任一实施例所述的档位装置，该车辆所具备的有益效果和上述该汽车驾驶模拟器所具
备的有益效果一致，本实用新型实施例对此不再赘述。
68.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
69.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。
70.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。
71.本领域普通技术人员可以意识到，结合本实用新型实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
72.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
73.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
76.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以
是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。